本技术涉及机器人领域，具体为一种地面移动巡检机器人。
背景技术：
1、地面移动巡检机器人是用于地面巡检工作的机器人，其可通过轮子在地面上进行移动，从而在指定范围内通过监控对环境进行拍摄并上传，便于及时发现环境异常情况，从而达到巡检效果。
2、而现有的地面移动巡检机器人在使用时，其监控在安装时基本都是暴露在外，地面移动巡检机器人在巡检工作结束后，监控缺乏收纳措施，从而不便于对监控进行保护，且不能对监控进行清洁，长时间使用后监控镜面易吸附灰尘，从而影响拍摄效果。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种地面移动巡检机器人，本实用新型有效的解决了背景技术中提出的技术问题。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种地面移动巡检机器人，包括移动机体，所述移动机体的顶部安装有收纳箱，且收纳箱内开设有凹槽，凹槽的内部一侧设置有安装杆，且安装杆的顶端靠安装转盘，转盘的外部连接有监控，收纳箱的前部靠一侧安装有驱动电机，且收纳箱的另一侧设置有清洁结构。
4、作为本实用新型的进一步方案，所述凹槽的顶部设置有抽板，贯穿收纳箱的顶部靠另一侧开设有与抽板相适配的限位槽。
5、作为本实用新型的进一步方案，贯穿所述安装杆的底端安装有轴杆，驱动电机的驱动轴贯穿收纳箱的内部与轴杆固定连接。
6、作为本实用新型的进一步方案，所述清洁结构包括固定箱，固定箱的一侧安装有油缸，油缸的一端连接有推板，且推板的一侧靠前后部均连接有连接板，连接板的一侧安装有马达，马达的驱动轴贯穿连接板的一侧且连接有清洁刷。
7、作为本实用新型的进一步方案，所述固定箱的另一侧与收纳箱的外壁固定连接，推板位于固定箱的内部。
8、作为本实用新型的进一步方案，所述连接板呈l型设置，且连接板位于凹槽的内部，凹槽呈的内部一侧宽度小于其另一侧宽度，凹槽呈凸字型设置。
9、本实用新型的有益效果：
10、本实用新型通过设置收纳箱，在机器人巡检工作结束后，可将安装杆与监控均收入到时收纳箱内部的凹槽内，同时将抽板覆盖在凹槽的顶部，实现对监控的收纳，方便在不使用时对监控进行防护；
11、配合清洁结构，可利用油缸驱动推板移动，从而带动清洁刷与监控靠近，当清洁刷与监控的镜面接触后，利用马达驱动清洁刷转动，进而对监控进行清洁，方便监控的下次使用。
1.一种地面移动巡检机器人，包括移动机体（1），其特征在于，所述移动机体（1）的顶部安装有收纳箱（2），且收纳箱（2）内开设有凹槽（3），凹槽（3）的内部一侧设置有安装杆（5），且安装杆（5）的顶端靠安装转盘（6），转盘（6）的外部连接有监控（7），收纳箱（2）的前部靠一侧安装有驱动电机（8），且收纳箱（2）的另一侧设置有清洁结构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种地面移动巡检机器人，其特征在于，所述凹槽（3）的顶部设置有抽板（4），贯穿收纳箱（2）的顶部靠另一侧开设有与抽板（4）相适配的限位槽。
3.根据权利要求1所述的一种地面移动巡检机器人，其特征在于，贯穿所述安装杆（5）的底端安装有轴杆（10），驱动电机（8）的驱动轴贯穿收纳箱（2）的内部与轴杆（10）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种地面移动巡检机器人，其特征在于，所述清洁结构（9）包括固定箱（11），固定箱（11）的一侧安装有油缸（12），油缸（12）的一端连接有推板（13），且推板（13）的一侧靠前后部均连接有连接板（14），连接板（14）的一侧安装有马达（15），马达（15）的驱动轴贯穿连接板（14）的一侧且连接有清洁刷（16）。
5.根据权利要求4所述的一种地面移动巡检机器人，其特征在于，所述固定箱（11）的另一侧与收纳箱（2）的外壁固定连接，推板（13）位于固定箱（11）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种地面移动巡检机器人，其特征在于，所述连接板（14）呈l型设置，且连接板（14）位于凹槽（3）的内部，凹槽（3）呈的内部一侧宽度小于其另一侧宽度，凹槽（3）呈凸字型设置。
