本申请涉及物流运输工具，特别使一种u形结构的agv转运车。
背景技术：
agv作为现代物流常用的一种运输形式，是现代生产企业必不可少的工具。常用的agv车为主体长方形结构，这种结构通用性强，大多用于下部托运产品，或者牵引装置，或根据层高进行下落，主体永远是托装和牵引。而对于某些放置于地面的对象为实体结构主体的托运，就像飞机调姿对接用的大型数控定位器，外部结构需要美观，很难设计相关托装结构，无法采用托装，也很难设置轮组无法进行牵引，如带轮组牵引数控定位器将由于振动影响定位器的精度，传统agv很难进行转运，需要研制。
技术实现要素：
本申请的目的是提供一种agv转运车，该车可以适用于放置于地面的对象为实体结构主体外形无法设置托运翼板的托运。
为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：
一种agv转运车，其结构主要包括车体、轮组、控制系统、一组对称的升降结构、液压缸，车体为u型结构，内侧设有对称的两组滑轨，滑轨垂直于车体表面。轮组设置在车体底部，并沿车体u型结构四角进行布置。升降结构安装在车体u型结构内侧滑轨上并可沿滑轨垂直运动，控制系统控制液压缸带动升降结构抬升物体，控制系统控制轮组的全向运动。
升降结构包括固持插销、升降板、驱动机构，升降板固定在车体的滑轨组上，一组对称的固持插销安装在升降板，并在驱动机构带动下垂直于升降板伸缩运动夹持待抬升的物体。驱动机构与固持插销同轴，并且为液压结构
本申请的优点在于利用了u型结构内嵌的原理，实现了放置于地面的对象为实体结构主体的托运，放置于地面的对象为实体结构主体的托运如飞机调姿对接数控定位器具有普遍适用性。
以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。
附图说明
图1的agv转运车结构主视图。
图2的agv转运车结构俯视图
图3的agv转运车a－a剖视图
图4的agv转运车b－b剖视图
图中编号说明：1、车体；2、轮组；3、控制系统；4、升降结构；5、液压缸；6、u型结构；7、滑轨；8、固持插销；9、升降板；10、驱动机构。
具体实施方式
参见图1－4，一种agv转运车，其结构主要包括车体1、轮组2、控制系统3、一组对称的升降结构4、液压缸5，车体为u型结构6，u型结构6内侧设有对称的两组滑轨7，滑轨7垂直于车体1表面，升降结构4可沿滑轨7运动。轮组2设置在车体1底部，沿车体1的u型结构6四角进行布置。升降结构4安装在车体1的u型结构6内侧并可垂直运动，控制系统3控制液压缸5带动升降结构4抬升物体，控制系统3控制轮组2的全向运动。
升降结构4包括固持插销8、升降板9、驱动机构10，升降板9固定在车体1的滑轨组上，一组对称的固持插销8安装在升降板9，并在驱动机构10带动下垂直于升降板9伸缩运动夹持待抬升的物体。驱动机构10与固持插销9同轴。驱动机构10为液压结构。。
使用时，放置于地面的物体为实体结构且设置与agv转运车u型结构6内侧固持插销9位置对应侧孔，agv转运车的固持插销9插入侧孔，通过升降结构4带动固持插销9的升降抬升物体，agv移动到位后，通过升降结构4带动固持插销8的升降下降物体，撤离固持插销8，agv移出，转运完成。
1.一种agv转运车，其特征在于包括车体、轮组、控制系统、一组对称的升降结构、液压缸，车体为u型结构，轮组设置在车体底部，升降结构安装在车体u型结构内侧并可垂直运动，控制系统控制液压缸带动升降结构抬升物体，控制系统控制轮组的全向运动。
2.根据权利要求1所述的一种agv转运车，其特征在于车体的u型结构内侧设有对称的两组滑轨，滑轨垂直于车体表面，升降结构可沿滑轨运动。
3.根据权利要求1所述的一种agv转运车，其特征在于轮组沿车体u型结构四角进行布置。
4.根据权利要求1所述的一种agv转运车，其特征在于升降结构包括固持插销、升降板、驱动机构，升降板固定在车体的滑轨组上，一组对称的固持插销安装在升降板，并在驱动机构带动下垂直于升降板伸缩运动夹持待抬升的物体。
5.根据权利要求4所述的一种agv转运车，其特征在于驱动机构与固持插销同轴。
6.根据权利要求4所述的一种agv转运车，其特征在于驱动机构为液压结构。
技术总结