本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种腱索调节装置和腱索调节系统。
背景技术：
1、二尖瓣关闭不全是当今最常见的心脏瓣膜疾病之一，主要病因是风湿性心脏病、二尖瓣粘液样变性、心脏缺血性疾病、心肌病变等，导致二尖瓣结构中瓣环、瓣叶、腱索以及乳头肌发生病变，导致二尖瓣的瓣叶不能完全关闭。外科手术是治疗二尖瓣关闭不全的有效方法，但是由于手术给人体带来的创伤大，对高龄患者和有较多合并症患者，并发症较多、死亡率较高。所以现在通过微创介入手术治疗，是大部分心脏疾病的更优选择，主要的介入治疗方式有人工腱索植入术、二尖瓣瓣环成形术及二尖瓣缘对缘修复术等。其中在瓣叶上植入人工腱索能够有效地治疗因腱索断裂、瓣叶脱垂等导致的二尖瓣关闭不全，同时又保持二尖瓣结构的生理完整性。
2、在微创介入手术治疗二尖瓣的瓣膜修复术中，经心尖路径二尖瓣瓣膜的腱索修复中，当操作者完成了人工腱索植入后，需要对人工腱索进行固定并调整人工腱索的拉紧力，具体需要根据医学影像设备所反馈的二尖瓣的反流情况来调整植入的人工腱索的拉紧力，使得二尖瓣反流情况最为轻微。而目前在实际的操作过程中，操作者使用止血钳夹紧人工腱索的一端以固定人工腱索，并不断对植入的人工腱索进行调整，以达到最佳的效果。但该调整方式只是结合医学影像的反馈来不断调整，该操作方式调整难度大，只能依据操作者的感觉进行调整，精度较低。当植入多根人工腱索时，需要多个人协同完成，极大程度地增加了腱索调整的难度。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请提供一种腱索调节装置和腱索调节系统，以降低腱索的调整难度。
2、第一方面，提供一种腱索调节装置，所述腱索调节装置包括支撑本体、安装组件、固线组件和旋转组件，所述安装组件设于所述支撑本体，所述固线组件设于所述安装组件，且所述固线组件能够相对所述安装组件运动，所述固线组件用于固定和调整腱索，所述旋转组件与所述固线组件连接，所述旋转组件用于驱动所述固线组件相对所述安装组件运动。
3、在一种可能的实施方式中，所述安装组件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体扣合形成第一容纳腔，所述旋转组件包括转动模块和与所述转动模块连接的螺杆，所述螺杆穿设于所述第一容纳腔内。
4、在一种可能的实施方式中，所述支撑本体上开设有用于容纳所述安装组件的容置槽，所述容置槽的槽底开设有至少一个限位槽，所述安装组件具有朝向所述支撑本体的第一表面，所述第一表面上凸设有与所述限位槽适配的限位凸起。
5、在一种可能的实施方式中，所述支撑本体具有弧形面，所述安装组件设置有多个，多个所述安装组件沿所述弧形面的弧形轮廓间隔设置。
6、在一种可能的实施方式中，所述固线组件包括限位件和用于限定腱索的收线件，所述限位件和所述收线件之间具有用于容纳所述腱索的线间隙。
7、在一种可能的实施方式中，所述固线组件还包括与所述限位件连接的滑块，所述滑块开设有螺纹孔，所述滑块通过所述螺纹孔穿设于所述螺杆，所述滑块在所述螺杆转动的过程中能够在所述螺杆的轴向上移动。
8、在一种可能的实施方式中，所述收线件具有背向所述限位件的上表面，所述上表面上凸设有挡线块。
9、在一种可能的实施方式中，所述转动模块包括转动件、套设于所述转动件外周的扭环以及与所述扭环相连接的驱动件，所述转动件与所述螺杆固定连接且用于控制所述螺杆转动，所述转动件包括齿轮，所述驱动件能够带动所述齿轮转动。
10、在一种可能的实施方式中，所述转动件还包括与所述齿轮轴向上的一个端面连接的连接盘，所述连接盘的一端设有用于与所述螺杆连接的连接柱，所述齿轮、所述连接盘和所述连接柱的中心轴线位于一条直线上。
11、在一种可能的实施方式中，所述齿轮、所述连接盘和所述连接柱为一体成型。
12、在一种可能的实施方式中，所述齿轮具有轮齿和所述轮齿间的齿槽，所述驱动件包括弹性件和与所述齿槽相配合的驱动爪，所述驱动爪具有远离所述齿轮的支撑面，所述支撑面上开设有用于放置所述弹性件的容纳槽。
13、在一种可能的实施方式中，所述扭环外表面开设有凹口，所述驱动件还包括用于盖合所述凹口的遮盖板，所述遮盖板具有朝向所述凹口的盖合面，所述盖合面上开设有用于容纳部分所述弹性件的凹槽。
14、第二方面，还提供一种腱索调节系统，包括连接件、腱索锁紧单元和腱索调节装置，所述腱索锁紧单元安装于所述连接件，所述腱索锁紧单元用于锁紧腱索，所述腱索锁紧单元经所述连接件与所述腱索调节装置连接，且所述腱索锁紧单元位于所述连接件的远端处，所述腱索锁紧单元位于所述连接件的近端处。
15、本发明提出的技术方案中，通过设置腱索调节装置包括支撑本体、安装组件、固线组件和旋转组件，固线组件设于安装组件，且固线组件能够相对安装组件运动，固线组件用于固定和调整腱索，使得人工腱索植入后能够通过调整固线组件在安装组件上的位置，以此来调节人工腱索的张紧度，降低了腱索的调整难度。
1.一种腱索调节装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的腱索调节装置，其特征在于，所述安装组件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体扣合形成第一容纳腔，所述旋转组件包括转动模块和与所述转动模块连接的螺杆，所述螺杆穿设于所述第一容纳腔内。
3.如权利要求1所述的腱索调节装置，其特征在于，所述支撑本体上开设有用于容纳所述安装组件的容置槽，所述容置槽的槽底开设有至少一个限位槽，所述安装组件具有朝向所述支撑本体的第一表面，所述第一表面上凸设有与所述限位槽适配的限位凸起。
4.如权利要求1所述的腱索调节装置，其特征在于，所述支撑本体具有弧形面，所述安装组件设置有多个，多个所述安装组件沿所述弧形面的弧形轮廓间隔设置。
5.如权利要求2所述的腱索调节装置，其特征在于，所述固线组件包括限位件和用于限定腱索的收线件，所述限位件和所述收线件之间具有用于容纳所述腱索的线间隙。
6.如权利要求5所述的腱索调节装置，其特征在于，所述固线组件还包括与所述限位件连接的滑块，所述滑块开设有螺纹孔，所述滑块通过所述螺纹孔穿设于所述螺杆，所述滑块在所述螺杆转动的过程中能够在所述螺杆的轴向上移动。
7.如权利要求5所述的腱索调节装置，其特征在于，所述收线件具有背向所述限位件的上表面，所述上表面上凸设有挡线块。
8.如权利要求2所述的腱索调节装置，其特征在于，所述转动模块包括转动件、套设于所述转动件外周的扭环以及与所述扭环相连接的驱动件，所述转动件与所述螺杆固定连接且用于控制所述螺杆转动，所述转动件包括齿轮，所述驱动件能够带动所述齿轮转动。
9.如权利要求8所述的腱索调节装置，其特征在于，所述转动件还包括与所述齿轮轴向上的一个端面连接的连接盘，所述连接盘的一端设有用于与所述螺杆连接的连接柱，所述齿轮、所述连接盘和所述连接柱的中心轴线位于一条直线上。
10.如权利要求9所述的腱索调节装置，其特征在于，所述齿轮、所述连接盘和所述连接柱为一体成型。
11.如权利要求8所述的腱索调节装置，其特征在于，所述齿轮具有轮齿和所述轮齿间的齿槽，所述驱动件包括弹性件和与所述齿槽相配合的驱动爪，所述驱动爪具有远离所述齿轮的支撑面，所述支撑面上开设有用于放置所述弹性件的容纳槽。
12.如权利要求11所述的腱索调节装置，所述扭环外表面开设有凹口，所述驱动件还包括用于盖合所述凹口的遮盖板，所述遮盖板具有朝向所述凹口的盖合面，所述盖合面上开设有用于容纳部分所述弹性件的凹槽。
13.一种腱索调节系统，其特征在于，包括：
