本发明属于农业机械，具体涉及一种自动移栽机防挂苗取苗机构。
背景技术：
1、目前常见的移栽机主要为自走式和牵引式，取投苗机构是移栽机中必不可少的机构，为了有效的将钵苗送到移栽位置，全自动移栽过程中夹爪是水平取苗，水平取苗过程当钵苗叶片过大时会出现夹爪松开而苗不掉落的挂苗问题，钵苗挂在夹爪上时，不仅会导致移栽空穴，还会对接下来的取苗造成干扰，影响移栽效率。
技术实现思路
1、为了解决移栽机夹爪水平取苗的挂苗问题，本实用新型提供一种自动移栽机防挂苗取苗机构。
2、本实用新型的目的是以下述方式实现的：
3、一种自动移栽机防挂苗取苗机构，包括取苗机构，取苗机构包括取苗机架和夹爪，夹爪与取苗机架水平，取苗机架上方设置上框架，上框架与取苗机架铰接，上框架上通过气缸支架固定设置翻转气缸，翻转气缸两端通过连接绳与取苗机架的侧板固定连接，翻转气缸收缩时，通过连接绳将上框架与取苗机架贴合；翻转气缸伸开时，取苗机架及夹爪在重力作用下向下翻转，连接绳保持取苗机架及夹爪的翻转角度。
4、翻转气缸为双向气缸，或为两个单向气缸。
5、上框架与取苗机架通过合页铰接。
6、相对于现有技术，本实用新型通过翻转气缸伸缩，实现取苗机架的翻转，通过连接绳控制取苗机架及夹爪的翻转角度，解决夹爪水平取苗时挂苗的问题，对钵苗的适应范围更广。
1.一种自动移栽机防挂苗取苗机构，其特征在于：包括取苗机构，取苗机构包括取苗机架和夹爪，夹爪与取苗机架水平，取苗机架上方设置上框架（5），上框架（5）与取苗机架铰接，上框架（5）上通过气缸支架（3）固定设置翻转气缸（4），翻转气缸两端通过连接绳（1）与取苗机架的侧板固定连接，翻转气缸（4）收缩时，通过连接绳（1）将上框架（5）与取苗机架贴合；翻转气缸（4）伸开时，取苗机架及夹爪在重力作用下向下翻转，连接绳（1）保持取苗机架及夹爪的翻转角度。
2.根据权利要求1所述一种自动移栽机防挂苗取苗机构，其特征在于：翻转气缸（4）为双向气缸，或为两个单向气缸。
3.根据权利要求1所述一种自动移栽机防挂苗取苗机构，其特征在于：上框架（5）与取苗机架通过合页（2）铰接。
