本技术涉及视觉识别检测领域,具体涉及一种视觉识别检测设备。
背景技术:
1、工业生产过程中难免会出现残次品或不合格品,需要用视觉去检测物体的好坏,目前的视觉检测机主要起到分拣作用,对于可以重组的物体,缺少了计数后回收的功能,并且在拍摄的时候可能需要停止输送带或者减速整条输送线,影响了作业效率。
2、申请号为cn201821738719.5提供了一种视觉识别分拣结构,包括分拣主体,所述分拣主体的底端一侧焊接有限位管,所述限位管中开设有管孔,所述管孔中设置有活动块,且所述活动块活动安装在管孔中,所述活动块的底端活动安装有滚轮,所述分拣主体的顶部设置有传送带,所述分拣主体的顶端焊接有底座,所述底座的顶端紧密焊接有支撑杆,所述支撑杆的顶端设置有可视分拣结构,且所述可视分拣结构与支撑杆之间通过螺钉固定连接,通过在灯罩中安装有照明,可以在光线较暗的环境下起到补光的作用,使得摄像头摄取的图像更加的清晰;通过设置有红外灯,红外灯发出的红外线,进一步提高该结构的分拣精度,功能性更强。
3、但是该实用新型结构上只运用了一条输送线,在检测物体的时候,物料的移动速度需要在合理范围内,而该设备检测时,要么整条线处于停滞状态,要么降低整条线的运行速度,或者不能保证相机的拍摄质量,降低了作业效率。
4、因此,有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种视觉识别检测设备。
2、为达到本实用新型之目的,采用如下技术方案:一种视觉识别检测设备,包括:相机、送料架台、收料架台以及导向阻挡组件,所述导向阻挡组件包括:气缸、支架、带轮、滚轮、皮带轮、传动皮带以及传动杆;所述气缸输出端与支架固定连接,且所述气缸的固定端与固定架台固定连接;所述带轮分别与所述支架的两侧转动连接,所述滚轮与所述支架的斜向伸出端转动连接,所述传动杆与所述滚轮由皮带传动连接,所述传动皮带与所述皮带轮传动连接;所述送料架台设有三组输送带,且三组输送带动力输入端由链条传动连接,处于中间的输送带为减速带;所述相机设于送料架台的一侧,且所述相机拍摄面朝向所述送料架台。
3、进一步的,所述收料架台入口处设有红外计数器。
4、进一步的,所述相机底部设有调整座,相机拍摄部设有补光灯。
5、进一步的,所述送料架台与所述收料架台之间设有连接的导向滑梯。
6、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型一种视觉识别检测设备,使用回流传送组件,使得被检测出的不合格品送回至入口处;输送方面采用一个电机带动三组输送带,并令其中单独输送带进行减速处理,使得相机更为稳定的拍摄;用于分流的导向阻挡组件,采用了借助输送带的动力来作为动力源,实现导向阻挡组件上的传动皮带进行运动,加快物体进入下一动作阶段,防止物料堆积;从而节省成本,也提高了工作效率。
1.一种视觉识别检测设备,其特征在于,包括:相机、送料架台、收料架台以及导向阻挡组件,所述导向阻挡组件包括:气缸、固定架台、支架、带轮、滚轮、皮带轮、传动皮带以及传动杆;所述气缸输出端与所述支架固定连接,且所述气缸的固定端与固定架台固定连接;所述带轮分别与所述支架的两侧转动连接,所述滚轮与所述支架的斜向伸出端转动连接,所述传动杆与所述滚轮由皮带传动连接、所述传动皮带与所述皮带轮传动连接;所述送料架台设有三组输送带,且三组输送带主动轮由链条传动连接;所述相机设于送料架台的一侧,且所述相机拍摄面朝向所述送料架台。
2.如权利要求1所述的一种视觉识别检测设备,其特征在于,所述收料架台入口处设有红外计数器。
3.如权利要求1所述的一种视觉识别检测设备,其特征在于,所述相机底部设有调整座,所述相机拍摄部设有补光灯。
4.如权利要求1所述的一种视觉识别检测设备,其特征在于,所述送料架台与所述收料架台之间固定连接有导向滑梯。