本技术涉及恢复训练，具体是一种主被动双控的踝泵运动锻炼器。
背景技术：
1、踝泵运动，就是通过踝关节的运动，像泵一样促进下肢血液循环和淋巴回流，简单、易行、效果显著的下肢功能锻炼方法。
2、踝泵运动一般针对的是偏瘫的患者，主要用于预防下肢深静脉血栓形成，静脉血栓形成的因素为血流缓慢，静脉内膜损伤和血液高凝状态，长期卧床患者下肢肌肉处于松弛状态，导致血流缓慢，尤其是腓肠肌静脉窦内的血流依靠肌肉收缩而向心回流，所以大多数深静脉血栓始发于腓肠肌静脉丛。
3、通过踝泵运动使得腓肠肌有节律的收缩，加强腓肠肌内静脉血流的速度，以减少静脉血流淤滞，然而，偏瘫患者由于肢体无法自由活动，需要医护人员手动辅助进行踝泵运动，这种方式所需人力成本过高，且医护人员难以持续坚持，而现有的辅助锻炼器，无法根据患者的偏瘫部位，对单个脚踝进行踝泵训练，适用范围不高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种主被动双控的踝泵运动锻炼器，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种主被动双控的踝泵运动锻炼器，包括：
4、底座，所述底座上开设有呈对称设置的通槽；
5、放置盒，对称设置在所述底座上，所述底座上设置有与所述放置盒连接的摆动组件，所述摆动组件能够在患者将脚步置于所述放置盒内时，驱动所述放置盒往复摆动；
6、其特征在于，还包括：
7、往复机构，设置在所述底座上且与所述摆动组件连接，所述底座上还设置有与所述往复机构连接的驱动组件，所述驱动组件能够通过所述往复机构驱动所述摆动组件连接；
8、支撑杆，设置在所述底座上，所述底座上设置有与所述支撑杆和所述往复机构连接的滑动组件，所述底座上还设置有与所述支撑杆连接的调节组件，所述调节组件能够通过所述支撑杆驱动所述滑动组件运动，以控制所述往复机构与所述驱动组件的配合状态。
9、作为本实用新型进一步的方案：所述摆动组件包括固定安装在所述底座上且呈对称设置的导向杆，所述导向杆上活动安装有导向套筒，所述导向套筒上固定有贯穿所述通槽的支撑板，所述支撑板上开设有卡槽；
10、所述摆动组件还包括转动安装在所述底座上且与所述放置盒固定连接的二号转动杆，所述放置盒上固定有与所述卡槽卡合的承接杆，所述导向杆上固定有一号限位杆，所述导向套筒内开设有与所述一号限位杆卡合的一号限位槽。
11、作为本实用新型再进一步的方案：所述往复机构包括固定安装在所述底座上且呈对称设置的支撑套筒，所述支撑套筒内活动安装有一号转动杆，所述一号转动杆上活动安装有中空杆，所述中空杆远离所述支撑套筒的一端固定有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮与所述驱动组件连接；
12、所述往复机构还包括设置在所述底座上且与所述一号转动杆连接的从动组件，所述一号转动杆上固定有一号限位杆，所述中空杆内开设有与所述一号限位杆卡合的一号限位槽，所述中空杆与所述滑动组件连接。
13、作为本实用新型再进一步的方案：所述从动组件包括固定安装在所述一号转动杆上的转盘，所述转盘上固定有凸起，所述导向套筒上固定有限位板，所述限位板上开设有与所述凸起卡合的弧形槽。
14、作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在所述底座上的电机，所述底座上转动安装有与所述电机输出轴连接的传动杆，所述传动杆上转动安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮与所述二号锥齿轮啮合。
15、作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动组件包括开设在所述底座上的滑槽，所述滑槽内滑动安装有呈对称设置的滑动块，所述滑动块上固定有套设在所述中空杆上的活动杆，所述中空杆上固定有与所述活动杆卡合的限位环，所述活动杆与所述支撑杆固定连接。
16、作为本实用新型再进一步的方案：所述调节组件包括固定安装在所述底座上的气缸，所述气缸输出端上固定有活动板，所述活动板的两侧分别开设有与所述支撑杆卡合的一号导向槽和二号导向槽。
17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请可根据患者偏瘫情况自由控制踝泵运动的主动或被动，当患者一遍偏瘫时，则需要辅助其偏瘫部位做踝泵运动，此时，在调节组件的作用下，通过滑动组件控制往复机构与驱动组件配合，并通过摆动组件驱动放置盒主动往复偏摆，从而辅助患者偏瘫的脚部进行踝泵运动，若患者下肢完全偏瘫时，则需要控制两个放置盒都主动偏摆，可通过调节组件进行控制，从而实现根据患者偏瘫情况自由控制装置的主被动操作。
1.一种主被动双控的踝泵运动锻炼器，包括：
2.根据权利要求1所述的一种主被动双控的踝泵运动锻炼器，其特征在于，所述摆动组件包括固定安装在所述底座(1)上且呈对称设置的导向杆(20)，所述导向杆(20)上活动安装有导向套筒(21)，所述导向套筒(21)上固定有贯穿所述通槽的支撑板(23)，所述支撑板(23)上开设有卡槽；
3.根据权利要求2所述的一种主被动双控的踝泵运动锻炼器，其特征在于，所述往复机构包括固定安装在所述底座(1)上且呈对称设置的支撑套筒(16)，所述支撑套筒(16)内活动安装有一号转动杆(17)，所述一号转动杆(17)上活动安装有中空杆(8)，所述中空杆(8)远离所述支撑套筒(16)的一端固定有二号锥齿轮(10)，所述二号锥齿轮(10)与所述驱动组件连接；
4.根据权利要求3所述的一种主被动双控的踝泵运动锻炼器，其特征在于，所述从动组件包括固定安装在所述一号转动杆(17)上的转盘(18)，所述转盘(18)上固定有凸起(19)，所述导向套筒(21)上固定有限位板(22)，所述限位板(22)上开设有与所述凸起(19)卡合的弧形槽。
5.根据权利要求3所述的一种主被动双控的踝泵运动锻炼器，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在所述底座(1)上的电机(2)，所述底座(1)上转动安装有与所述电机(2)输出轴连接的传动杆(3)，所述传动杆(3)上转动安装有一号锥齿轮(4)，所述一号锥齿轮(4)与所述二号锥齿轮(10)啮合。
6.根据权利要求3所述的一种主被动双控的踝泵运动锻炼器，其特征在于，所述滑动组件包括开设在所述底座(1)上的滑槽(5)，所述滑槽(5)内滑动安装有呈对称设置的滑动块(6)，所述滑动块(6)上固定有套设在所述中空杆(8)上的活动杆(7)，所述中空杆(8)上固定有与所述活动杆(7)卡合的限位环(9)，所述活动杆(7)与所述支撑杆(11)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种主被动双控的踝泵运动锻炼器，其特征在于，所述调节组件包括固定安装在所述底座(1)上的气缸(12)，所述气缸(12)输出端上固定有活动板(13)，所述活动板(13)的两侧分别开设有与所述支撑杆(11)卡合的一号导向槽(14)和二号导向槽(15)。
