本实用新型涉及一种agv防护外壳，具体是一种agv防护外壳，属于agv应用技术领域。
背景技术：
agv是automatedguidedvehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，随着电子和控制技术的发展，agv的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展，agv广泛应用于物流业、制造业、化工业以及危险场所和特种行业。
但现有的agv壳体的外部大都没有防护机构，中大型的agv在使用过程中，其壳体被碰撞后容易出现变形的情况，严重时，还会损伤壳体内部的电器原件，不利于agv的保护和维修，且现有的agv为降低灰尘进入壳体内部，大都为封闭式结构，agv工作时，内部电器元件产生的热量不易排出，散热能力较差，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种agv防护外壳。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种agv防护外壳。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种agv防护外壳，包括第一护板、磁座、弹簧柱、第二护板、缓冲层和散热机构，所述第一护板、缓冲层和第二护板依次贴合在一起，所述缓冲层一侧面的四个拐角处以及中心处分别开有风机安装区和弹簧柱安装区，所述弹簧柱位于弹簧柱安装区内，且所述弹簧柱的两端分别与第一护板和第二护板的一侧面连接，所述第一护板一侧面的四个拐角处安装有磁座，所述第一护板一侧面的中心处安装有散热机构；
所述散热机构包括散热风机和风罩，所述散热风机安装在第一护板一侧面的中心处，所述散热风机位于缓冲层的风机安装区内，所述散热风机的输入端穿过第一护板延伸至第一护板之外，所述散热风机的输入端的端部安装有风罩。
优选的，所述第二护板一侧面的中心处开有出风孔，所述出风孔内嵌入安装有空气滤网，所述出风孔与缓冲层的风机安装区相互连通。
优选的，所述第二护板为玻璃纤维板，所述第二护板的一侧面均匀等距的安装有多条弧形橡胶条，所述弧形橡胶条的内部为空心结构。
优选的，所述弹簧柱由弹簧、筒体和柱体构成，所述柱体的一端套接在筒体内，所述筒体内安装有弹簧，且所述弹簧的一端与柱体的一端连接。
优选的，所述第一护板为铝合金护板，所述缓冲层为弹性海绵，且所述弹性海绵内添加有阻燃剂。
优选的，所述风罩为橡胶风罩，且远离所述散热风机的风罩的一侧面贴附安装有密封唇。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型含有第一护板和第二护板，第一护板和第二护板之间安装有弹簧柱和缓冲层，将装置安装在agv的易撞面，当物体撞击装置时，在弹簧柱和缓冲层的作用下，会大大降低撞击产生的撞击力，有利于降低装置以及agv受到的撞击力，本装置可避免agv的壳体被撞到情况的发生，有利于agv的保护；
2、本实用新型构思巧妙、结构独特，装置含有散热机构，agv在工作时，散热机构的散热风机也会工作，此时会使得agv壳体内部电器元件工作产生的热量由易撞面壳体上开的通孔抽出，有利于agv工作时的散热，便于提高agv的散热能力，装置结构简单，便于配合agv进行使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型内部结构主视图；
图3为本实用新型主视图；
图4为本实用新型弹簧柱内部结构示意图。
图中：1、第一护板，2、磁座，3、弹簧柱，4、第二护板，5、缓冲层，6、弧形橡胶条，7、散热风机，8、风罩，9、出风孔，10、风机安装区，11、弹簧柱安装区，301、弹簧，302、筒体，303、柱体。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示，一种agv防护外壳，包括第一护板1、磁座2、弹簧柱3、第二护板4、缓冲层5和散热机构，所述第一护板1、缓冲层5和第二护板4依次贴合在一起，所述缓冲层5一侧面的四个拐角处以及中心处分别开有风机安装区10和弹簧柱安装区11，便于散热风机7和弹簧柱3的安装，所述弹簧柱3位于弹簧柱安装区11内，且所述弹簧柱3的两端分别与第一护板1和第二护板4的一侧面连接，便于装置受撞击时，撞击力的缓冲，所述第一护板1一侧面的四个拐角处安装有磁座2，便于将装置安装在agv的壳体上，所述第一护板1一侧面的中心处安装有散热机构，便于agv工作时的散热；
所述散热机构包括散热风机7和风罩8，所述散热风机7安装在第一护板1一侧面的中心处，便于将agv壳体内电器元件工作产生的热量抽出，所述散热风机7位于缓冲层5的风机安装区10内，所述散热风机7的输入端穿过第一护板1延伸至第一护板1之外，所述散热风机7的输入端的端部安装有风罩8，便于与agv的壳体紧贴。
所述第二护板4一侧面的中心处开有出风孔9，便于散热风机7的排风，所述出风孔9内嵌入安装有空气滤网，便于避免灰尘进入agv内部，所述出风孔9与缓冲层5的风机安装区10相互连通；所述第二护板4为玻璃纤维板，所述第二护板4的一侧面均匀等距的安装有多条弧形橡胶条6，所述弧形橡胶条6的内部为空心结构，便于提高装置的防撞能力；所述弹簧柱3由弹簧301、筒体302和柱体303构成，所述柱体303的一端套接在筒体302内，所述筒体302内安装有弹簧301，且所述弹簧301的一端与柱体303的一端连接；所述第一护板1为铝合金护板，所述缓冲层5为弹性海绵，且所述弹性海绵内添加有阻燃剂，便于保证装置的使用寿命；所述风罩8为橡胶风罩，且远离所述散热风机7的风罩8的一侧面贴附安装有密封唇，便于风罩8与agv紧贴。
本实用新型在使用时，根据需要，在agv的易撞面测量出装置合适的安装位置，并在agv的易撞面的壳体上开一个通孔，然后通过磁座2将装置吸附安装在agv的易撞面的壳体上，然后将散热风机7与agv的电源连接，并将风罩8罩在易撞面的壳体的通孔的外部，装置安装较为方便，当物体撞击到装置上时，此时首先与第二护板4和第二护板4上的弧形橡胶条6接触，与第二护板4接触时，在撞击力的作用下，使得弹簧柱3的弹簧301被压缩产生形变，同时第一护板1和第二护板4之间的缓冲层5也会被压缩产生形变，在弹簧301和缓冲层5产生形变的过程中抵消掉很大一部分物体撞击装置产生的撞击力，从而有利于降低装置以及agv受到的撞击力，在装置的第二护板4和第一护板1的作用下，可避免agv的壳体被撞到情况的发生，有利于agv的保护，agv在工作时，散热风机7也会工作，散热风机7工作时，会使得agv壳体内部电器元件工作产生的热量由易撞面壳体上开的通孔抽出，然后由第二护板4的出风孔9吹到外部，有利于agv工作时的散热，便于提高agv的散热能力，装置结构简单，便于配合agv进行使用。
散热风机7可采用深圳市腾凯特种机电有限公司提供的d483t-024km-4型风机，其配套电源电路由厂家提供。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种agv防护外壳，其特征在于：包括第一护板(1)、磁座(2)、弹簧柱(3)、第二护板(4)、缓冲层(5)和散热机构，所述第一护板(1)、缓冲层(5)和第二护板(4)依次贴合在一起，所述缓冲层(5)一侧面的四个拐角处以及中心处分别开有风机安装区(10)和弹簧柱安装区(11)，所述弹簧柱(3)位于弹簧柱安装区(11)内，且所述弹簧柱(3)的两端分别与第一护板(1)和第二护板(4)的一侧面连接，所述第一护板(1)一侧面的四个拐角处安装有磁座(2)，所述第一护板(1)一侧面的中心处安装有散热机构；
所述散热机构包括散热风机(7)和风罩(8)，所述散热风机(7)安装在第一护板(1)一侧面的中心处，所述散热风机(7)位于缓冲层(5)的风机安装区(10)内，所述散热风机(7)的输入端穿过第一护板(1)延伸至第一护板(1)之外，所述散热风机(7)的输入端的端部安装有风罩(8)。
2.根据权利要求1所述的一种agv防护外壳，其特征在于：所述第二护板(4)一侧面的中心处开有出风孔(9)，所述出风孔(9)内嵌入安装有空气滤网，所述出风孔(9)与缓冲层(5)的风机安装区(10)相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种agv防护外壳，其特征在于：所述第二护板(4)为玻璃纤维板，所述第二护板(4)的一侧面均匀等距的安装有多条弧形橡胶条(6)，所述弧形橡胶条(6)的内部为空心结构。
4.根据权利要求1所述的一种agv防护外壳，其特征在于：所述弹簧柱(3)由弹簧(301)、筒体(302)和柱体(303)构成，所述柱体(303)的一端套接在筒体(302)内，所述筒体(302)内安装有弹簧(301)，且所述弹簧(301)的一端与柱体(303)的一端连接。
5.根据权利要求1所述的一种agv防护外壳，其特征在于：所述第一护板(1)为铝合金护板，所述缓冲层(5)为弹性海绵，且所述弹性海绵内添加有阻燃剂。
6.根据权利要求1所述的一种agv防护外壳，其特征在于：所述风罩(8)为橡胶风罩，且远离所述散热风机(7)的风罩(8)的一侧面贴附安装有密封唇。
技术总结