本技术涉及影像采集，具体为一种用于遥感影像地图制作的影像采集设备。
背景技术：
1、遥感影像是指记录各种地物电磁波大小的胶片或照片，主要分为航空像片和卫星相片，在土地资源管理中，会采用遥感影像，来了解土地的利用率，一般会通过无人机或者卫星从高空对地面进行拍摄，再将影像传输到地面收集设备中进行处理成像。
2、现有技术中无人机上的摄像头在进行安装时一般通过螺栓进行固定，拆装较为不便，此外无人机在进行飞行时需要飞行到不同的区域，而不同区域环境和天气均不相同，长时间飞行下，摄像头处的固定螺栓容易受到水汽的腐蚀而发生锈蚀，从而导致摄像头拆卸较为困难，同时由于不同区域内环境不同，摄像头在进行影像采集时，其摄像头上容易粘接水滴或者遮蔽物，进而影响了整体的采集进程，实用性较差。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种用于遥感影像地图制作的影像采集设备，具备便于安装拆卸以及清除遮蔽物的有益效果，解决了上述背景技术中所提到拆装不便以及飞行过程中无法对遮蔽物进行清除的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于遥感影像地图制作的影像采集设备，包括无人机本体、摄像头本体、拆卸组件和清洁组件，所述无人机本体的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的底端固定连接有安装板，所述摄像头本体可拆卸安装于所述安装板的底部；
3、拆卸组件，所述拆卸组件包括开设于所述安装板下表面的安装槽，所述摄像头本体外侧面相对于所述安装槽的位置等距开设有两个卡接槽，两个所述卡接槽的内部均卡接有卡板，所述安装槽内侧壁相对于两个所述卡板的位置均开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧壁上嵌入安装有空腔杆，所述空腔杆的内部活动套接有拉动杆，所述空腔杆内部相对于所述拉动杆的位置设置有弹性组件；
4、清洁组件，所述清洁组件包括与所述摄像头本体外侧面相贴合的弧形刮板，所述安装板下表面相对于所述弧形刮板的位置设置有驱动组件。
5、优选的，所述弹性组件包括活动套接于所述拉动杆外侧的复位弹簧，所述拉动杆的一端外侧固定套接有联动板，所述联动板的外侧面与所述空腔杆的内侧壁相贴合。
6、优选的，所述拉动杆的一端与所述卡板的外侧面相连接，所述复位弹簧的两端分别与所述联动板的一侧和所述空腔杆的内部顶端相连接。
7、优选的，所述拉动杆远离所述卡板的一端贯穿于所述安装板的外侧且固定连接有密封板，所述密封板的一侧固定连接有拉环。
8、优选的，所述驱动组件包括固定连接于所述安装板下表面的两个第一侧板，两个所述第一侧板分别设置于所述弧形刮板的一端两侧，两个所述第一侧板的一侧均活动套接有第一转动杆，所述第一转动杆由于所述弧形刮板之间固定连接，所述第一侧板一侧相对于所述第一转动杆的位置固定安装有马达，所述第一转动杆的一端与所述马达的输出端固定连接。
9、优选的，所述安装板下表面相对于所述弧形刮板另一端的位置固定连接有两个第二侧板，两个所述第二侧板的一侧均固定套接有第二转动杆，所述弧形刮板和所述第二转动杆之间转动连接。
10、本实用新型具备以下有益效果：
11、1、该用于遥感影像地图制作的影像采集设备，通过设置安装槽、卡接槽、卡板、收纳槽、空腔杆、拉动杆和弹性组件等结构，通过拉动拉动杆，从而可以带动弹性组件进行同步运动，进而将卡板从卡接槽的内部拉出使其收纳到收纳槽的内部，此时向下拉动摄像头本体即可将其从安装槽的内部进行拆卸，反之通过弹性组件的复位力可以使得卡板卡接到卡接槽的内部进行安装，解决了现有技术中摄像头本体拆装不便的问题。
12、2、该用于遥感影像地图制作的影像采集设备，通过设置弧形刮板和驱动组件，当摄像头本体的外侧面有水滴或者遮挡物时，通过驱动组件可以带动弧形刮板做圆周运动，进而可以将摄像头本体外侧面粘接的水滴或者遮挡物进行刮除，从而保证了装置工作时采集影像的清晰度，解决了现有技术中在无人机本体飞行过程中无法对遮蔽物进行清除的问题。
13、3、该用于遥感影像地图制作的影像采集设备，通过设置密封板，可以在摄像头本体安装在安装槽内部后，将整个拆卸结构进行密封，以此可以避免在无人机本体飞行时水汽进入到拆卸结构内部，进而避免其发生锈蚀，降低了后续的拆卸难度。
1.一种用于遥感影像地图制作的影像采集设备，包括无人机本体(1)、摄像头本体(2)、拆卸组件和清洁组件，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)的底端固定连接有安装板(5)，所述摄像头本体(2)可拆卸安装于所述安装板(5)的底部；
2.根据权利要求1所述的用于遥感影像地图制作的影像采集设备，其特征在于：所述弹性组件包括活动套接于所述拉动杆(11)外侧的复位弹簧(13)，所述拉动杆(11)的一端外侧固定套接有联动板(12)，所述联动板(12)的外侧面与所述空腔杆(10)的内侧壁相贴合。
3.根据权利要求2所述的用于遥感影像地图制作的影像采集设备，其特征在于：所述拉动杆(11)的一端与所述卡板(8)的外侧面相连接，所述复位弹簧(13)的两端分别与所述联动板(12)的一侧和所述空腔杆(10)的内部顶端相连接。
4.根据权利要求3所述的用于遥感影像地图制作的影像采集设备，其特征在于：所述拉动杆(11)远离所述卡板(8)的一端贯穿于所述安装板(5)的外侧且固定连接有密封板(14)，所述密封板(14)的一侧固定连接有拉环(15)。
5.根据权利要求1所述的用于遥感影像地图制作的影像采集设备，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接于所述安装板(5)下表面的两个第一侧板(17)，两个所述第一侧板(17)分别设置于所述弧形刮板(16)的一端两侧，两个所述第一侧板(17)的一侧均活动套接有第一转动杆(18)，所述第一转动杆(18)由于所述弧形刮板(16)之间固定连接，所述第一侧板(17)一侧相对于所述第一转动杆(18)的位置固定安装有马达(19)，所述第一转动杆(18)的一端与所述马达(19)的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于遥感影像地图制作的影像采集设备，其特征在于：所述安装板(5)下表面相对于所述弧形刮板(16)另一端的位置固定连接有两个第二侧板(20)，两个所述第二侧板(20)的一侧均固定套接有第二转动杆(21)，所述弧形刮板(16)和所述第二转动杆(21)之间转动连接。
