本技术涉及医疗器械领域，具体地涉及一种应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置。
背景技术：
1、血管介入手术机器人可以操纵介入手术器械在对医生不利的辐射环境下工作，参照医疗图像精确定位，能够没有颤动地执行持续动作，同时快速、准确地通过复杂的轨迹，精确到达血管中的目标点，最后在医生的指挥下或自主地完成血管介入手术。
2、耗材盒在使用过程中需要安装在血管介入手术机器人上，目前，耗材盒采用螺纹或磁吸的方式固定在血管介入手术机器人上，但该种连接方式的操作便利性较差，且存在连接不牢固的问题，此外，在耗材盒拆装过程中，需要医生在血管介入手术机器人与耗材盒接合的位置处操作，容易破坏耗材的无菌环境，影响手术的安全性。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置。
2、本实用新型提供了一种应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置，血管介入手术机器人包括机器人本体和耗材盒，所述锁定装置包括第一锁定件、第二锁定件和解锁机构，其中，所述第一锁定件用于与所述机器人本体连接，所述第二锁定件用于与所述耗材盒连接，所述第一锁定件与所述第二锁定件卡接配合以实现锁止，所述第二锁定件配置为能够在所述解锁机构的作用下解除其与所述第一锁定件之间的限制。
3、可选地，所述第一锁定件包括第一座体和设置在所述第一座体上的锁块，所述第二锁紧件包括第二座体和设置在所述第二座体上的与所述锁块相匹配的锁钩，所述锁钩配置为能够与所述锁块接合以实现锁止且能够在所述解锁机构的作用下脱离所述锁块以实现解锁。
4、可选地，所述锁钩转动设置在所述第二座体上，所述解锁机构能够带动所述锁钩在锁止位置和解锁位置之间转动。
5、可选地，所述锁钩上连接有复位件，所述锁钩能够在所述复位件的作用下恢复至锁止位置。
6、可选地，所述锁钩具有相对设置的锁止端和解锁端，所述锁止端与所述锁块卡接配合，所述解锁端与所述解锁机构之间通过铰链连接。
7、可选地，所述解锁端设有导向杆，所述第二座体上设有与所述导向杆滑动配合的导向槽，所述铰链通过所述导向杆与所述解锁端连接。
8、可选地，所述解锁机构包括与所述铰链连接的滑动操作板，所述滑动操作板沿着所述耗材盒的周向方向延伸设置并能够相对于所述耗材盒沿着其周向方向滑动。
9、可选地，所述第一座体与所述第二座体之间插接配合。
10、可选地，所述第二座体上设有用于与所述耗材盒连接的安装座，所述第一座体上设有用于容纳所述安装座的第一避让槽。
11、可选地，所述第二座体上设有用于容纳所述锁块的第二避让槽。
12、本实用新型实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
13、本实用新型提供的锁紧装置能够通过第一锁定件与第二锁定件之间的卡接配合实现机器人本体与耗材盒之间的连接，安装时，仅需推动耗材盒即可将第二锁定件卡接在第一锁定件上，安装便利、连接牢固，且第一锁定件与第二锁定件之间的解锁通过解锁机构实现，避免了人手与第一锁定件和第二锁定件之间的直接接触，进而避免破坏耗材盒无菌环境，确保手术过程的安全性。
1.一种应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置，血管介入手术机器人包括机器人本体和耗材盒(4)，其特征在于，所述耗材盒锁定装置包括第一锁定件(1)、第二锁定件(2)和解锁机构(3)，
2.根据权利要求1所述的应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置，其特征在于，所述第一锁定件(1)包括第一座体(11)和设置在所述第一座体(11)上的锁块(12)，
3.根据权利要求2所述的应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置，其特征在于，所述锁钩(22)转动设置在所述第二座体(21)上，所述解锁机构(3)能够带动所述锁钩(22)在锁止位置和解锁位置之间转动。
4.根据权利要求3所述的应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置，其特征在于，所述锁钩(22)上连接有复位件，所述锁钩(22)能够在所述复位件的作用下恢复至锁止位置。
5.根据权利要求3所述的应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置，其特征在于，所述锁钩(22)具有相对设置的锁止端和解锁端，所述锁止端与所述锁块(12)卡接配合，所述解锁端与所述解锁机构(3)之间通过铰链(5)连接。
6.根据权利要求5所述的应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置，其特征在于，所述解锁端设有导向杆(221)，所述第二座体(21)上设有与所述导向杆(221)滑动配合的导向槽(211)，所述铰链(5)通过所述导向杆(221)与所述解锁端连接。
7.根据权利要求5所述的应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置，其特征在于，所述解锁机构(3)包括与所述铰链(5)连接的滑动操作板(31)，所述滑动操作板(31)沿着所述耗材盒(4)的周向方向延伸设置并能够相对于所述耗材盒(4)沿着其周向方向滑动。
8.根据权利要求2至7中任意一项所述的应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置，其特征在于，所述第一座体(11)与所述第二座体(21)之间插接配合。
9.根据权利要求2至7中任意一项所述的应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置，其特征在于，所述第二座体(21)上设有用于与所述耗材盒(4)连接的安装座(212)，所述第一座体(11)上设有用于容纳所述安装座(212)的第一避让槽(111)。
10.根据权利要求2至7中任意一项所述的应用于血管介入手术机器人的耗材盒锁定装置，其特征在于，所述第二座体(21)上设有用于容纳所述锁块(12)的第二避让槽(213)。
