本技术涉及单轴机械手，具体为一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置。
背景技术：
1、直线导轨具有运动阻尼小，允许载荷大，定位精度高，各方向刚度高，高速性能好等特点，在直线导轨位移系统中应用极其广泛，在直线导轨的传导过程中，滑座与导轨座之间的摩擦力会抵消部分驱动力，继而影响后续传导效果以及定位的精准度。
2、因此，我们提出了一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，解决了现有装置由于摩擦力数值进而影响滑座行进效率或定位精准度的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，包括导轨座及滑动套装在其顶侧的滑座；
3、所述导轨座的顶侧开设有滑槽，所述导轨座的两端固定安装有侧板，所述侧板上固定安装有精密驱动电机，且精密驱动电机的输出轴为设置在滑槽内侧的精密丝杠；
4、所述滑座中固定安装有滑动套装在滑槽内侧的滑套，且滑套螺纹套装在精密丝杠上；
5、所述滑座的顶部装配有压力传感器，所述滑座通过压力传感器装配有承载座，且侧板的外壁上固定安装有与压力传感器无线连接的伺服控制座。
6、优选的，所述滑套的内侧通过轴承环固定套装有丝杠套，且丝杠套螺纹套装在精密丝杠的外壁上。
7、优选的，所述滑座的内侧壁与导轨座外壁均为光滑面。
8、优选的，所述压力传感器为矩状传感器，且压力传感器由压力敏感元件、信号处理单元以及蓝牙传输模块组成。
9、优选的，所述压力传感器的顶面上均匀铺设有呈填充式分布的五组压力敏感元件，且压力传感器通过其中的蓝牙传输模块与伺服控制座进行无线连接。
10、优选的，所述伺服控制座中设置有对精密驱动电机工作状态和速率进行远程调控的控制模块。
11、优选的，所述承载座上开设有安装槽，且承载座通过安装槽与紧固螺栓装配有相应夹持座及工件。
12、本实用新型提供了一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置。具备以下有益效果：
13、1、该直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，通过滑座上压力传感器的设置，能够对承载座及其上工件的压力即重力进行监测，再配合上滑座自身重力值的设置，能够对滑座实时承受的压力数值进行监测，避免滑座承压过大进而影响后续传导效果的情况发生；
14、2、该直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，压力传感器能够将实时监测的压力数值传输至伺服控制座中，同时伺服控制座将该数值与滑座自身重力数值整合计算出滑座及导轨座之间摩擦力的数值，同时驱动侧板进行动力补偿，保证滑座正常的传输速度与精度。
1.一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，包括导轨座(1)及滑动套装在其顶侧的滑座(2)；
2.根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，其特征在于：所述滑套(9)的内侧通过轴承环固定套装有丝杠套(10)，且丝杠套(10)螺纹套装在精密丝杠(8)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，其特征在于：所述滑座(2)的内侧壁与导轨座(1)外壁均为光滑面。
4.根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，其特征在于：所述压力传感器(11)为矩状传感器，且压力传感器(11)由压力敏感元件、信号处理单元以及蓝牙传输模块组成。
5.根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，其特征在于：所述压力传感器(11)的顶面上均匀铺设有呈填充式分布的五组压力敏感元件，且压力传感器(11)通过其中的蓝牙传输模块与伺服控制座(5)进行无线连接。
6.根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，其特征在于：所述伺服控制座(5)中设置有对精密驱动电机(4)工作状态和速率进行远程调控的控制模块。
7.根据权利要求1所述的一种直线导轨摩擦力补偿伺服控制装置，其特征在于：所述承载座(6)上开设有安装槽，且承载座(6)通过安装槽与紧固螺栓装配有相应夹持座及工件。
