本申请涉及造楼机，尤其涉及一种造楼机的爬升装置。
背景技术：
1、随着经济的发展，高楼层建筑成为工业上的普遍现象，其中，使用造楼机建造高楼大厦是现代化建筑的主要趋势。
2、现有爬升装置一般是采用电葫芦或液压拉升技术，难以满足同步爬升要求，且每次爬升会存在明显的回落现象。回落过程中的冲击力难以控制，对建筑结构有负面影响，也影响了其他支撑结构，且现有的造楼机在爬升过程中无法实现自动化换向，容易导致换向不到位而出现安全事故，从而不利于作业人员安全工作。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种造楼机的爬升装置，解决了现有的造楼机在爬升过程中无法实现自动化换向，容易导致换向不到位而出现安全事故，不利于作业人员安全工作的技术问题。
2、本申请提供一种造楼机的爬升装置，包括：导轨、爬升组件和伸缩组件，所述爬升组件包括第一爬升组件和第二爬升组件，所述伸缩组件的两端分别连接所述第一爬升组件和所述第二爬升组件；
3、所述导轨设于建筑物的外围，且所述导轨设有若干个梯档，若干个所述梯档沿所述导轨的高度方向间隔设置；
4、所述第一爬升组件包括第一爬升部，所述第一爬升部抵接所述梯档；
5、当所述第一爬升组件在所述伸缩组件的伸缩作用下进行上下往复移动时，所述第一爬升部抵接所述梯档的上方，以推动所述导轨向上爬升；
6、当所述第二爬升组件在所述伸缩组件的作用下向上移动时，所述第一爬升部抵接所述梯档的下方。
7、可选地，所述伸缩组件为液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞杆；
8、所述第一爬升组件连接所述活塞杆，所述第二爬升组件连接所述缸体；
9、或者所述第一爬升组件连接所述缸体，所述第二爬升组件连接所述活塞杆。
10、可选地，所述第一爬升组件设有容纳所述第一爬升部的第一容纳部，所述第一爬升组件还包括第一驱动电机、第一连接杆、第一丝杆和第一弹性件；
11、所述第一丝杆设于所述第一容纳部外，并与所述第一驱动电机连接；
12、所述第一弹性件的一端连接所述第一丝杆，所述第一弹性件的另一端连接所述第一连接杆；
13、所述第一连接杆穿过所述第一容纳部连接所述第一爬升部；
14、当所述第一爬升组件进行上下往复移动时，所述第一驱动电机控制所述第一丝杆旋转，从而带动所述第一连接杆向上移动，以使所述第一爬升部抵接所述抵挡的上方；
15、当所述第二爬升组件向上移动时，所述第一驱动电机控制所述第一丝杆旋转，从而带动所述第一连接杆向下移动，以使所述第一爬升部抵接所述梯档的下方。
16、可选地，所述第一爬升组件还包括第一检测部和第二检测部；
17、所述第一检测部，用于检测所述第一连接杆向上移动时是否移动到第一预设位置；
18、所述第二检测部，用于检测所述第一连接杆向下移动时是否移动到第二预设位置；
19、所述第一检测部和所述第二检测部分别设置于所述第一丝杆的上下两端，且所述第一检测部和所述第二检测部均与所述第一驱动电机连接，以控制所述第一驱动电机的关闭。
20、可选地，所述第一检测部和所述第二检测部均为位置传感器。
21、可选地，所述第一爬升组件还包括第三检测部和第四检测部；
22、所述第三检测部，用于检测所述第一爬升部是否抵接所述梯档的上方；
23、所述第四检测部，用于检测所述第一爬升部是否抵接所述梯档的下方；
24、所述第三检测部和所述第四检测部均设置于所述第一容纳部内。
25、可选地，所述第三检测部和所述第四检测部均为位置传感器。
26、可选地，所述第二爬升组件和所述第一爬升组件的结构相同。
27、可选地，所述爬升装置包括附墙组件；
28、所述附墙组件设有防坠棘爪，所述导轨设有与所述防坠棘爪相匹配的扣件。
29、可选地，沿建筑物的外围间隔布置多个所述爬升装置。
30、本申请提供了一种造楼机的爬升装置，包括：导轨、爬升组件和伸缩组件，所述爬升组件包括第一爬升组件和第二爬升组件，所述伸缩组件的两端分别连接所述第一爬升组件和所述第二爬升组件；所述导轨设于建筑物的外围，且所述导轨设有若干个梯档，若干个所述梯档沿所述导轨的高度方向间隔设置；所述第一爬升组件包括第一爬升部，所述第一爬升部抵接所述梯档；当所述第一爬升组件在所述伸缩组件的伸缩作用下进行上下往复移动时，所述第一爬升部抵接所述梯档的上方，以推动所述导轨向上爬升；当所述第二爬升组件在所述伸缩组件的作用下向上移动时，所述第一爬升部抵接所述梯档的下方。本申请通过设置在导轨不同高度的第一爬升组件和第二爬升组件以及伸缩组件的伸缩作用，使得第一爬升组件进行上下往复移动，第一爬升部抵接梯档的上方，从而推动导轨向上爬升，此时第二爬升组件位置固定，当需要第二爬升组件向上移动时，则令第一爬升部抵接梯档的下方，然后在通过伸缩组件的伸缩作用，使得第二爬升组件逐渐向上移动，第一爬升组件和第二爬升组件相互作用并交替爬升，可以防止爬升装置在爬升过程中出现回落的情况，实现了造楼机在爬升过程中自动化换向，减少人工操作，避免换向不到位而出现安全事故，提高了作业安全性，从而解决了现有的造楼机在爬升过程中无法实现自动化换向，容易导致换向不到位而出现安全事故，不利于作业人员安全工作的技术问题。
1.一种造楼机的爬升装置，其特征在于，包括：导轨、爬升组件和伸缩组件，所述爬升组件包括第一爬升组件和第二爬升组件，所述伸缩组件的两端分别连接所述第一爬升组件和所述第二爬升组件；
2.根据权利要求1所述的造楼机的爬升装置，其特征在于，所述伸缩组件为液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞杆；
3.根据权利要求1所述的造楼机的爬升装置，其特征在于，所述第一爬升组件设有容纳所述第一爬升部的第一容纳部，所述第一爬升组件还包括第一驱动电机、第一连接杆、第一丝杆和第一弹性件；
4.根据权利要求3所述的造楼机的爬升装置，其特征在于，所述第一爬升组件还包括第一检测部和第二检测部；
5.根据权利要求4所述的造楼机的爬升装置，其特征在于，所述第一检测部和所述第二检测部均为位置传感器。
6.根据权利要求3所述的造楼机的爬升装置，其特征在于，所述第一爬升组件还包括第三检测部和第四检测部；
7.根据权利要求6所述的造楼机的爬升装置，其特征在于，所述第三检测部和所述第四检测部均为位置传感器。
8.根据权利要求3-7任意一项所述的造楼机的爬升装置，其特征在于，所述第二爬升组件和所述第一爬升组件的结构相同。
9.根据权利要求1所述的造楼机的爬升装置，其特征在于，所述爬升装置包括附墙组件；
10.根据权利要求1所述的造楼机的爬升装置，其特征在于，沿建筑物的外围间隔布置多个所述爬升装置。
