本实用新型涉及农业信息服务技术领域，具体是一种带有导航的农业智能小车。
背景技术：
随着我国对精准农业的日益重视，农业信息服务渐渐进入人们视野。对于农作物生长环境的检测，传统检测方法主要依靠人工定时深入农作物种植区现场查看，该方法人工成本高，且受人为主观因素影响，工作效率较低，不能实时获得农作物的生长状况信息，不适用于现代集成农业化的发展需要；而目前应用最为广泛的是物联网技术，但此技术需要在大棚、果园、田地等区域铺设多个传感器，安装多个监测装置设备，对于规模大、面积大的种植园，电路铺设及监控定点安装等都会有些困难，需要耗费大量的人力物力，而且定期保修和网络维护起来也不太方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于设计了一款越野式农业导航小车，以解决上述背景技术中提出的问题
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带有导航的农业智能小车，包括：执行部分和手持部分，其特征在于：所述的执行部分包括温湿度传感器3、摄像头4、gps模块、mcu控制器、电机驱动器、2.4g无线收发模块一；所述的手持部分包括2.4g无线收发模块二、手动控制模块、位置温度显示模块、图像显示屏；
车底盘8的上侧固定外壳9，外壳9上固定温湿度传感器3、摄像头4，所述的车底盘8的下侧的左前方固定有前轴支撑座12，前轴支撑座12转动安装前轴10的右端，前轴10左端固定前轮6，所述的车底盘8的下侧的左后方固定有电机11，电机的输出轴固定后轮7，所述的车底盘8呈左右对称结构，车底盘8的右侧关于车底盘8的左右对称面对称设置有前轴支撑座12、前轴10、前轮6、电机11、后轮7；
所述的摄像头4通过线路与图传发射模块连接，图传发射模块通过线路与mcu控制器连接，所述的mcu控制器与两个电机驱动器连接，一个电机驱动器与一个电机11连接，所述的温湿度传感器3、gps模块、2.4g无线收发模块一与mcu控制器连接，所述的2.4g无线收发模块二与2.4g无线收发模块一形成无线通讯；
所述的2.4g无线收发模块二连接图像显示屏、手动控制模块和位置、温湿度显示模块。
所述的执行部分还包括lcd显示屏、可充电的电源，lcd显示屏与mcu控制器连接，可充电的电源为mcu控制器、温湿度传感器3、lcd显示屏5、gps模块、2.4g无线收发模块一、电机驱动器、电机11、摄像头4、图传发射模块供电，lcd显示屏5用于显示带有导航的农业智能小车的环境温度、位置信息、电源的电量、摄像头4拍摄的农作物画面信息。
所述的gps模块、2.4g无线收发模块一、两个电机驱动器、图传发射模块、电源均固定在车底盘8上，且位于外壳9内。
手动控制模块包括键盘，用于输入带有导航的农业智能小车的控制信息，所述的位置、温湿度显示模块用于显示带有导航的农业智能小车的位置、环境温湿度信息，所述的图像显示屏用于显示带有导航的农业智能小车拍摄的农作物画面。
所述的2.4g无线收发模块二与2.4g无线收发模块一形成无线通讯，用移动4g网络通讯代替。
所述的gps模块采用gps-neo6m模块，所述的温湿度传感器3采用dht11模块。
所述的2.4g无线收发模块一的天线一、gps模块的天线二分别固定在外壳9上设置的天线安装孔一1、天线安装孔二2上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型有效的实现了农作物生长环境参数检测方式的自动化及农作物实时状态检测的自动化，利用无线遥控技术实现了远程检测农作物的生长情况，利用无线小车实现了对不同区域的农作物监测。
附图说明
图1是带有导航的农业智能小车的总体结构示意图。
图2是带有导航的农业智能小车的行走部分结构示意图。
图3是带有导航的农业智能小车的控制原理图。
附图标记：1-天线安装孔一、2-天线安装孔二、3-温湿度传感器、4-摄像头、5-lcd显示屏、6-前轮、7-后轮、8-车底盘、9-外壳、10-前轴、11-电机、12-前轴支撑座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种带有导航的农业智能小车，包括：执行部分和手持部分，所述的执行部分包括温湿度传感器3、摄像头4、lcd显示屏5、前轮6、后轮7、车底盘8、外壳9，前轴10、电机11、前轴支撑座12、gps模块、mcu控制器、图传发射模块、电机驱动器、2.4g无线收发模块一，所述的手持部分包括2.4g无线收发模块二、手动控制模块、位置温度显示模块、图像显示屏。以带有导航的农业智能小车的前方，即摄像头4朝向的方向定义为前方，反之后方，以操作者位于带有导航的农业智能小车的后侧，且面向前方的时候，以操作者的左右方向定义本申请的左右方向，以便描述本申请。
所述的车底盘8的上侧固定外壳9，外壳9上固定所述的温湿度传感器3、摄像头4、lcd显示屏5，温湿度传感器3用于检测带有导航的农业智能小车的环境温度，摄像头4用于拍摄农作物画面，所述的gps模块用于检测带有导航的农业智能小车的位置、lcd显示屏5用于显示带有导航的农业智能小车的环境温度、位置信息、电源的电量、摄像头4拍摄的农作物画面信息。
所述的车底盘8的下侧的左前方固定有前轴支撑座12，前轴支撑座12转动安装前轴10的右端，前轴10左端固定前轮6，所述的车底盘8的下侧的左后方固定有电机11，电机的输出轴固定后轮7，所述的车底盘8呈左右对称结构，车底盘8的右侧关于车底盘8的左右对称面对称设置有前轴支撑座12、前轴10、前轮6、电机11、后轮7。
所述的摄像头4通过线路与图传发射模块连接，图传发射模块通过线路与mcu控制器连接，所述的mcu控制器与两个电机驱动器连接，一个电机驱动器与一个电机11连接，用以驱动电机转动，实现带有导航的农业智能小车的前进、后退以及转向。
所述的温湿度传感器3、lcd显示屏5、gps模块、2.4g无线收发模块一与连接，可充电的电源为mcu控制器、温湿度传感器3、lcd显示屏5、gps模块、2.4g无线收发模块一、两个电机驱动器、两个电机11、摄像头4、图传发射模块供电。
所述的gps模块、2.4g无线收发模块一、两个电机驱动器、图传发射模块、电源固定在车底盘8上，且位于外壳9内。
所述的2.4g无线收发模块二与2.4g无线收发模块一形成无线通讯，也可以用移动4g、3g网络代替，实现无线远程遥控，所述的2.4g无线收发模块二连接图像显示屏、手动控制模块和位置、温湿度显示模块，手动控制模块包括键盘，用于输入带有导航的农业智能小车的控制信息，所述的位置、温湿度显示模块用于显示带有导航的农业智能小车的位置、环境温湿度信息，所述的图像显示屏用于显示带有导航的农业智能小车拍摄的农作物画面。
所述的gps模块采用gps-neo6m模块，所述的温湿度传感器3采用dht11模块，所述的2.4g无线收发模块一的天线一、gps模块的天线二分别固定在天线安装孔一1、天线安装孔二2上。
操作者通过手持部分的手动控制模块输入对带有导航的农业智能小车的控制信息，控制带有导航的农业智能小车开机，像头4拍摄的农作物画面、gps采集到的带有导航的农业智能小车的位置信息、温湿度传感器3采集到的带有导航的农业智能小车的环境温度、湿度信息通过mcu控制器并将信息通过2.4g无线收发模块一无线发送给2.4g无线收发模块二，操作者在图像显示屏看到农作物画面，在位置、温湿度显示模块看到带有导航的农业智能小车的位置、温湿度的信息，通过手动控制模块输入对带有导航的农业智能小车的控制信息，mcu控制器控制两个电机驱动器驱动两个电机11动作，控制带有导航的农业智能小车前进或者后退、或者转弯，操作者在手持部分实时查看带有导航的农业智能小车拍摄到的农作物画面、温湿度传感器3检测到的温度、湿度信息、gps模块检测到的位置信息，实现操作者实时观察农作物的生长情况。操作者使用完成后，控制带有导航的农业智能小车关机。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种带有导航的农业智能小车，包括：执行部分和手持部分，其特征在于：所述的执行部分包括温湿度传感器(3)、摄像头(4)、gps模块、mcu控制器、电机驱动器、2.4g无线收发模块一；所述的手持部分包括2.4g无线收发模块二、手动控制模块、位置温度显示模块、图像显示屏；
车底盘(8)的上侧固定外壳(9)，外壳(9)上固定温湿度传感器(3)、摄像头(4)，所述的车底盘(8)的下侧的左前方固定有前轴支撑座(12)，前轴支撑座(12)转动安装前轴(10)的右端，前轴(10)左端固定前轮(6)，所述的车底盘(8)的下侧的左后方固定有电机(11)，电机的输出轴固定后轮(7)，所述的车底盘(8)呈左右对称结构，车底盘(8)的右侧关于车底盘(8)的左右对称面对称设置有前轴支撑座(12)、前轴(10)、前轮(6)、电机(11)、后轮(7)；
所述的摄像头(4)通过线路与图传发射模块连接，图传发射模块通过线路与mcu控制器连接，所述的mcu控制器与两个电机驱动器连接，一个电机驱动器与一个电机(11)连接，所述的温湿度传感器(3)、gps模块、2.4g无线收发模块一与mcu控制器连接，所述的2.4g无线收发模块二与2.4g无线收发模块一形成无线通讯；
所述的2.4g无线收发模块二连接图像显示屏、手动控制模块和位置、温湿度显示模块。
2.根据权利要求1所述的带有导航的农业智能小车，其特征在于：所述的执行部分还包括lcd显示屏、可充电的电源，lcd显示屏与mcu控制器连接，可充电的电源为mcu控制器、温湿度传感器(3)、lcd显示屏(5)、gps模块、2.4g无线收发模块一、电机驱动器、电机(11)、摄像头(4)、图传发射模块供电，lcd显示屏(5)用于显示带有导航的农业智能小车的环境温度、位置信息、电源的电量、摄像头(4)拍摄的农作物画面信息。
3.根据权利要求2所述的带有导航的农业智能小车，其特征在于：所述的gps模块、2.4g无线收发模块一、两个电机驱动器、图传发射模块、电源均固定在车底盘(8)上，且位于外壳(9)内。
4.根据权利要求1-3任一项所述的带有导航的农业智能小车，其特征在于：手动控制模块包括键盘，用于输入带有导航的农业智能小车的控制信息，所述的位置、温湿度显示模块用于显示带有导航的农业智能小车的位置、环境温湿度信息，所述的图像显示屏用于显示带有导航的农业智能小车拍摄的农作物画面。
5.根据权利要求1-3任一项所述的带有导航的农业智能小车，其特征在于：所述的2.4g无线收发模块二与2.4g无线收发模块一形成无线通讯，用移动4g网络通讯代替。
6.根据权利要求1-3任一项所述的带有导航的农业智能小车，其特征在于：所述的gps模块采用gps-neo6m模块，所述的温湿度传感器(3)采用dht11模块。
7.根据权利要求1-3任一项所述的带有导航的农业智能小车，其特征在于：所述的2.4g无线收发模块一的天线一、gps模块的天线二分别固定在外壳（9）上设置的天线安装孔一(1)、天线安装孔二(2)上。
技术总结