本实用新型涉及磁导航agv小车技术领域，尤其涉及一种磁导航agv小车用固定装置。
背景技术：
(automatedguidedvehicle，简称agv)，通常也称为agv小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的玻璃加工时也使用到agv小车运输，但是现有的玻璃运输大都依靠小车支撑，小车在运动时可能带动玻璃滑动，导致玻璃划痕损伤，而且现有的固定方式大都是直接固定，固定后取出玻璃时较为麻烦，降低设备的运输效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁导航agv小车用固定装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种磁导航agv小车用固定装置，包括定位装置，所述定位装置位于运输小车顶部，所述定位装置一侧设有辅助装置，所述辅助装置位于运输小车顶部，所述定位装置设有多个，所述辅助装置设有多个。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述辅助装置包括连接轴、限位块和滚珠，所述定位装置一侧设有连接轴，所述连接轴与小车顶部固定，所述连接轴一侧固定有限位块，所述限位块内部设有滚珠，所述滚珠与限位块滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述定位装置包括气缸、连接块、密封装置和吸盘，所述辅助装置一侧设有气缸，所述气缸与运输小车顶部固定连接，所述气缸输出端固定有连接块，所述连接块顶部固定有吸盘，所述连接块一侧设有密封装置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述密封装置包括推杆、转轴和密封板，所述气缸一侧固定有推杆，所述推杆顶部设有密封板，所述密封板和连接块之间设有转轴，所述转轴与密封板固定连接，所述密封板通过转轴与连接块转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述推杆一端倒圆角。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述密封板为弹性板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过定位装置便于玻璃运输时保持玻璃的稳定，防止玻璃滑落摔坏，辅助装置便于玻璃运输结束后的卸料，一方面便于玻璃的转运，加快工作效率，另一方面保护玻璃，减小玻璃运输过程中划痕的产生；其次，滚珠的转动将玻璃的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，玻璃的运输更为简便，而且滚珠全方位转动，便于玻璃各个角度的运动，通过气缸和吸盘便于玻璃在运输时是的固定，在小车运输时保护玻璃，减小玻璃损坏概率；最后，在推杆工作过程中，推杆抵住密封板，防止密封板被划伤，便于密封板的转动，密封板的弹性可以使其复位，便于整个吸盘的密封，便于玻璃的吸附。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
图1为本实用新型整体图；
图2为本实用新型整体图；
图3为辅助装置结构图；
图4为定位装置结构图。
图中：1、辅助装置；2、定位装置；3、连接轴；4、限位块；5、滚珠；6、气缸；7、连接块；8、密封装置；9、推杆；10、转轴；11、密封板；12、吸盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-4，一种磁导航agv小车用固定装置，包括定位装置2，定位装置2位于运输小车顶部，定位装置2一侧设有辅助装置1，辅助装置1位于运输小车顶部，定位装置2设有多个，辅助装置1设有多个，在小车需要运输玻璃时，玻璃通过吊机吊至小车顶部，定位装置2顶出，吸附玻璃，在小车运输至指定位置，定位装置2下降松开玻璃，玻璃顺着辅助装置1滚动，通过定位装置2便于玻璃运输时保持玻璃的稳定，防止玻璃滑落摔坏，辅助装置1便于玻璃运输结束后的卸料，一方面便于玻璃的转运，加快工作效率，另一方面保护玻璃，减小玻璃运输过程中划痕的产生。
进一步的，辅助装置1包括连接轴3、限位块4和滚珠5，定位装置2一侧设有连接轴3，连接轴3与小车顶部固定，连接轴3一侧固定有限位块4，限位块4内部设有滚珠5，滚珠5与限位块4滑动连接，在玻璃搬运过程中，玻璃通过滚珠5支撑，滚珠5的转动将玻璃的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，玻璃的运输更为简便，而且滚珠5全方位转动，便于玻璃各个角度的运动。
进一步的，定位装置2包括气缸6、连接块7、密封装置8和吸盘12，辅助装置1一侧设有气缸6，气缸6与运输小车顶部固定连接，气缸6输出端固定有连接块7，连接块7顶部固定有吸盘12，连接块(7)一侧设有密封装置8，在玻璃从吊车运输至运输小车上是，顶出气缸6顶出，密封装置8密封，玻璃压住吸盘12，吸盘12内空气从密封装置8内排出，此时，玻璃被固定，通过气缸6和吸盘12便于玻璃在运输时是的固定，在小车运输时保护玻璃，减小玻璃损坏概率。
进一步的，密封装置8包括推杆9、转轴10和密封板11，气缸6一侧固定有推杆9，推杆9顶部设有密封板11，密封板11和连接块7之间设有转轴10，转轴10与密封板11固定连接，密封板11通过转轴10与连接块7转动连接，在气缸6顶出时，推杆9向下运动，逐渐脱离密封板11，密封板11开始闭合，密封吸盘12，保证吸盘12正常工作，但是在气缸6向下运动时，推杆9挤压密封板11，密封板11转动，密封板11打开，空气进入吸盘12，吸盘12松开玻璃，通过密封板11和推杆9使用气缸6作为驱动力，直接控制吸盘12的密封和通气，保证吸盘12吸附玻璃。
进一步的，推杆9一端倒圆角，在推杆9工作过程中，推杆9抵住密封板11，防止密封板11被划伤，便于密封板11的转动。
进一步的，密封板11为弹性板，密封板11是可以转动，密封板11的弹性可以使其复位，便于整个吸盘12的密封，便于玻璃的吸附。
工作原理：在小车需要运输时，先通过吊车将玻璃吊至小车顶部，此时，气缸6顶出，玻璃压在吸盘12顶部，此时气缸6带动推杆9运动，顶住密封板11，密封板11密封，此时，吸盘12内部的气体压缩出去，吸盘12紧紧吸附玻璃，在玻璃运输时保护玻璃，在小车运输至指定位置时，气缸6收缩，气缸6带动和顶杆顶出密封板11，密封板11打开，吸盘12松开，同时，玻璃落入辅助装置1顶部，员工推动玻璃，玻璃顺着滚珠5在辅助装置1顶部滚动，辅助装置1便于玻璃各个方向滚动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种磁导航agv小车用固定装置，包括定位装置(2)，其特征在于，所述定位装置(2)位于运输小车顶部，所述定位装置(2)一侧设有辅助装置(1)，所述辅助装置(1)位于运输小车顶部，所述定位装置(2)设有多个，所述辅助装置(1)设有多个。
2.根据权利要求1所述的一种磁导航agv小车用固定装置，其特征在于，所述辅助装置(1)包括连接轴(3)、限位块(4)和滚珠(5)，所述定位装置(2)一侧设有连接轴(3)，所述连接轴(3)与小车顶部固定，所述连接轴(3)一侧固定有限位块(4)，所述限位块(4)内部设有滚珠(5)，所述滚珠(5)与限位块(4)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种磁导航agv小车用固定装置，其特征在于，所述定位装置(2)包括气缸(6)、连接块(7)、密封装置(8)和吸盘(12)，所述辅助装置(1)一侧设有气缸(6)，所述气缸(6)与运输小车顶部固定连接，所述气缸(6)输出端固定有连接块(7)，所述连接块(7)顶部固定有吸盘(12)，所述连接块(7)一侧设有密封装置(8)。
4.根据权利要求3所述的一种磁导航agv小车用固定装置，其特征在于，所述密封装置(8)包括推杆(9)、转轴(10)和密封板(11)，所述气缸(6)一侧固定有推杆(9)，所述推杆(9)顶部设有密封板(11)，所述密封板(11)和连接块(7)之间设有转轴(10)，所述转轴(10)与密封板(11)固定连接，所述密封板(11)通过转轴(10)与连接块(7)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种磁导航agv小车用固定装置，其特征在于，所述推杆(9)一端倒圆角。
6.根据权利要求4所述的一种磁导航agv小车用固定装置，其特征在于，所述密封板(11)为弹性板。
技术总结