本技术属于包装设备,尤其涉及一种下料组件及一种下料工位模块。
背景技术:
1、袋式包装机是一种集上袋、下料、抽真空、封口、下袋等多种功能为一体的包装设备,在下料的过程中,需要打开包装袋的袋口,以将物料很好的下料到包装袋中,由此避免物料在下料时无法准确入袋。
2、对于目前的下料组件而言,由于存在结构复杂、稳定性不强的缺陷,因而无法很好的保证包装袋的袋口打开,从而使得部分物料无法准确入袋,从而造成物料浪费。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种下料组件,具有结构简单、稳定性强的优势,能够很好的满足物料下袋的需求。本实用新型还公开了一种具有上述下料组件的下料工位模块。
2、本实用新型的具体技术方案如下:
3、一种下料组件,包括:
4、基座;
5、下料容器,所述下料容器设置在基座上,所述下料容器的下端为出料口;
6、驱动机构一,用于驱动基座沿竖向运动;
7、张口机构,所述张口机构设置在基座上,所述张口机构包括相对运动以进行开合的撑件一和撑件二,所述撑件一和撑件二位于出料口处,用以插入包装袋的袋口;以及
8、驱动机构二,用于驱动撑件一和撑件一相对运动。
9、所述下料组件通过基座的运动而实现对张口机构的驱动,使得下料容器可以在该过程中更靠近包装袋,从而使撑件一和撑件二能够很好的伸入包装袋的袋口,以使张口机构在驱动撑件一和撑件二运动后,更好的打开包装袋的袋口,从而提供设备使用稳定性。
10、优选的,所述驱动机构二包括限位件和驱动部;
11、所述限位件静置,驱动部设置在限位件上,所述张口机构随着基座相对于限位件运动,以使驱动部驱动张口机构的撑件一与撑件二相对活动进行开合;或者
12、所述限位件静置,驱动部设置在基座上,所述张口机构沿驱动机构一的驱动方向可滑动的连接在基座上,张口机构随着基座相对于限位件运动,张口机构在限位件的限位作用下相对于基座滑动以使驱动部驱动张口机构的撑件一与撑件二相对活动进行开合。
13、所述张开机构随基座运动,并在持续运动的过程中,由限位件限制张口机构的继续运动,而此时基座仍然保持持续运动,由于所述张口机构和限位件之间相对运动受限位件限制,因此,运动受限的张口机构和基座之间产生相对运动,从而达到撑件一和撑件二相对活动进行开合的目的。
14、优选的,在张口机构被限位件限位时,所述下料容器随基座相对于张口机构活动,以在撑件一与撑件二切换至张开状态时,使下料容器的出料口伸入撑件一与撑件二之间形成的通道。
15、当撑件一和撑件二处于张开状态时,下料容器在基座的持续运动下继续运动,从而伸入撑件一与撑件二之间形成的通道,从而伸入包装袋中,从而更好的实现下料。
16、优选的,所述驱动部包括:
17、倾斜于驱动机构一的驱动方向延伸设置的导槽、斜面中的其中一者;或者
18、沿驱动机构一的驱动方向设置的齿条。
19、由于张口机构的开合基于张口机构同基座之间的相对运动,因此,所述导槽或斜面或齿条能够使张口机构实现相对于驱动部的预设方向运动,从而满足张口机构的开合稳定性要求。
20、优选的,所述张口机构的撑件一与撑件二相对转动开合或者相对直线滑动开合。
21、所述撑件一和撑件二可以通过不同的运动方式实现张口机构的开合,以满足包装袋的打开目的。
22、优选的,所述张口机构还包括动力杆一和动力杆二,所述撑件一设置在动力杆一上,所述撑件二设置在动力杆二上;
23、所述动力杆一和动力杆二分别转动设置在基座上,张口机构随着基座相对于限位件运动时,动力杆一和动力杆二由设置在限位件上的驱动部驱动转动;或者
24、所述动力杆一和动力杆二沿驱动机构一的驱动方向滑动连接在基座上,并且动力杆一和动力杆二还具有绕自身轴线的转动自由度,所述动力杆一和动力杆二在限位件的限位作用下相对于基座滑动,以使驱动部驱动动力杆一和动力杆二转动。
25、所述动力杆一和动力杆二均可绕自身轴线转动,因而可通过驱动动力杆一和动力杆二绕自身轴线转动来实现撑件一和撑件二之间的相对转动;在基座竖向运动的基础上,所述张口机构跟随基座运动,也就是说,动力杆一和动力杆二均跟随基座运动,此时,通过限位件限制张口机构的极限位置,使得张开机构和基座发生相对运动,从而使动力杆一和动力杆二经驱动部实现相对运动,从而打开包装袋。
26、优选的,所述动力杆一与动力杆二中至少一者设置有摇臂,所述驱动部为倾斜于驱动机构一的驱动方向延伸设置的导槽,所述摇臂的自由端滑动设置在导槽中。
27、所述导槽能够为摇臂提供滑动路径,当摇臂在导槽中滑动时,摇臂远离自由端的端部即可带动其对应的动力杆转动,从而使对应的撑件转动,从而满足包装袋的打开要求。
28、优选的,当所述动力杆一和动力杆二沿驱动机构一的驱动方向滑动连接在基座上时,所述张口机构与基座之间设置有导向构件,所述导向构件包括:
29、导杆,所述导杆沿驱动机构一的驱动方向滑动连接在基座上,所述动力杆一和动力杆二分别转动连接在导杆上的装配孔中。
30、所述导杆能够为张口机构提供运动导向,从而更好的满足撑件一和撑件二的运动稳定性,并且,由于动力杆一和动力杆二分别转动连接在导杆上的装配孔中,因而在导向运动的过程中,不会影响动力杆一和动力杆二的转动性能。
31、优选的,所述导杆外侧套设有用于复位的弹性件。
32、所述导杆能够为驱动机构一提供运动导向,因而可以满足基座的运动要求,在此基础上,当限位件限制驱动机构一的竖向运动时,弹性件受力压缩,从而在下料完成后,能够给予驱动机构一复位能力,由此更好的为下一次下料做准备。
33、一种下料工位模块,包括:
34、如上所述的下料组件;
35、其中,所述下料容器并排设置有至少两个,每对撑件一和撑件二对应于下料容器设置。
36、当下料工位模块具有多个下料组件时,能够使下料工位模块一次性对多个包装袋进行下料,从而更好的提高包装机的作业效率。
37、和现有技术相比,本实用新型结构紧凑实用,能够使撑袋一和撑袋二很好的伸入包装袋内,从而很好的实现袋口打开,以使物料更好的通过下料容器而下料到包装袋内,从而避免物料浪费。
1.一种下料组件,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种下料组件,其特征在于,所述驱动机构二包括限位件和驱动部;
3.如权利要求2所述的一种下料组件,其特征在于,在张口机构被限位件限位时,所述下料容器随基座相对于张口机构活动,以在撑件一与撑件二切换至张开状态时,使下料容器的出料口伸入撑件一与撑件二之间形成的通道。
4.如权利要求2所述的一种下料组件,其特征在于,所述驱动部包括:
5.如权利要求2~4任一项所述的一种下料组件,其特征在于,所述张口机构的撑件一与撑件二相对转动开合或者相对直线滑动开合。
6.如权利要求5所述的一种下料组件,其特征在于,所述张口机构还包括动力杆一和动力杆二,所述撑件一设置在动力杆一上,所述撑件二设置在动力杆二上;
7.如权利要求6所述的一种下料组件,其特征在于,所述动力杆一与动力杆二中至少一者设置有摇臂,所述驱动部为倾斜于驱动机构一的驱动方向延伸设置的导槽,所述摇臂的自由端滑动设置在导槽中。
8.如权利要求6所述的一种下料组件,其特征在于,当所述动力杆一和动力杆二沿驱动机构一的驱动方向滑动连接在基座上时,所述张口机构与基座之间设置有导向构件,所述导向构件包括:
9.如权利要求8所述的一种下料组件,其特征在于,所述导杆外侧套设有用于复位的弹性件。
10.一种下料工位模块,其特征在于,包括: