本技术涉及一种用于特别是连续驱动的处理装置的单个输入星形轮容器传送装置。容器传送装置包括至少两个抓取元件，用于将待处理的容器引导入处理装置，并用于从处理装置取出经过处理的容器。
背景技术：
1、从现有技术中已知用于将待处理的容器传送入处理装置和从处理装置取出经过处理的容器的各种系统。这种处理装置尤其包括用于容器的吹塑成型的装置。通常，在热处理/预处理之后，预制件被传送入吹塑站，并被引导入吹塑模具中，在吹塑模具中，通过吹塑压力的作用，预制件成型成容器。为了使这一过程尽可能(在时间上)高效，已知在一个载体轮或吹塑轮上设置多个吹塑站，每个吹塑站都设置一个吹塑模具。预制件的成型是在吹塑轮的旋转过程中进行的，其中每个预制件在通过特定的扇形区域时进行该扇形区域设置的处理(部分)步骤。
2、从现有技术中已知，通过使用至少一个所谓的输入星形轮和至少一个所谓的输出星形轮，连续地传送入预制件和引导出经过成型的容器。较佳地，输入星形轮和输出星形轮设计为轮状和/或星状传送装置，也可称为辅助载体。热预处理的预制件从输入星形轮传送到吹塑轮的多个处理站中的一个。在吹塑成型之后，经过成型的容器被输出星形轮(也称为取出轮或取出星)取出，并被传送到后续的处理装置，如填充装置。
3、这种设备的缺点是输入和输出轮/星形轮对空间的要求相对较大。这导致吹塑轮有一个相对较大的死角(在这两个星形轮之间的扇形区域)，在这个死角中几乎不可能进行任何处理或成型。这种死角相应地限制了同时可能接收容器的数量，因此也限制了同时可用的处理站的数量。然而，为了能够保证所需的相同处理次数，并为处理过程在各自的处理站提供必要的停留时间，吹塑轮必须具有更大的直径，这将导致明显更高的成本，因为设施性能与处理轮的直径相关。
4、从de102011079078a1中已知一种替代系统。其中所描述的处理设备同样包括，特别是连续驱动的处理装置，例如吹塑轮。它包括至少一个处理站来处理容器。该系统的一个特点是，它包括仅一个星形轮，用于将容器传送入和取出处理装置的处理站。这样的星形轮包括多个抓取元件，用于将待处理的容器传送至处理站，并从处理站取出经过处理的容器。此外，至关重要的是，处理站至少包括处理元件，通过处理元件，待处理的容器和/或经过处理的容器可以移入处理位置和/或从处理位置移出。
5、然而，这种设计的缺点是，每个处理站必须配备至少一个额外的处理元件，以便将待处理的容器和/或待取出的经过处理容器移入处理位置和/或移出处理位置。由上所述，每个处理站所必需的其他处理设施，如吹塑模具和流体管线，提供的空间通常很小，因此附加处理元件的设置通常会带来问题。此外，这些处理元件使吹塑轮变得更重，使其操作更复杂和更昂贵。
技术实现思路
1、因此，本实用新型的目的是为处理机装置提供一种简化和更有效的通过单个星形轮输入的系统。
2、因此，本实用新型所述基本问题的解决方案通过容器运输设备来解决，该容器运输设备包括用于从可移动的处理设备接收第一容器的接收装置和用于将第二容器传送到可移动处理设备的传送装置。所述处理设备包括至少一个处理装置，该处理装置具有相对于所述处理装置的固定的容器容纳腔。所述传送装置和所述接收装置设置在一个共同的可移动载体上。传送装置和接收装置可沿容器的运输路径的部分段移动。更具体地说，运输设备的特征在于，用于传送或接收容器的传送装置和接收装置至少部分地可与容器容纳腔的移动同步。
3、在下文中，容器应被理解为适合容纳介质的任何容器。第一和第二容器可以相同或不同。但是，相同的容器可能包括不同的填充物。例如，如果处理设备是填充设备，则第一容器可以包含气态介质，第二容器可以包含液体或其他气体。处理设备也可以是消毒设备。例如，在这种情况下，第一容器可以是非无菌容器，第二容器可以是无菌容器。
4、较佳地，处理设备是成型设备。在处理设备中，容器前身被成型为容器。因此，第一容器可以是预制件，第二容器可以是由该预制件成型为的容器。较佳地，所提供的预制件的已经部分包括经过成型的容器的形状。此处不成型的部分可以是例如嘴部，开口部，螺纹和/或容器中与闭合作用力和/或成型作用力相互作用的其他部分。
5、第一和/或第二容器最好是瓶体和/或预制件。据此较佳地，处理设备适用于将预制件成型成瓶体。因此，处理装置优选为吹塑站。然而，也可以设想，处理设备是一个填充器，空瓶体被引导入该填充器，这些空瓶体由处理装置填充，经过填充的瓶体由接收装置从处理设备中取出。作为替代或补充，该处理装置还可以从包括消毒装置，密封装置，加热装置，冷却装置和标签装置的一组中选择的至少一个处理装置。
6、较佳地，所述处理设备是旋转处理设备，所述旋转处理设备包括至少一个处理装置，优选地包括多个处理装置。例如，在处理装置是成型站，例如吹塑站的情况下，可以是吹塑轮。较佳地，至少一个处理装置是可替换的，例如，用于处理不同类型的容器的处理装置。
7、较佳地，可移动载体是旋转载体，最好是运输星形轮。较佳地，这样的运输星形轮包括多个传送装置和接收装置。
8、较佳地，在可移动载体上，传送装置和接收装置成对设置。在这种情况下，“成对”应被理解为可移动载体包括至少一个，优选正好是一个传送装置，以及至少一个，优选正好是一个接收装置，以便它们能够在相对于可移动载体的同一扇形区域中占有位置。较佳地，传送装置和接收装置可以占有相同的位置。然而，这并不是强制性的，在某些情况下，例如，由于要转移的预制件和要转移的瓶体的大小不同，这样不是有利的。
9、一种优选的设计包括将传送装置和接收装置固定在可移动载体上，使得它们至少在径向和/或轴向上相对于可移动载体可移动。这种设计的优点是，在可移动载体的特别窄的扇形区域中，一对传送装置和接收装置可以相对移动。轴向在旋转载体的设计中是指旋转轴的延伸方向。对于其他运输设备，垂直于运输路径的方向应当类推地理解为轴向方向，对于传输路径的弯曲部分，垂直于曲率的方向应当理解为轴向方向。
10、较佳地，至少传送装置和/或接收装置可以垂直于可移动载体的移动方向并相对于可移动载体移动。
11、作为替代或补充，在优选的设计中规定，传送装置和接收装置固定在可移动载体上，使得它们至少可以沿可移动载体的径向和/或周向相对于可移动载体移动。这种设计的优点是，传送装置和接收装置相对于可移动载体的相对运动包括沿其周向延伸的组成部分。这使得在将容器从处理设备传送和/或接收到处理设施时，可以通过沿可移动载体的周向移动相应的容器来扩大可用于传送和/或接收的扇形区域。因此，有更多的时间可用于进行传送和/或接收。这有利于非常快速的传送和/或接收。
12、可以想到并且在某些情况下是有利的是，传送装置和/或接收装置可以沿可移动支架移动，该相对运动包括沿其径向、轴向和周向延伸的组成部分。对传送装置和/或接收装置能够进行单独调整，以适应各自的容器几何形状，这可以加快接收-转移过程。这样就可以减小进行传送和接收的区域。
13、较佳地，(一对)传送装置和接收装置在至少部分的共同运输路径上相对于可移动载体是可以相对移动的。例如，这种公共运输路径可以根据沿可移动载体设置的背景或轨道系统或公共可旋转支架来定义。
14、传送装置和接收装置可以单独地相对于可移动载体进行相对移动。例如，可以想到由单独的伺服电机控制传送装置和接收装置。这样做的优点是可以非常容易地对不同的容器几何形状，例如直径或长度，做出反应，因此可以在同一运输设备上运输不同的容器。
15、或者，根据一个优选的实施例，提供了在耦合运动中相对于可移动载体的可移动的传送装置和接收装置。例如，这种设计可以是将传送装置和接收装置一起设置在可摆动的或可旋转的支架上。这种设计特别简单，成本效益高，因为它只需要一个共同的驱动装置。此外，这样的设计确保了在传送装置和接收装置之间必须保持由载体规定的所需的最小距离。这可以防止——特别是在非常高的运输速度下——传送装置和接收装置相互接触并损坏对方或所接收的容器。
16、在优选的实施例中，处理设备和/或可移动载体可在圆形导轨上移动。在处理设备和/或可移动载体最接近或甚至部分重叠的扇形区域中，传送装置和/或接收装置的移动至少部分地与容器容纳腔的运动同步。该扇形区域在下文中也称为“接收/传送扇形区域”。在同步部分中，传送装置或接收装置的输送路径与容器容纳腔的输送路径重叠。通过传送装置或接收装置与容器容纳腔之间的重叠和相适应的速度，可以将容器通过接收装置从容器容纳腔取出，或者将另一容器从传送装置放置入处理装置的容器容纳腔。
17、特别优选地，这样的同步部分包括两个部分，其中在第一部分中，接收装置的移动与容器容纳腔的移动同步，在第二部分中，传送装置的移动与容器容纳腔的移动同步。这两个部分不一定是相同的。它们可以特别是在大小上有所不同。例如，这可能是由于在成型的情况下待转移和待接收的容器的不同几何形状造成的。此外，这两个部分并不一定要紧接在一起。相反，通常需要在两个部分之间提供一个非常狭窄的扇形区域，在该区域内，容器容纳腔是空的。在此区域内，经过固定的容器已经由接收装置从容器容纳腔中取出，但该容器距离容器传送装置的距离不足以使得传送装置能够将另一容器放入容器容纳腔中。较佳地，相对于处理设备，容器容纳腔为空的该扇形区域的中心角≤10°，优选的≤7°，进一步优选的≤5°，特别优选≤3°，最佳≤2°。
18、处理装置最好是吹塑站。事实证明，如上所述的输送设备对于一个吹塑站，多个吹塑站，特别是一个吹塑轮是特别有利的。这主要是因为容器的其中一个，即预制件，特别小，因此可以在接收-传送区域的一个非常小的部分中进行传送。
19、较佳地，容器容纳腔相对于处理设备至少沿待容纳的或已经容纳的容器的轴向是固定的。这是特别优选的，因为基于成型过程所必需的设备数量，大多数吹塑轮通常特别重，并且为其他设备——例如用于容器轴向位移的设备——提供的空间很小。因此特别优选地，将尽可能多的用于接收和传送容器的设备转移到其他的设施部分。
20、在优选的实施例中，传送装置和接收装置包括固定元件，该固定元件被设计和规定用于临时固定容器。这样的固定元件可以是主动的，也可以是被动的。最好是夹具。较佳地，固定元件被设计成能够在容器的开口部，例如在颈环处抓取容器。较佳地，由于在处理容器时，例如在将预制件成型为容器时，容器的开口部通常不会变形，因此传送装置和接收装置的固定元件具有相同的设计。
21、较佳地，至少传送设备或接收设备中的一个，优选两个都包括至少一个臂，其上设置有用于临时固定容器的固定元件。较佳地，这样的臂设置在固定元件和可移动载体之间。因此，这种臂在下文中也被称为“连接元件”，其中这两个术语是同义词使用的，而术语“连接元件”并不强制要求可移动载体和固定元件之间的直接连接。更具体地说，优选的是，臂相对于可移动支架相对可移动地设置。这使得固定元件能够相对于可移动支架移动。
22、一个实施例提供了一种特别节省空间的解决方案，其中至少传送装置或接收装置的臂是两部分形成的。臂的多部分设计有几个优点。其中一个优点是，容器相对于其纵向轴枢转特别容易实现。
23、另一个优点是在补充或替代设计中，臂的两个部分至少暂时地包围一对传送装置和接收装置的另一装置的臂。例如，接收装置的臂设置为两部分，使得传送装置的臂可以间歇地定位在接收装置的两个臂部分之间。较佳地，接收装置的臂的两个部分之间的距离足够远，使得不仅传送装置的臂可以暂时定位在臂的两个部分之间，而且容器，例如预制件，也可以暂时定位在臂的两个部分之间。该实施例是特别优选的，因为这样的预制件可以至少暂时定位在接收装置的臂的两个部分之间，从而接收和传送能够非常节省空间。
24、在优选的实施例中，设置了导轨和/或滑轨，通过该导轨和/或滑轨来规定传送装置和/或接收装置的固定元件的移动。较佳地，传送装置和/或接收装置的臂(因此优选地，各自设置的固定元件)可以通过合适的连接元件沿导轨和/或滑轨移动。
25、如特别优选的实施例所证明，其中导轨和/或滑轨形成封闭轨道。它可以是一个圆形导轨。然而，在运输不同形状的容器时，例如预制件通过传送装置和成型容器通过接收装置运输时，其他形式的轨道被证明是更有利的。
26、在优选的实施例中，导轨和/或滑轨基本上是三角形形状。在优选的设计中，封闭的导轨基本上垂直于可移动支架的运动方向。该实施例中，在成型容器通过接收装置移动时，(相对较大的经过成型的)容器的最大部分体积位于导轨包围的区域之外，而在通过传送装置移动待成型容器时，(相对较小的待成型的)容器(预制件)的大部分体积位于导轨包围的区域内。因此，即使在接收装置和传送装置分别保持一个容器的短时间段内，两个容器的大体积部分也可以在非常小的空间内相互移动。
27、在另一个优选的实施例中，导轨和/或滑轨基本上是椭圆形形状。在特别优选的实施例中，封闭的导轨基本上平行于可移动载体的运动方向所在的面。在本实施例中，当导轨沿可移动载体的周向进行小范围扩展时，导轨沿可移动导轨的径向可以进行大范围扩展。特别是，当运输不同形状的容器时，例如当预制件通过传送装置和经过成型的容器通过接收装置运输时，一个容器的最大直径明显小于另一个容器的最大直径。因此，在导轨相对面之间距离最小的区域内，不需要保持至少等于经过成型的容器的最大直径的两倍距离。同样，相对设置的导轨部分之间距离更大的情况下，且在接收装置和传送装置分别固定一个容器的短时间间隔内，由于预制件体积小，容器仍然可以相互移动。
28、较佳地，容器容纳腔是被动元件，例如夹具。较佳地，接收和传送所必需的主动元件，例如用于将预制件压入夹具并克服夹具的固定力将其从夹具中拉出，转移至传送装置和接收装置。
29、此外，本实用新型的基本问题通过一种通过容器运输设备传送和接收容器的方法来解决，所述运输设备包括传送装置和接收装置，所述传送装置和接收装置位于它们可以相对移动的共同可移动载体上。接收装置从相对于处理装置固定设置的容器容纳腔接收第一容器，该容器容纳腔设置在可移动的处理设备上，传送装置将第二容器传送到同一处理设备的容器容纳腔。该方法的主要特点是：
30、(a)处理装置和接收装置的同步移动；
31、(b)接收装置从处理装置的容器容纳腔中接收第一容器；
32、(c)传送装置和处理装置的同步移动；
33、(d)将第二容器从传送装置传送到在步骤b)中释放的处理装置的容器容纳腔。
34、这种方法能够减少没有容器的处理装置中的运输路径。因此，可以增加处理设备的运输路径中发生对容器进行处理的比例。这可以使处理设备总体上变得更小，或者可以增加并行处理的数量。在相同的功率下，能够减小重量和直径。
35、在该方法的优选变型中，至少传送装置和/或接收装置沿包括垂直于可移动载体的移动方向的方向分量的方向移动。更具体地说，例如可移动载体在平面中旋转移动，并且通过与可移动载体的连接，传送装置和/或接收装置跟随该旋转，也相对于该平面垂直移动。这种垂直移动可以与附加运动耦合并同时进行。例如，垂直位移可以与传送装置和/或接收装置相对于可移动载体的径向移动同时发生。
36、较佳地，可移动支架上的传送装置和接收装置至少部分地沿圆形导轨被引导。如上所述，并在下面描述的一些图中示出，较佳地，可移动载体是可以围绕中心轴旋转的运输星形轮。通过将传送装置和接收装置设置在可移动载体上，使其遵循这种旋转。如上所述，它们也可以相对于可移动载体在垂直或径向上移动。特别是，在接收和传送容器的区域中，径向运动是有利的，因为这使得容器容纳腔沿着处理设备的运输路径的部分更长，从而为容器的接收和传送提供了更多的时间和空间。
37、根据一种优选的方法变型，规定第一和第二容器沿共同运输路径被引导，该共同运输路径的垂直投影包括至少一个交叉点。较佳地，该交叉点位于处理设备的扇形区域内，该扇形区域由接收装置从处理装置接收容器的位置和传送装置从同一处理设备传送容器的位置扩展。较佳地，交叉点位于处理设备和运输设备之间。这确保了不能对容器进行处理的部分特别短。
38、较佳地，在通过传送装置和/或接收装置的运输过程中，容器的纵轴相对于运输路径的垂直投影倾斜。这使得待取出的容器和待传送的容器可以非常接近彼此地通过，因此在同一处理装置的容器容纳腔中替换这些容器所需的空间和时间特别少。
39、其它优点和实施例见附图。
1.容器的运输设备，包括用于将所述容器(11)传送到可移动处理装置(4)的传送装置(13)，所述处理装置(4)包括至少一个相对于所述处理装置(4)固定的容器容纳腔(20)，和用于从可移动的所述处理装置(4)接收所述容器(12)的接收装置(14)，其中所述传送装置(13)和所述接收装置(14)设置在共同可移动载体(2)上，其中所述传送装置(13)和所述接收装置(14)沿容器的运输路径部分地移动，
2.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述共同运输路径根据沿所述可移动载体设置的背景或轨道系统或公共可旋转支架来定义。
3.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，
4.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，
5.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，
