本技术涉及螺母加工领域，特别涉及一种全伺服数控攻牙机。
背景技术：
1、在螺母生产加工过程中，会用到攻牙机，攻牙机是将各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔内侧面加工出内螺纹或螺丝的机械加工设备，现有的攻牙机，如申请号为2018216676893的一种螺母自动攻牙装置，其包括振动盘、机架、传动送料装置、第一夹块及第二夹块，所述第一夹块一端固定连接有第一驱动装置，所述传动送料装置的一侧设置有支架，所述支架的中央设置有凹槽，所述机架前侧内壁固定设置有第二驱动装置，推料杆与所述第二驱动装置固定连接，所述推料杆置于所述凹槽内；所述机架后侧内壁固定设置有第三驱动装置，支撑板与所述第三驱动装置固定连接，所述机架的顶端固定设置有攻牙机固定座，所述攻牙机固定座的底部固定设置有攻牙头，所述攻牙头位于所述第一夹块与第二夹块的上方，所述机架的外侧壁上固定设置有控制箱；应用时，首先将待加工的螺母原件放入到振动盘内，通过振动盘对该装置进行自动分选送料，传动送料装置将待加工的浮动螺母原件传送至推料杆的位置时，传动送料装置停止运行，此时推料杆通过第二驱动装置推动，将螺母原件推送至支撑板上，第一驱动装置驱动第一夹块将螺母原件夹紧，按动控制箱上的启动按钮，位于螺母原件上方攻牙机开始运行，向下运动对螺母原件进行攻牙作业，当攻牙加工完成后，第三驱动装置驱动与其固定连接的支撑板向后运动，然后第一驱动装置驱动第一夹块向左，螺母掉入下方的收料框中，实现了螺母攻牙的自动化加工。
2、然而，此种结构的攻牙机，加工时，由于螺母是竖立设置，并采用二个夹块进行夹持，而攻牙头是竖向伸入螺母内，这样，攻牙时对螺母具有向下的加工应力，使螺母与两夹块的夹紧力受到影响，而作一定距离的下移，而攻牙头的下降行程是固定的，使螺母的攻牙的部位减少，攻牙不精准；再有，两夹块横向相对夹紧螺母时若螺母为内角螺母时，因螺母的外表面是弧面，使夹块和螺母外侧壁之间的接触为点接触，进而使夹块对螺母的夹紧力更低，不利于螺母的加工。
3、有鉴于此，本案发明人对问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种全伺服数控攻牙机，以解决现有的攻牙机在攻牙时容易使螺母发生移动而不利于攻牙的问题。
2、为了达到目的，本实用新型采用这样的技术方案：
3、一种全伺服数控攻牙机，包括机架和安装在机架上的工件输送装置、工件夹紧件和攻牙装置，所述机架内设有出料通道，所述工件输送装置上设有供若干个工件依次按序放置并输出的送料通道，工件夹紧件具有两个横向相对设置的夹紧块，工件夹紧件处于出料通道范围内，攻牙装置具有攻牙头；其特征在于：机架上安装有能横向平移的平移块，平移块上开设有与出料通道对位相连通的下料口，攻牙头横卧设置，并与平移块横向相对，两夹紧块横向相对方向和平移块与攻牙头的横向相对方向相互垂直设置，攻牙头朝向平移块的一端以能转动并与平移块同步平移的方式安装在平移块上，机架上安装有驱动攻牙头转动的转动驱动装置和驱动平移块平移的平移驱动装置；
4、所述送料通道的输出端处于下料口的上方并上下相对位连通，两夹紧块相对的一侧以能同步活动平移伸入送料通道内的方式安装于平移块上，两夹紧块相对的对立面上均凹设有供螺母的局部部位嵌入于内的嵌入槽。
5、以平移块的横向平移方向为前后方向，所述机架具有底座，底座具有下座体和上座体，所述平移块滑动安装在上座体上，平移驱动装置处于所述上座体的底面，下座体呈顶面敞开的中空结构，上座体处于下座体的顶面后侧，所述上座体的底面上锁固有由前至后向下倾斜延伸的下料斗，且上座体上开始有沿前后方向延伸并沿上下方向贯穿的落料口，所述落料口与下料斗相连通，下料斗的中空腔室和落料口构成所述的出料通道，上座体的顶面后侧设有立座，且所述立座呈中空结构，所述攻牙头沿前后延伸设置，且攻牙头处于立座的前侧并悬空于上座体上方。
6、所述平移块上处于落料口范围内开设有沿前后方向延伸并沿上下方向贯穿的条形口，此条形口为所述的下料口，所述上座体的顶面上处于下料口的左右两侧外设有沿前后方向延伸的滑轨，所述平移块的底面上对应于滑轨的地方锁固有滑块，所述上座体的底面前侧设有沿前后方向延伸的丝杆，且上座体的前侧设有驱动丝杆转动的第一转动电机，第一转动电机的输出端与丝杆相连接，所述丝杆落入到下料口范围内，所述平移块的底面上锁固有螺合在丝杆外的螺合块，第一转动电机、丝杆和螺合块构成所述平移驱动装置。
7、且所述平移块上锁固有悬空于丝杆上方并能够覆盖丝杆的导向板，所述导向板为一体成型的两片倾斜板围成，两倾斜板倾斜设置，且两倾斜板的上端一体成形，两倾斜板的下端相背设置，两所述导向板的底面凸设有竖立板，两竖立板相对平行设置，即两导向板和两竖立板围成有沿前后方向贯穿且底面敞开的中空结构。
8、所述攻牙头套紧配合有套杆，套杆的后端部上套设有后套筒，后套筒外锁固有从动轮，立座上设有第二转动电机，第二转动电机的输出端沿前后方向延伸并朝前设置，第二转动电机的输出端上套设有主动轮，从动轮和主动轮之间通过传动链条传动连接，所述套杆的前端部上套设有其前端部伸出套杆外的前套筒，前套筒的前端外套设有呈中空结构的锁固块，锁固块与平移块的前端锁固在一起，且所述攻牙头向前伸出锁固块外，第二转动电机、从动轮、主动轮、传动链条、套杆、后套筒和前套筒构成所述的转动驱动装置。
9、所述送料通道竖立设置，所述平移块上并处于下料口的上方位置竖立设置有立板，立板设有两个，两立板沿前后方向间隔设置，两立板围成的中空空间构成所述的送料通道，且处于后侧的立板的底面与处于前侧的立板的底面之间具有间距，两夹紧块处于间距范围内，两立板上均开设有沿上下方向贯穿的伸入口，攻牙头朝向处于后侧的伸入口，两立板之间的左右两侧上均竖立设置有调节板，所述立座的前侧上设有两根沿前后方向延伸的安装杆，两调节板处于两安装杆之间的范围内，且两调节板相背的一侧通过调节螺栓分别与两安装杆锁固在一起。
10、两所述夹紧块相背的一侧上滑动安装有滑动块，滑动块呈条形结构，且滑动块沿前后方向延伸设置，以两滑动块相对的一面为对立面、两滑动块相背的一面为非对立面，两对立面为倾斜面，且两倾斜面围成有由前至后渐扩的喇叭空间，且所述滑动块的底面和/或顶面开设有沿其上的倾斜面的倾斜方向延伸的倾斜槽，所述夹紧块相背的一侧上凹设有供两滑动块相对的一端嵌入于内的滑动槽，滑动槽的槽壁与倾斜槽的槽底相贴配合，两滑动块上的非对立面上锁固有沿前后方向延伸设置的连接板，且连接板上下方向的宽度大于滑动块上下方向的宽度，两连接板的前侧通过横连板相连接，所述上座体上设有移动气缸，移动气缸的输出端朝后设置并与横连板相连接，所述连接板的后端端部上锁固有安装盒，所述安装盒上设有沿前后方向贯穿的滑动槽，所述连接板的后端和滑动块供处于滑动槽内，两安装盒相对的一侧上开设有供夹紧块伸出的穿口。
11、所述横连板的顶面安装有沿前后方向延伸并能够在最底下的螺母下落至下料口时伸入到送料通道内对其余的螺母进行限位的限位杆。
12、所述夹紧块具有夹紧部和滑动部，两夹紧部处于两滑动部之间，所述夹紧部呈块体结构，两夹紧部相对的一面凹设有与螺母的外形相匹配的夹紧槽，两夹紧槽构成所述的嵌入槽，两夹紧部相背的一侧上均凸设有凸块，两滑动部相背的一侧上凹设有供凸块卡紧于内的卡紧槽，所述滑动槽处于两滑动部相背的一侧上。
13、本实用新型的一种全伺服数控攻牙机，应用时，螺母坯件有序地从送料通道内下落，使两夹紧块横向相对移动而缩小两夹紧块之间的间距，进而对下落的螺母坯件进行夹紧，两夹紧块夹紧螺母坯件后，驱动平移驱动装置和转动驱动装置，使攻牙头能够边转动边移动的方式对处于送料通道最下方的螺母坯件进行攻丝，攻完丝后，使两夹紧块之间的间距变大从而对攻完丝的螺母进行释放，此时螺母从下料口下落；与现有技术相比，螺母坯件是在两夹紧块的嵌入槽的配合下夹紧的，而嵌入槽与螺母坯件的局部外形是相嵌合的，使夹紧块对螺母的夹持面积较大，也使夹紧块与螺母之间的接触为面接触，从而增大了夹紧块对螺母坯件的夹紧力，而使螺母坯件不易移动，有利于螺母坯件进行加工。
1.一种全伺服数控攻牙机，包括机架及安装在机架上的工件输送装置、工件夹紧件和攻牙装置，所述机架内设有出料通道，所述工件输送装置上设有供若干个工件依次按序放置并输出的送料通道，工件夹紧件具有两个横向相对设置的夹紧块，工件夹紧件处于出料通道范围内，攻牙装置具有攻牙头；其特征在于：上述机架上安装有能横向平移的平移块，平移块上开设有与出料通道对位相连通的下料口，攻牙头横卧设置，并与平移块横向相对，两夹紧块横向相对方向和平移块与攻牙头的横向相对方向相互垂直设置，攻牙头朝向平移块的一端以能转动并与平移块同步平移的方式安装在平移块上，机架上安装有驱动攻牙头转动的转动驱动装置和驱动平移块平移的平移驱动装置；
2.根据权利要求1所述的一种全伺服数控攻牙机，其特征在于：以平移块的横向平移方向为前后方向，两夹紧块左右相对设置，所述机架具有上座体和下座体，下座体呈中空结构，上座体放置在下座体的顶面上，上座体具有平放于下座体顶面上的横座体和竖立在横座体后侧的立座，下座体的顶面开设有上下贯穿的连通口，横座体上开设有与连通口相连通的落料口，所述平移块滑动安装在横座体上，下料口与落料口相对位，平移驱动装置安装在所述上座体的底面上并处于落料口范围内，所述下座体内锁固有由前至后向下倾斜延伸的下料斗，下料斗具有进料口和出料口，进料口与所述落料口相连通，下料斗的中空腔室、落料口和连通口构成所述的出料通道，所述立座呈中空结构，所述攻牙头沿前后延伸设置，且攻牙头的后端通过安装件以转动和前后平移的方式安装在立座上。
3.根据权利要求2所述的一种全伺服数控攻牙机，其特征在于：所述平移块为方形块体，所述平移块位于落料口范围内开设有沿前后方向延伸并上下方向贯穿的长方形口，此长方形口为所述的下料口，下料口处于落料口范围内，平移块的顶面后侧安装有供安装件安装的锁固块。
4.根据权利要求3所述的一种全伺服数控攻牙机，其特征在于：所述横座体的顶面位于下料口的左右两侧外均设有沿前后方向延伸的滑轨，所述平移块的底面上对应于滑轨处锁固有与滑轨滑动配合的滑块，所述横座体的底面转动安装有沿前后方向延伸的丝杆，所述丝杆落入到下料口范围内，且所述平移块的底面上锁固有悬空于丝杆上方并能够覆盖丝杆的导向板，横座体的前侧设有驱动丝杆转动的第一转动电机，第一转动电机的输出端与丝杆的前端相连接，所述平移块的底面上锁固有螺合在丝杆外的螺合块，第一转动电机、丝杆和螺合块构成所述平移驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种全伺服数控攻牙机，其特征在于：所述导向板为沿前后方向延伸的条形板，所述导向板具有两片倾斜板，两倾斜板左右相背倾斜设置，两倾斜板围成由上至下渐扩的喇叭空间，两倾斜板的上端一体成型，所述倾斜板的底面向下延伸有竖立板，两倾斜板和两竖立板围成有沿前后方向贯穿且底面敞开的容置腔室，所述丝杆处于容置腔室内，导向板的左右方向的最大外径小于下料口的宽度，导向板的顶面前后两端上一体成型有向上延伸的延伸片，延伸片的上端部一体成型有与延伸片垂直的横片体，横片体与平移块锁固在一起。
6.根据权利要求2所述的一种全伺服数控攻牙机，其特征在于：所述攻牙头外套紧配合有沿攻牙头的横卧方向延伸的套杆，攻牙头的前端部伸出套杆外，套杆的后端活动伸入立座内，套杆的后端部外套设有处于立座内的后套筒，后套筒外套紧有从动轮，立座的后侧面上设有第二转动电机，第二转动电机的输出端沿前后方向延伸并朝前伸入立座内，第二转动电机的输出端外套设有主动轮，从动轮和主动轮之间通过传动链条传动连接，所述套杆的前端部外套设有向前延伸的前套筒，前套筒的前端面与锁固块相贴并锁固在一起，前套筒和锁固块上均开设有前后贯穿供攻牙头的前端伸出的伸出孔，第二转动电机、从动轮、主动轮、传动链条、套杆、后套筒和前套筒构成所述的转动驱动装置。
7.根据权利要求2所述的一种全伺服数控攻牙机，其特征在于：所述送料通道竖立设置，所述下料口的上方悬空竖立设置有立板，立板设有两个，两立板沿前后方向间隔设置，两立板之间竖立设置有两块左右相对设置的调节板，调节板与立板锁固在一起，两调节板相背的一面均锁固有向后延伸的安装杆，安装杆与立座的前侧面锁固在一起，两立板与两调节板围成有上下贯穿的条形通道，此条形通道为所述的送料通道，所述夹紧块处于两立板之间并位于调节板下方，处于后侧的立板具有供夹紧块向后平移的缺口，两立板对应于夹紧块处开设有前后贯穿供攻牙头伸入于内的伸入口。
8.根据权利要求7所述的一种全伺服数控攻牙机，其特征在于：所述平移块的顶面位于送料通道的左右两侧外均锁固有导向盒，导向盒内设有能前后平移出导向盒外的滑动块，滑动块为沿前后方向延伸设置的条状方形块体，两所述滑动块相对的一面均为倾斜面，两倾斜面围成有由前至后渐扩的喇叭空间，两所述滑动块相背的一面均为平直面，所述滑动块的底面和/或顶面开设有沿该滑动块倾斜面的倾斜方向延伸的倾斜槽，所述夹紧块朝向导向盒的一侧设有伸出送料通道外至导向盒内的延伸部，所述延伸部朝向滑动块的一面凹设有供滑动块的局部部位嵌入于内的滑动槽，倾斜槽处于滑动槽范围内，滑动槽的槽壁对应于倾斜槽处凸设有嵌入倾斜槽内的插入凸块，所述平移块的前侧安装有驱动两滑动块同步平移的同步驱动装置。
9.根据权利要求8所述的一种全伺服数控攻牙机，其特征在于：所述平移块的顶面前侧安装有沿前后方向横卧的平移气缸，平移气缸的输出端朝后设置，且平移气缸的输出端上安装有沿左右方向延伸的横连板，横连板的左右两端处均安装有处于横连板后方并向后平直延伸的连接板，连接板穿过导向盒，且滑动块的平直面与连接板相贴配合，滑动块与连接板锁固在一起，所述平移气缸、连接板及横连板构成所述的同步驱动装置。
10.根据权利要求8所述的一种全伺服数控攻牙机，其特征在于：所述夹紧块具有夹紧部和滑动部，延伸部处于两滑动部相背的一端上，所述滑动部处于夹紧部与滑动块之间，所述夹紧部呈方形块体，滑动部为沿左右方向延伸的条状方形块，夹紧部背向滑动部的一面凹设有前后贯穿的容置凹槽，容置凹槽具有上槽壁、下槽壁及处于上槽壁和下槽壁的侧槽壁，上槽壁为向侧槽壁方向向下倾斜的上倾斜面，下槽壁为背离侧槽壁方向向下倾斜的下倾斜面，下倾斜面的左右方向上的长度长于上倾斜面左右方向上的长度，所述容置凹槽为所述的嵌入槽，夹紧部朝向滑动部的一面与滑动部凹凸配合插接在一起，并锁固连接，所述倾斜槽设置在滑动部上。
