本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机小型抛投装置。
背景技术：
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“肮脏或危险”的任务，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域都有着广泛的应用。
2、在抢险救灾领域，无人机因其安全、快捷、高效而受到了广泛的应用，过程中，通过无人机搭载救援物资，而后通过无人机搭载的摄像头，能够对灾区情况进行及时准确的判断，当观察到需要救援的人员时，能够准确及时的将救援物资送达，从而在提高救援效率，保证救援人员以及待救援人员的生命安全上起到了积极的作用。
3、现有的无人机一般通过拖钩进行救援物资的搭载，过程中通过无人机进行信号的收发，从而实现对拖钩的控制，现有的拖钩的锁头一般为水平设置，物资吊放在锁头上，在长期使用的过程中，容易出现锁头变形或者受压迫不能够有效动作，从而出现在实际救灾中物资不能够稳定投放的情况，给抢险救援工作带来不便，直接影响到待救援人员的生命安全，因此，一种在抢险救灾过程中，能够更加稳定使用的物资抛投装置，则是现有亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种无人机小型抛投装置，以达到一次搭载多次投放，有效的避免卡挂，从而有效提高救援效率以及稳定性的目的。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机小型抛投装置，包括壳体，在壳体的下方安装有挂钩装置，在壳体中安装有锁定装置，在锁定装置中设置有伺服电机与锁块，伺服电机与锁块传动连接，锁块位于壳体的外部下方，锁块与挂钩装置相配合，在挂钩装置中设置有挂钩，在挂钩的前端设置有锁头，锁头与锁块相配合，在锁块的周边设置有豁口，豁口与锁头相契合。
3、进一步地，所述的挂钩装置设置有多个，均匀布置在壳体下方周边。
4、进一步地，所述的挂钩装置中设置有安装座，在挂钩的末端设置有卡簧安装部，卡簧安装部与安装座通过连接轴相连接，在卡簧安装部中安装有卡簧，卡簧套接在连接轴上，卡簧的两端分别与壳体下方外壁以及挂钩相配合。
5、进一步地，所述的壳体内部安装有安装板，伺服电机安装在安装板上，伺服电机通过传动齿轮组以及啮合齿轮对锁块进行传动，啮合齿轮的下方与锁块相连接，啮合齿轮的上方与安装板上的中空电位器相连接。
6、进一步地，所述的壳体上方安装有顶盖，在顶盖上安装有快接公头。
7、进一步地，所述的安装板上安装有控制主板，控制主板与快接公头相连接，在壳体的下方安装有摄像头，摄像头与控制主板相连接，控制主板与伺服电机以及中空电位器相连接。
8、本实用新型的有益效果：
9、1、通过快接公头与无人机相连接，一方面连接更加的快速便捷，另一方面，适应性广，便于设备的推广；
10、2、设置有多个挂钩装置，能够通过单一控制的方式实现对一次运输多次投放，有效的提高了物资投放的效率，同时一个出现故障时或投放偏差时，其它也可使用，保证了物资投放的稳定性；
11、3、挂钩装置采用卡簧弹开式，在打开挂钩后，挂钩即可自定弹开，不会出现物资不能脱挂的情况，保证了物资运送的稳定性；
12、4、通过伺服电机与中空电位器的配合，实现对锁块转动角度的精确控制，从而保证了挂钩装置开启的稳定性，有效的避免卡挂的情况出现；
13、5、通过摄像头能够更加直观的对投放位置以及高度进行把握，便于物资抛投稳定高效的进行。
1.一种无人机小型抛投装置，其特征在于：包括壳体(1)，在壳体(1)的下方安装有挂钩装置(3)，在壳体(1)中安装有锁定装置(4)，在锁定装置(4)中设置有伺服电机(42)与锁块(41)，伺服电机(42)与锁块(41)传动连接，锁块(41)位于壳体(1)的外部下方，锁块(41)与挂钩装置(3)相配合，在挂钩装置(3)中设置有挂钩(33)，在挂钩(33)的前端设置有锁头(332)，锁头(332)与锁块(41)相配合，在锁块(41)的周边设置有豁口(411)，豁口(411)与锁头(332)相契合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机小型抛投装置，其特征在于：所述的挂钩装置(3)设置有多个，均匀布置在壳体(1)下方周边。
3.根据权利要求1所述的一种无人机小型抛投装置，其特征在于：所述的挂钩装置(3)中设置有安装座(31)，在挂钩(33)的末端设置有卡簧安装部(331)，卡簧安装部(331)与安装座(31)通过连接轴(32)相连接，在卡簧安装部(331)中安装有卡簧(34)，卡簧(34)套接在连接轴(32)上，卡簧(34)的两端分别与壳体(1)下方外壁以及挂钩相配合。
4.根据权利要求1所述的一种无人机小型抛投装置，其特征在于：所述的壳体(1)内部安装有安装板(6)，伺服电机(42)安装在安装板(6)上，伺服电机(42)通过传动齿轮组(43)以及啮合齿轮(44)对锁块(41)进行传动，啮合齿轮(44)的下方与锁块(41)相连接，啮合齿轮(44)的上方与安装板(6)上的中空电位器(45)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机小型抛投装置，其特征在于：所述的壳体(1)上方安装有顶盖(2)，在顶盖(2)上安装有快接公头(21)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机小型抛投装置，其特征在于：所述的安装板(6)上安装有控制主板(7)，控制主板(7)与快接公头(21)相连接，
