本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及一种可升降式自动导引运输车。
背景技术：
agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
agv小车常用于运输物料，但是现有的agv运输车不方便不同身高的工作人员取放物料，适应性较差；且现有的agv运输车行驶时会产生较大的震动，会使运输的物料发生较大的震动，容易导致运输的物料因震动而损坏，工作质量较差，为此我们提出一种可升降式自动导引运输车。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可升降式自动导引运输车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可升降式自动导引运输车，包括agv小车本体，所述agv小车本体的顶壁上通过螺栓固定有安装板，所述安装板的顶壁的四角均焊接有垂直的限位柱，四个所述限位柱的外圈活动套接有水平的减震板，位于减震板上方的四个所述限位柱的外圈活动套接有水平的支撑板，所述安装板的顶壁的一侧安装有水平的驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有水平的丝杆，所述丝杆的外圈螺旋配合连接有移动块，所述移动块滑动连接在安装板的顶壁上，所述移动块的顶端铰接有呈倾斜设置的传动杆，所述传动杆的顶端铰接在所述减震板的底壁上，所述减震板的顶壁上焊接有固定块，位于固定块一侧的所述减震板的顶壁上滑动连接有减震块，所述固定块与减震块之间连接有弹簧，所述减震块的顶端铰接有呈倾斜设置的连接杆，所述连接杆的顶端铰接在所述支撑板的底壁上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑板的顶壁的中间位置固定有无顶壁的盛物箱。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装板的顶壁上沿长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述移动块固定在第一滑块的顶端，所述减震板的顶壁上沿长度方向开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述减震块固定在第二滑块的顶端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定块靠近减震块的一端焊接有水平的固定杆，所述减震块间隙配合在固定杆的外圈，所述弹簧套设在固定杆的外圈。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述丝杆远离驱动电机的一端通过轴承与所述安装板的顶壁转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位柱的顶端延伸至支撑板的上方且焊接有限位板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；
通过安装板、限位柱、驱动电机、丝杆、移动块、传动杆、减震板和支撑板的配合作用，通过驱动电机的双向运转，即可根据工作人员的身高调节盛物箱的高度，方便不同身高的工作人员从盛物箱中取放物料，适应性较强；
通过减震板、固定块、弹簧、减震块和支撑板的配合作用，通过弹簧的弹性势能作用，可有效的减小agv运输车行驶时运输的物料发生的震动，可有效的避免运输的物料因震动而损坏，工作质量较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
图1为本实用新型中结构示意图；
图2为图1中a部分的局部放大图；
图3为本实用新型中的安装板的顶部的俯视图。
图中：1、agv小车本体；2、安装板；3、限位柱；4、驱动电机；5、丝杆；6、移动块；7、传动杆；8、减震板；9、固定块；10、支撑板；11、盛物箱；12、连接杆；13、固定杆；14、减震块；15、弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-3，一种可升降式自动导引运输车，包括agv小车本体1，agv小车本体1的顶壁上通过螺栓固定有安装板2，安装板2的顶壁的四角均焊接有垂直的限位柱3，四个限位柱3的外圈活动套接有水平的减震板8，可保证减震板8能够稳定的升降，位于减震板8上方的四个限位柱3的外圈活动套接有水平的支撑板10，可保证支撑板10能够稳定的升降，安装板2的顶壁的一侧安装有水平的驱动电机4，驱动电机4为双向电机，驱动电机4的输出端固定连接有水平的丝杆5，丝杆5的外圈螺旋配合连接有移动块6，移动块6滑动连接在安装板2的顶壁上，可防止移动块6跟随丝杆5转动，移动块6的顶端铰接有呈倾斜设置的传动杆7，传动杆7的顶端铰接在减震板8的底壁上，减震板8的顶壁上焊接有固定块9，位于固定块9一侧的减震板8的顶壁上滑动连接有减震块14，固定块9与减震块14之间连接有弹簧15，减震块14的顶端铰接有呈倾斜设置的连接杆12，连接杆12的顶端铰接在支撑板10的底壁上。
进一步的，支撑板10的顶壁的中间位置固定有无顶壁的盛物箱11，将物料放置在盛物箱11中，可防止物料掉落，提升了可升降式自动导引运输车的使用安全性。
进一步的，安装板2的顶壁上沿长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有第一滑块，移动块6固定在第一滑块的顶端，可保证移动块6能够稳定的左右移动，减震板8的顶壁上沿长度方向开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动设置有第二滑块，减震块14固定在第二滑块的顶端，可保证减震块14能够稳定的左右移动。
进一步的，固定块9靠近减震块14的一端焊接有水平的固定杆13，减震块14间隙配合在固定杆13的外圈，弹簧15套设在固定杆13的外圈，可防止弹簧15因伸缩而发生垂直方向的变形。
进一步的，丝杆5远离驱动电机4的一端通过轴承与安装板2的顶壁转动连接，可保证丝杆5能够稳定的转动。
进一步的，限位柱3的顶端延伸至支撑板10的上方且焊接有限位板，可防止支撑板10脱离限位柱3。
实施例：为了方便不同身高的工作人员从盛物箱11中取放物料，可通过驱动电机4的双向运转，带动丝杆5双向运转，通过丝杆5与移动块6的螺旋传动，即可使移动块6向左移动或者向右移动，即可使传动杆7的底端向左移动或者向右移动，由于传动杆7底端的高度不变，所以传动杆7的顶端会上升或下降，即可使得减震板8、支撑板10和盛物箱11上升或者下降，即可根据工作人员的身高调节盛物箱11的高度，从而方便不同身高的工作人员从盛物箱11中取放物料，当agv小车本体1行驶时产生较大的震动时，会带动盛物箱11和盛物箱11中的物料产生较大幅度的震动，即会使盛物箱11和支撑板10不断升降，即会使连接杆12的顶端不断升降，由于连接杆12底端的高度不变，所以连接杆12的底端和减震块14会不断的左右移动，即会使弹簧15不断伸缩，通过弹簧15的弹性势能作用，可使弹簧15不断伸缩并迅速趋于回位，即可使支撑板10和盛物箱11迅速趋于回位，从而有的减小盛物箱11的震动，防止盛物箱11中的物料因震动而损坏，本实用新型设计新颖，方便不同身高的工作人员取放物料，适应性较强，行驶时可避免运输的物料因震动而损坏，工作质量较高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种可升降式自动导引运输车，包括agv小车本体(1)，其特征在于，所述agv小车本体(1)的顶壁上通过螺栓固定有安装板(2)，所述安装板(2)的顶壁的四角均焊接有垂直的限位柱(3)，四个所述限位柱(3)的外圈活动套接有水平的减震板(8)，位于减震板(8)上方的四个所述限位柱(3)的外圈活动套接有水平的支撑板(10)，所述安装板(2)的顶壁的一侧安装有水平的驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出端固定连接有水平的丝杆(5)，所述丝杆(5)的外圈螺旋配合连接有移动块(6)，所述移动块(6)滑动连接在安装板(2)的顶壁上，所述移动块(6)的顶端铰接有呈倾斜设置的传动杆(7)，所述传动杆(7)的顶端铰接在所述减震板(8)的底壁上，所述减震板(8)的顶壁上焊接有固定块(9)，位于固定块(9)一侧的所述减震板(8)的顶壁上滑动连接有减震块(14)，所述固定块(9)与减震块(14)之间连接有弹簧(15)，所述减震块(14)的顶端铰接有呈倾斜设置的连接杆(12)，所述连接杆(12)的顶端铰接在所述支撑板(10)的底壁上。
2.根据权利要求1所述的一种可升降式自动导引运输车，其特征在于，所述支撑板(10)的顶壁的中间位置固定有无顶壁的盛物箱(11)。
3.根据权利要求1所述的一种可升降式自动导引运输车，其特征在于，所述安装板(2)的顶壁上沿长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述移动块(6)固定在第一滑块的顶端，所述减震板(8)的顶壁上沿长度方向开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述减震块(14)固定在第二滑块的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种可升降式自动导引运输车，其特征在于，所述固定块(9)靠近减震块(14)的一端焊接有水平的固定杆(13)，所述减震块(14)间隙配合在固定杆(13)的外圈，所述弹簧(15)套设在固定杆(13)的外圈。
5.根据权利要求1所述的一种可升降式自动导引运输车，其特征在于，所述丝杆(5)远离驱动电机(4)的一端通过轴承与所述安装板(2)的顶壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可升降式自动导引运输车，其特征在于，所述限位柱(3)的顶端延伸至支撑板(10)的上方且焊接有限位板。
技术总结