本技术涉及车辆，尤其是涉及一种减振器、悬架总成和车辆。
背景技术：
1、减振器是车辆上的常见部件，随着车辆技术的发展，越来越多的车型上装备了可以主动调整车身和车轮之间距离的主动减振器，在相关技术中，主动减振器的空间占用较大，不便于实现主动减振器的布置。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种减振器，所述减振器更加便于布置。
2、本实用新型还提出一种具有上述减振器的悬架总成。
3、本实用新型还提出一种具有上述悬架总成的车辆。
4、根据本实用新型第一方面的减振器，包括：驱动电机；缸筒，所述缸筒沿上下方向延伸，所述缸筒的外周壁上形成有螺纹，所述螺纹形成为配合部；输出件，所述输出件连接在所述驱动电机和所述缸筒之间，所述输出件被配置为与所述配合部配合以驱动所述缸筒相对于所述输出件上下移动，其中，所述输出件和所述缸筒中的一个用于与车身相连，另一个用于与车轮相连。
5、根据本实用新型第一方面的减振器，一方面，缸筒上下移动可以实现对车身高度和车身姿态的调节，并且实现对车辆的主动减振，另一方面，配合部设置缸筒的外周壁上，可以简化结构，降低生产成本，并且输出件在缸筒的径向上与配合部配合，可以减小减振器在上下方向上的空间占用，从而便于实现减振器的布置。
6、根据本实用新型的一些实施例，所述配合部环绕所述缸筒的轴线布置。
7、根据本实用新型的一些实施例，所述输出件为滚珠螺母，所述滚珠螺母套设在所述缸筒上且与所述螺纹配合，所述滚珠螺母与所述驱动电机相连。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述螺纹与所述缸筒一体成型。
9、根据本实用新型的一些实施例，所述缸筒包括：沿上下方向延伸的第一筒段和第二筒段，所述第一筒段与所述第二筒段的一端焊接连接，所述螺纹形成于所述第二筒段的外周壁上。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述的减振器还包括：减速传动机构，所述减速传动机构连接在所述驱动电机和所述输出件之间。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机设于所述缸筒在径向上的一侧。
12、根据本实用新型的一些实施例，所述减速传动机构包括：蜗轮，所述蜗轮和所述输出件相连；蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴相连，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合。
13、根据本实用新型的一些实施例，所述输出件为滚珠螺母，所述滚珠螺母的外周壁上形成有轮齿以形成所述蜗轮，所述滚珠螺母套设在所述缸筒上。
14、根据本实用新型的一些实施例，所述的减振器还包括：减速壳和支撑轴承，所述减速壳内限定出安装腔，所述蜗杆、所述蜗轮和所述滚珠螺母设于所述安装腔中，所述支撑轴承套设在所述滚珠螺母上，且所述支撑轴承固定于所述安装腔中，所述减速壳上形成有与安装腔连通的安装孔，所述蜗杆的一端通过所述安装孔与所述驱动电机的电机轴相连，所述减速壳在上下方向的至少一端形成有与安装腔连通的通孔，所述缸筒穿过所述通孔伸入到安装腔中以使所述输出件套设在所述缸筒上，所述减速壳和所述缸筒中的一个用于与车身相连，另一个用于与车轮相连。
15、根据本实用新型的一些实施例，所述的减振器还包括：内筒、活塞、活塞杆和支撑板，所述内筒设于所述缸筒内，所述内筒和所述缸筒配合限定出储油缸，所述活塞设于所述内筒中，所述活塞和所述内筒配合限定出工作缸，所述活塞杆的一端与所述活塞相连，所述活塞杆的另一端适于通过支撑板与车身相连。
16、根据本实用新型的一些实施例，所述的减振器还包括：减振弹簧、上支座和下支座，所述上支座和所述下支座设于所述减振弹簧的两端，所述缸筒的外周壁上形成有凸台，所述减振弹簧适于通过所述上支座和所述下支座抵接在所述凸台和车身之间。
17、根据本实用新型第二方面的悬架总成，包括：上述根据本实用新型第一方面的减振器。
18、根据本实用新型第二方面的悬架总成，通过设置上述根据本实用新型第一方面的减振器，可以实现对车身高度和车身姿态的调节，并且减振器在上下方向上的空间占用较小，可以降低设计难度和生产难度。
19、根据本实用新型第三方面的车辆，包括：上述根据本实用新型第二方面的悬架总成，所述输出件和所述缸筒中的一个与车身相连，另一个与车轮相连。
20、根据本实用新型第三方面的车辆，通过设置上述根据本实用新型第一方面的减振器，可以使车辆适配更多的使用场景，从而提升车内人员的驾乘体验。
21、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种减振器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减振器，其特征在于，所述配合部环绕所述缸筒的轴线布置。
3.根据权利要求2所述的减振器，其特征在于，所述输出件为滚珠螺母，所述滚珠螺母套设在所述缸筒上且与所述螺纹配合，所述滚珠螺母与所述驱动电机相连。
4.根据权利要求3所述的减振器，其特征在于，所述螺纹与所述缸筒一体成型。
5.根据权利要求3所述的减振器，其特征在于，所述缸筒包括：沿上下方向延伸的第一筒段和第二筒段，所述第一筒段与所述第二筒段的一端焊接连接，所述螺纹形成于所述第二筒段的外周壁上。
6.根据权利要求1所述的减振器，其特征在于，还包括：减速传动机构，所述减速传动机构连接在所述驱动电机和所述输出件之间。
7.根据权利要求6所述的减振器，其特征在于，所述驱动电机设于所述缸筒在径向上的一侧。
8.根据权利要求7所述的减振器，其特征在于，所述减速传动机构包括：
9.根据权利要求8所述的减振器，其特征在于，所述输出件为滚珠螺母，所述滚珠螺母的外周壁上形成有轮齿以形成所述蜗轮，所述滚珠螺母套设在所述缸筒上。
10.根据权利要求9所述的减振器，其特征在于，还包括：减速壳和支撑轴承，所述减速壳内限定出安装腔，所述蜗杆、所述蜗轮和所述滚珠螺母设于所述安装腔中，所述支撑轴承套设在所述滚珠螺母上，且所述支撑轴承固定于所述安装腔中，
11.根据权利要求10所述的减振器，其特征在于，还包括：内筒、活塞、活塞杆和支撑板，所述内筒设于所述缸筒内，所述内筒和所述缸筒配合限定出储油缸，所述活塞设于所述内筒中，所述活塞和所述内筒配合限定出工作缸，所述活塞杆的一端与所述活塞相连，所述活塞杆的另一端适于通过支撑板与车身相连。
12.根据权利要求1-11任一项所述的减振器，其特征在于，还包括：减振弹簧、上支座和下支座，所述上支座和所述下支座设于所述减振弹簧的两端，所述缸筒的外周壁上形成有凸台，所述减振弹簧适于通过所述上支座和所述下支座抵接在所述凸台和车身之间。
13.一种悬架总成，其特征在于，包括：权利要求1-12任一项所述的减振器。
14.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求13所述的悬架总成，所述输出件和所述缸筒中的一个与车身相连，另一个与车轮相连。
