本技术属于空心杯电机制造设备领域，更具体地，涉及一种自动压装装置。
背景技术：
1、空心杯电机因为其能量转换效率高、启动与制动迅速、运转稳定可靠、转速波动小等突出特点，在军事、航空航天、民用电器、工业产品等领域都有广泛的应用。
2、由于空心杯电机设计精密，零部件众多，人工生产不但成本高而且效率低下，因此机械自动化成为空心杯电机生产的主要趋势。
3、空心杯转电机转子的常规结构包括线杯、转子架、转子轴和换向器，转子架固定穿装在转子轴上，换向器安装在转子架上，线杯套住转子架，线杯上的周向分布的一圈线头与换向器焊接在一起。
4、在空心杯转电机转子的制造过程中，需要将转子架压入到线杯内，现在是由人工来进行，这就需要特别配置人员来操作，但是人工借助工具操作时，由于用力不当，经常会压入太深或压不到位，从而产生不良品，返工也比较麻烦。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种自动压装装置，其压模可将空心杯电机的转子架压入线杯内，压入行程和力度可控，易于实现自动化。
2、为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种自动压装装置，其特征在于，包括底座、气缸、气动夹爪、滑轨、滑块和压模，其中：
3、所述气缸和所述气动夹爪分别安装在所述底座上；
4、所述气缸的输出轴竖直设置；
5、所述气动夹爪包括驱动缸和安装在所述驱动缸上的夹持爪，以用于夹持竖直的线杯；
6、所述滑轨竖直安装在所述底座上；
7、所述滑块安装在所述滑轨上；
8、所述气缸的输出轴的下端固定连接所述滑块，以用于驱动所述滑块上下移动；
9、所述压模安装在所述滑块上，并且所述压模位于所述夹持爪的上方，以用于将空心杯电机的转子架压入夹持爪夹持的线杯内。
10、优选地，所述气缸为双出轴气缸。
11、优选地，所述滑块上安装固定块，所述固定块上安装竖直的连接柱，所述连接柱安装在所述气缸的输出轴上。
12、优选地，所述气缸的输出轴的下端设置有槽口，所述连接柱伸入所述槽口内并且与所述气缸的输出轴的下端固定连接。
13、优选地，所述滑块上安装有水平的安装板，所述压模安装在所述安装板上并且位于所述安装板的下方。
14、优选地，所述安装板与所述滑块之间设置有多块加强肋板。
15、优选地，所述滑轨有多根，所述滑块安装在这些所述滑轨上。
16、优选地，所述底座上设置有贯穿的开口，所述气动夹爪水平安装在所述开口处。
17、优选地，所述压模可拆卸安装在所述滑块上。
18、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
19、1)本实用新型的气动夹爪的夹持爪可夹住线杯，夹持爪上方的压模可向下运动将预放置在线杯内壁上端的转子架连同转子架上的转子轴一起向下压，气缸的压入力度和行程易于控制，从而可将转子架压入到合适的深度，自动化程度高，降低了不良品率。
20、2)本实用新型的滑块可以减小摩擦力，使压模的上下运动更加顺滑，同时增加机构的使用寿命。
1.一种自动压装装置，其特征在于，包括底座、气缸、气动夹爪、滑轨、滑块和压模，其中：
2.根据权利要求1所述的一种自动压装装置，其特征在于，所述气缸为双出轴气缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动压装装置，其特征在于，所述滑块上安装固定块，所述固定块上安装竖直的连接柱，所述连接柱安装在所述气缸的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种自动压装装置，其特征在于，所述气缸的输出轴的下端设置有槽口，所述连接柱伸入所述槽口内并且与所述气缸的输出轴的下端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动压装装置，其特征在于，所述滑块上安装有水平的安装板，所述压模安装在所述安装板上并且位于所述安装板的下方。
6.根据权利要求5所述的一种自动压装装置，其特征在于，所述安装板与所述滑块之间设置有多块加强肋板。
7.根据权利要求1所述的一种自动压装装置，其特征在于，所述滑轨有多根，所述滑块安装在这些所述滑轨上。
8.根据权利要求1所述的一种自动压装装置，其特征在于，所述底座上设置有贯穿的开口，所述气动夹爪水平安装在所述开口处。
9.根据权利要求1所述的一种自动压装装置，其特征在于，所述压模可拆卸安装在所述滑块上。
