本技术涉及装配式建筑，具体涉及一种预制构件起吊装置。
背景技术：
1、预制构件是指预先制作的钢板、木材板或混凝土板等建筑的基础结构部件，预制构件可以在施工现场直接进行连接安装，可以加快建筑的施工进度，预制构件主要用于装配式建筑。
2、预制构件的形状通常为矩形，所以目前对于预制构件的起吊固定一般采用双边夹持的方式，由于预制构件的尺寸与重量通常较大，使用双边夹持的起吊固定方式可能会导致预制构件在起吊过程中发生侧倾，影响预制构件在起吊过程中的稳定性和施工环境的安全性。
3、此外，应用于装配式建筑的预制构件，在起吊后需卸载并装配，因此对于装配式建筑来说预制构件起吊后卸载工作同样重要，若预制构件起吊卸载作业速度较慢则会降低影响预制构件的装配式工作效率。
4、为此，本申请特提出一种预制构件起吊装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是解决上述的不足，提供一种预制构件起吊装置，可稳定的起吊预制构件，并在起吊完成后辅助卸载。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种预制构件起吊装置，包括：起吊框架；多个l形限位孔，对称开设在所述起吊框架的侧壁上；起吊板，架设在两相对所述l形限位孔之间且两端与所述l形限位孔滑动连接；驱动组件，设置在所述起吊框架的顶部，用于驱动所述起吊板；起吊防护组件，设置在所述起吊板上，用于对预制构件的两起吊端进行限位；辅助卸载组件，设置在所述起吊板上，用于将起吊到所述起吊框架顶部的预制构件向一侧移动。
4、进一步地，所述起吊板的两端固定设置有矩形滑块，所述矩形滑块滑动设置在所述l形限位孔中。
5、进一步地，所述l形限位孔的内侧表面和所述矩形滑块的外表面均设置有润滑脂涂层。
6、进一步地，所述驱动组件包括固定设置在所述起吊框架顶部的伺服电机、固定设置在所述伺服电机输出端的转动杆、固定设置在所述转动杆上的收线轮和一端固定设置在所述矩形滑块上另一端绕置在所述收线轮上的起吊绳。
7、进一步地，所述起吊防护组件包括转动设置在所述起吊板内的第一转轴、固定设置在所述第一转轴两端的齿轮、固定设置在所述起吊框架底部并与所述齿轮啮合的第一齿板、转动设置在所述起吊板上的第二转轴、固定设置在所述第二转轴上的防护侧板、固定设置在所述第一转轴上的第一传动轮、固定设置在所述第二转轴上的第二传动轮和设置在所述第一传动轮与第二传动轮之间的传动带，所述第一转轴贯穿所述起吊板和矩形滑块。
8、进一步地，所述辅助卸载组件包括开设在所述起吊板上的条形孔、转动设置在所述条形孔内并固定套接在所述第一转轴上的转动辊和固定设置在所述起吊框架顶部与所述齿轮啮合的第二齿板。
9、进一步地，所述起吊框架的底部固定设置有移动滚轮。
10、本实用新型的有益效果体现在：
11、本实用新型通过设置驱动组件，驱动组件驱动起吊板沿l形限位孔2的底部水平运动；通过设置起吊防护组件，在起吊板逐渐靠近预制构件的两端时，起吊防护组件挡住预制构件的两端，实现对预制构件的限位，防止预制构件在后续起吊过程中从起吊板上滑落；通过设置辅助卸载组件，当起吊板沿l形限位孔竖直向上运动至顶部过程中，起吊防护组件不再挡住预制构件的两端，且辅助卸载组件将预制构件向一侧移动，便于卸载预制构件。
1.一种预制构件起吊装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种预制构件起吊装置，其特征在于，所述起吊板(7)的两端固定设置有矩形滑块(3)，所述矩形滑块(3)滑动设置在所述l形限位孔(2)中。
3.如权利要求2所述的一种预制构件起吊装置，其特征在于，所述l形限位孔(2)的内侧表面和所述矩形滑块(3)的外表面均设置有润滑脂涂层。
4.如权利要求2所述的一种预制构件起吊装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置在所述起吊框架(1)顶部的伺服电机(16)、固定设置在所述伺服电机(16)输出端的转动杆(17)、固定设置在所述转动杆(17)上的收线轮(18)和一端固定设置在所述矩形滑块(3)上另一端绕置在所述收线轮(18)上的起吊绳(19)。
5.如权利要求2所述的一种预制构件起吊装置，其特征在于，所述起吊防护组件包括转动设置在所述起吊板(7)内的第一转轴(4)、固定设置在所述第一转轴(4)两端的齿轮(5)、固定设置在所述起吊框架(1)底部并与所述齿轮(5)啮合的第一齿板(6)、转动设置在所述起吊板(7)上的第二转轴(8)、固定设置在所述第二转轴(8)上的防护侧板(9)、固定设置在所述第一转轴(4)上的第一传动轮(10)、固定设置在所述第二转轴(8)上的第二传动轮(11)和设置在所述第一传动轮(10)与第二传动轮(11)之间的传动带(12)，所述第一转轴(4)贯穿所述起吊板(7)和矩形滑块(3)。
6.如权利要求5所述的一种预制构件起吊装置，其特征在于，所述辅助卸载组件包括开设在所述起吊板(7)上的条形孔(13)、转动设置在所述条形孔(13)内并固定套接在所述第一转轴(4)上的转动辊(14)和固定设置在所述起吊框架(1)顶部与所述齿轮(5)啮合的第二齿板(15)。
7.如权利要求1所述的一种预制构件起吊装置，其特征在于，所述起吊框架(1)的底部固定设置有移动滚轮(20)。
