本技术属于智能立体仓储穿梭车，主要涉及一种穿梭车充电装置、充电系统及立体库。
背景技术：
1、申请号2020215847346的实用新型专利公开了一种基于立体库的生产系统，包括立体库、主控设备以及设置在所述立体库侧方的工作位，所述立体库包括若干排货架，相邻两排货架之间设置有拣货通道，所述拣货通道中运行有拣货装置；所述货架上设置有若干库位，所述库位用于存放装有生产物料的载物装置，该载物装置上设置有标签装置，所述主控设备用于控制拣货装置输送载物装置，该拣货装置一般使用穿梭车，用穿梭车在立体库中移动，实现货物的存放与提取。
2、现有的穿梭车充电系统多为固定式，意味着当穿梭车因电能不足需要充电时，往往需要该穿梭车移动至设定的充电点，停靠在充电点一段时间。该段时间为数小时，降低了穿梭车的利用率，造成了系统停滞。另一类穿梭车充电系统为非固定式，机器人可边移动边充电，利用固定的充电滑片插入充电轨道进行充电，往往由于固定式充电滑片与充电轨道无法有效接触，导致充电充不上，降低了充电效率。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种穿梭车充电装置，该装置使得充电滑片与充电导轨保持接触，保证了充电效率。
2、本实用新型提供的穿梭车充电装置，包括上下分布的底座、活动座，所述活动座上设置有充电滑片，所述充电滑片可上下移动，所述活动座中设置有促使所述充电滑片向下复位的第一弹性件；所述底座、活动座的两端分别通过第二连接部连接，所述底座、活动座、第二连接部构成平行四边形，所述活动座可相对于所述底座左右移动；所述底座与活动座之间还设置有促使所述活动座复位的第二弹性件。
3、可上下移动的充电滑片，可左右移动的活动座，适应了穿梭车移动场景的需要，同时，设置有促使复位的第一弹性件、第二弹性件，使得充电滑片、活动座快速复位，使得充电滑片与充电导轨保持接触，确保了充电效率。底座安装在穿梭车本体上，本实用新型利用平行四边形的不稳定性，使活动座可以相对于底座左右移动。
4、优选地，所述底座、活动座的两端设置有2块侧板，所述侧板呈u型，u型的两竖边形成所述第二连接部，每块侧板具有2个第二连接部，可以在底座、活动座前后两侧都进行连接。
5、优选地，所述底座向下延伸有第一连接部，所述第二连接部的上端与所述第一连接部连接。
6、优选地，所述第二弹性件为2根拉簧，2根拉簧的一端与所述第一连接部的中部连接，2根拉簧的另一端分别与所述第二连接部和所述活动座的连接点连接，本实用新型所说的第一连接部中部指沿活动座移动方向所在的中部。
7、优选地，所述活动座包括筒状壳体和上盖，所述充电滑片安装在所述筒状壳体内，并通过所述筒状壳体底部的通孔伸出所述筒状壳体，所述充电滑片与所述上盖之间设置有弹簧，该弹簧为所述第一弹性件。充电滑片采用悬挂方式安装在底座上，弹簧促使充电滑片向下复位。
8、优选地，所述充电滑片的两端设置有斜面。
9、本实用新型还提供一种穿梭车充电系统，包括充电导轨，穿梭车具有本实用新型所述的穿梭车充电装置，所述穿梭车充电装置的充电滑片与所述充电导轨适配。
10、优选地，还包括导向块，所述活动座的底部设置有所述滑块适配的导向槽。
11、本实用新型还提供一种立体库，包括轨道、穿梭车，所述穿梭车沿轨道运行，包括本实用新型所述的穿梭车充电系统。
12、优选地，所述充电导轨通过卡扣安装在立体库的桥架上。
13、本实用新型的充电滑片采用悬挂方式安装在底座上，活动座与底座之间安装有可以使偏移的活动座快速复位的弹性件，使得充电滑片与充电导轨之间始终保持接触，保证了充电效率。
1.一种穿梭车充电装置，其特征在于：包括上下分布的底座、活动座，所述活动座上设置有充电滑片，所述充电滑片可上下移动，所述活动座中设置有促使所述充电滑片向下复位的第一弹性件；所述底座、活动座的两端分别通过第二连接部连接，所述底座、活动座、第二连接部构成平行四边形，所述活动座可相对于所述底座左右移动；所述底座与活动座之间还设置有促使所述活动座复位的第二弹性件。
2.如权利要求1所述的穿梭车充电装置，其特征在于：所述底座、活动座的两端设置有2块侧板，所述侧板呈u型，u型的两竖边形成所述第二连接部。
3.如权利要求1或2所述的穿梭车充电装置，其特征在于：所述底座向下延伸有第一连接部，所述第二连接部的上端与所述第一连接部连接。
4.如权利要求3所述的穿梭车充电装置，其特征在于：所述第二弹性件为2根拉簧，2根拉簧的一端与所述第一连接部的中部连接，2根拉簧的另一端分别与所述第二连接部和所述活动座的连接点连接。
5.如权利要求1或2所述的穿梭车充电装置，其特征在于：所述活动座包括筒状壳体和上盖，所述充电滑片安装在所述筒状壳体内，并通过所述筒状壳体底部的通孔伸出所述筒状壳体，所述充电滑片与所述上盖之间设置有弹簧，该弹簧为所述第一弹性件。
6.如权利要求1或2所述的穿梭车充电装置，其特征在于：所述充电滑片的两端设置有斜面。
7.一种穿梭车充电系统，包括充电导轨，其特征在于：穿梭车具有如权利要求1-6任一权利要求所述的穿梭车充电装置，所述穿梭车充电装置的充电滑片与所述充电导轨适配。
8.如权利要求7所述的穿梭车充电系统，其特征在于：还包括导向块，所述活动座的底部设置有与所述导向块适配的导向槽。
9.一种立体库，包括轨道、穿梭车，所述穿梭车沿轨道运行，其特征在于：包括权利要求7或8所述的穿梭车充电系统。
10.如权利要求9所述的立体库，其特征在于：所述充电导轨通过卡扣安装在立体库的桥架上。
