本技术涉及焊接工装，特别是一种角柱自动焊接装置。
背景技术：
1、端墙是组成火车车厢的重要部件之一，而角柱又是组成端墙的一部分，角柱的主要结构是将一矩形管与一长条板焊接而成，长条板与矩形管呈搭接状态，这就形成两个连接面需要焊接处理。目前的处理方式是，先对矩形管和长条板进行点焊固定，固定后逐一对两条焊缝进行焊接处理，两条焊缝分别焊接导致生产效率低，并且单独先焊一条焊缝，焊接后会因局部受热导致矩形管和长条板变形严重，进行第二条焊缝操作时，由于变形会导致长条版和矩形管贴合不严，需先进行矫形在焊接，同样降低了生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述技术中存在的缺陷，提供一种角柱自动焊接装置，可同时对两条焊缝进行焊接，提高生产效率。
2、本实用新型的目的是这样实现的：包括机架，所述机架上部设置两条轨道；
3、焊接装置，所述焊接装置包括动力组件和焊接组件，所述焊接组件与所述动力组件连接，所述动力组件连接所述轨道，并带动焊接组件沿轨道运行，所述的焊接装置为两套，每条轨道设一套焊接装置，两套焊接装置的焊枪分别位于角柱两侧；
4、装夹装置，所述装夹装置设置在所述机架，所述装夹装置用于固定角柱，并让角柱沿板面方向与水平面呈一夹角，使两个焊枪能同时对两条焊缝进行焊接。
5、近一步地，所述焊接装置的动力组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机带动驱动轮转动；所述焊接组件包括焊枪、连接板和送丝装置，所述焊枪通过连接板固定在送丝装置上，所述送丝装置为焊枪提供焊丝。
6、近一步地，所述装夹装置包括管定位机构和板定位机构；
7、所述管定位机构包括第一气缸、第二气缸、连杆和勾板，所述第一气缸一端与机架固定连接，另一端连接连杆；所述连杆连接勾板，并带动勾板转动；所述第二气缸一端与机架固定连接，另一端与勾板连接，所述机架上设有斜板，斜板上设有定位块，角柱的矩形管贴靠在斜板上以定位块定位，通过勾板夹紧固定；
8、所述板定位机构包括活动板和压紧机构，所述活动板通过气缸带动用于限位角柱的长条板，所述压紧机构包括推动气缸和压紧气缸，分别从长条板的两面压紧定位长条板。
9、本实用新型的有益效果：本申请通过装夹装置，将角柱的组成材料矩形管和长条板固定，并呈一定的倾斜角度，设置两把焊枪，角柱材料固定后两把焊枪同时运动，对角柱的两条焊缝进行同时焊接，提高焊接效率。
1.一种角柱自动焊接装置，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的一种角柱自动焊接装置，其特征是，所述焊接装置的动力组件包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机带动驱动轮转动；所述焊接组件包括焊枪、连接板和送丝装置，所述焊枪通过连接板固定在送丝装置上，所述送丝装置为焊枪提供焊丝。
3.根据权利要求1所述的一种角柱自动焊接装置，其特征是，所述装夹装置包括管定位机构和板定位机构；
