本技术涉及纸箱装盒,尤其涉及一种多功能自动装盒机。
背景技术:
1、纸箱包装是指产品在流通过程中,为保护产品、方便储运、促进销售,采用纸质箱体对产品所进行的包装,纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式,区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装,塑料盒包装,纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点,广泛被用于商品的销售包装和运输包装,现有的生产后纸箱在进行打包装盒包装时,需要将纸箱抚平后在叠放在盒子里打包存放,需要人员将纸箱有褶皱处使用压平机压平,而压平所需要要人工摆放,在机器下压时,若操作人员反应不及时容易受到伤害,而压平后还需要人员进行分类装盒,所需人工成本较高,提高了生产成本。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型提供一种多功能自动装盒机。
2、本实用新型提供的多功能自动装盒机包括:操作平台、安装支架、压平结构、平移结构以及吸取结构,所述操作平台上表面设置有四组安装支架,每组安装支架下端固定连接于操作平台上表面,其中一组安装支架上端侧表面开设有通孔,四组安装支架支架设置有平移结构,平移结构下方设置有吸取结构,操作平台一端设置有压平结构,操作平台另一端上表面开设有通槽,通槽下方设置有存放盒,操作平台上表面开设有放置槽,操作平台下表面设置有若干组支撑柱,每组支撑柱上端固定连接于操作平台下表面。
3、优选的,所述平移结构包括滑动杆、螺纹杆、第一伺服电机、移动板以及推进片,滑动杆两端分别固定连接于两组安装支架上端相对一侧,滑动杆一侧平行设置有螺纹杆,螺纹杆一端转动连接于另两组安装支架中一组安装支架上端一侧,螺纹杆另一端穿过另一组安装支架上端侧表面通孔延伸至安装支架外表面,安装支架外表面设置有第一伺服电机,第一伺服电机一侧固定连接于安装支架外表面,第一伺服电机动力输出端固定连接于螺纹杆一端。
4、优选的,所述滑动杆外表面设置有推进片,推进片一侧开设有通孔,滑动杆设置于推进片侧表面通孔内部,螺纹杆外表面同样设置有推进片,推进片一侧开设有螺纹孔,螺纹杆设置于推进片侧表面的螺纹孔内部,螺纹杆外表面推进片与滑动杆外表面推进片之间设置有移动板,两组推进片一端分别固定连接于移动板两端。
5、优选的,所述压平结构包括安装板、转动滚筒、从动滚筒以及第二伺服电机,安装板设置有两组,每组安装板下表面固定连接于操作平台一端上表面,两组安装板之间设置有转动滚筒与从动滚筒,转动滚筒与从动滚筒平行设置,转动滚筒与从动滚筒之间设置有纸箱纸板,两组安装板相对一侧分别开设有两组安装孔,转动滚筒以及从动滚筒两端分别转动连接于两组安装板相对一侧两组安装孔内部,其中一组安装板内部开设有空腔,安装板一侧安装孔与空腔内部互相连通,空腔内部设置有第二伺服电机,第二伺服电机动力输出端延伸至安装孔内部,第二伺服电机一侧固定连接于安装板空腔内壁,第二伺服电机动力输出端固定连接于转动滚筒一端。
6、优选的,所述移动板一侧开设有滑槽,滑槽内壁两侧分别开设有限位槽,滑槽内部设置有调节结构,调节结构包括固定板、调节块、螺杆以及第三伺服电机,固定板外表面固定连接于移动板一侧滑槽内壁,固定板侧表面开设有通孔,固定板一侧设置有调节块,调节块一侧穿过移动板一侧滑槽延伸至移动板一侧外表面,调节块上表面以及下表面分别设置有一组滑动片,两组滑动片一侧分别固定连接于调节块上表面以及下表面,每组滑动片分别设置于移动板一侧滑槽内壁两侧限位槽内部,调节块一端开设有螺纹孔,螺纹孔内部设置有螺杆,螺杆一端转动连接于移动板一侧滑槽内壁,螺杆另一端穿过固定板侧表面通孔延伸至固定板远离调节块一侧,固定板远离调节块一侧设置有第三伺服电机,第三伺服电机一侧固定连接于移动板一侧滑槽内壁,第三伺服电机动力输出端固定连接于螺杆一端。
7、优选的,所述吸取结构包括电动缸、吸取板、吸盘以及吸气管,电动杆一端一侧固定连接于调节块一侧外表面,电动缸顶出端设置有吸取板,吸取板上表面固定连接于电动缸顶出端,吸取板内部开设有管腔,吸取板下表面开设有三组通孔,通孔与吸取板内部管腔互相连通,吸取板下表面设置有三组吸盘,每组吸盘上表面固定连接于吸取板下表面,每组吸盘上表面开设有通孔,通孔与吸取板下表面通孔互相连通,吸取板上表面开设有通孔,通孔与吸取板内部管腔互相连通,吸取板上表面设置有吸气管,吸气管一端固定连接于吸取板上表面,吸气管与吸取板上表面通孔互相连通。
8、与相关技术相比较,本实用新型提供的多功能自动装盒机具有如下有益效果:
9、通过设置有压平结构,操作人员首先将纸箱纸片插入转动滚筒与从动滚筒之间,纸箱纸片插入时操作人员释放纸箱纸片,此时起到第二伺服电机,第二伺服电机动力输出端转动带动了转动滚筒发生转动,转动滚筒转动时与纸箱纸片上表面发生摩擦力,使得纸箱纸片前行,而在从动滚筒的配合使用下匀速通过,通过过程中对纸箱纸片进行压平处理,有效的避免了操作人员反应不及时受到伤害。
10、通过设置有安装支架、平移结构以及吸取结构,操作人员启动电动缸,电动缸顶出带动吸取板下降,此时吸取板下方吸盘贴合纸箱纸片,操作人员通过吸气管接入抽气泵,操作人员启动抽气泵,抽气泵通过吸气管以及吸取板内部管腔将吸盘与纸箱纸片之间空气吸走,使得吸盘将纸箱纸片吸附,此时,操作人员启动第一伺服电机,第一伺服电机动力输出端转动时带动了螺纹杆发生转动,螺纹杆转动时与推进片侧表面的螺纹孔螺纹连接,使得推进片在另一组推进片通孔的作用下,牵引移动板通过推进片沿滑动杆滑动,此时移动板一侧的电动缸在吸盘的作用下带动了纸箱纸片滑动至操作平台一端通槽上方,纸箱纸片滑动至承载板上表面所开设的通槽处时,操作人员关闭抽气泵,此时吸盘内再次充入空气纸箱纸片落入存放盒内部,而根据不同的纸箱纸片尺寸,操作人员启动第三伺服电机,第三伺服电机动力输出端转动带动了螺杆转动,螺杆转动时与调节块一端螺纹孔内部螺纹连接,在移动板一侧滑槽内壁限位槽与滑动片的作用下调节块移动至不同的存放盒上方,而调节块移动至不同的存放盒上方时,同时带动了纸箱纸片移动至存放盒上方,方便对不同尺寸的纸箱纸片进行分类,避免了纸箱纸片压平后还需要人员进行分类装盒,节约了人工成本,降低了纸箱纸片装盒时的生产成本。
1.一种多功能自动装盒机,包括:操作平台(1)、安装支架(2)、压平结构(3)、平移结构(4)以及吸取结构(5),其特征在于,所述操作平台(1)上表面设置有四组安装支架(2),每组安装支架(2)下端固定连接于操作平台(1)上表面,其中一组安装支架(2)上端侧表面开设有通孔,四组安装支架(2)支架设置有平移结构(4),平移结构(4)下方设置有吸取结构(5),操作平台(1)一端设置有压平结构(3),操作平台(1)另一端上表面开设有通槽,通槽下方设置有存放盒(7),操作平台(1)上表面开设有放置槽,操作平台(1)下表面设置有若干组支撑柱(6),每组支撑柱(6)上端固定连接于操作平台(1)下表面。
2.根据权利要求1所述的多功能自动装盒机,其特征在于,所述平移结构(4)包括滑动杆(8)、螺纹杆(9)、第一伺服电机(10)、移动板(11)以及推进片(12),滑动杆(8)两端分别固定连接于两组安装支架(2)上端相对一侧,滑动杆(8)一侧平行设置有螺纹杆(9),螺纹杆(9)一端转动连接于另两组安装支架(2)中一组安装支架(2)上端一侧,螺纹杆(9)另一端穿过另一组安装支架(2)上端侧表面通孔延伸至安装支架(2)外表面,安装支架(2)外表面设置有第一伺服电机(10),第一伺服电机(10)一侧固定连接于安装支架(2)外表面,第一伺服电机(10)动力输出端固定连接于螺纹杆(9)一端。
3.根据权利要求2所述的多功能自动装盒机,其特征在于,所述滑动杆(8)外表面设置有推进片(12),推进片(12)一侧开设有通孔,滑动杆(8)设置于推进片(12)侧表面通孔内部,螺纹杆(9)外表面同样设置有推进片(12),推进片(12)一侧开设有螺纹孔,螺纹杆(9)设置于推进片(12)侧表面的螺纹孔内部,螺纹杆(9)外表面推进片(12)与滑动杆(8)外表面推进片(12)之间设置有移动板(11),两组推进片(12)一端分别固定连接于移动板(11)两端。
4.根据权利要求1所述的多功能自动装盒机,其特征在于,所述压平结构(3)包括安装板(13)、转动滚筒(15)、从动滚筒(16)以及第二伺服电机(17),安装板(13)设置有两组,每组安装板(13)下表面固定连接于操作平台(1)一端上表面,两组安装板(13)之间设置有转动滚筒(15)与从动滚筒(16),转动滚筒(15)与从动滚筒(16)平行设置,转动滚筒(15)与从动滚筒(16)之间设置有纸箱纸板(14),两组安装板(13)相对一侧分别开设有两组安装孔,转动滚筒(15)以及从动滚筒(16)两端分别转动连接于两组安装板(13)相对一侧两组安装孔内部,其中一组安装板(13)内部开设有空腔,安装板(13)一侧安装孔与空腔内部互相连通,空腔内部设置有第二伺服电机(17),第二伺服电机(17)动力输出端延伸至安装孔内部,第二伺服电机(17)一侧固定连接于安装板(13)空腔内壁,第二伺服电机(17)动力输出端固定连接于转动滚筒(15)一端。
5.根据权利要求3所述的多功能自动装盒机,其特征在于,所述移动板(11)一侧开设有滑槽,滑槽内壁两侧分别开设有限位槽,滑槽内部设置有调节结构(18),调节结构(18)包括固定板(19)、调节块(20)、螺杆(21)以及第三伺服电机(22),固定板(19)外表面固定连接于移动板(11)一侧滑槽内壁,固定板(19)侧表面开设有通孔,固定板(19)一侧设置有调节块(20),调节块(20)一侧穿过移动板(11)一侧滑槽延伸至移动板(11)一侧外表面,调节块(20)上表面以及下表面分别设置有一组滑动片(23),两组滑动片(23)一侧分别固定连接于调节块(20)上表面以及下表面,每组滑动片(23)分别设置于移动板(11)一侧滑槽内壁两侧限位槽内部,调节块(20)一端开设有螺纹孔,螺纹孔内部设置有螺杆(21),螺杆(21)一端转动连接于移动板(11)一侧滑槽内壁,螺杆(21)另一端穿过固定板(19)侧表面通孔延伸至固定板(19)远离调节块(20)一侧,固定板(19)远离调节块(20)一侧设置有第三伺服电机(22),第三伺服电机(22)一侧固定连接于移动板(11)一侧滑槽内壁,第三伺服电机(22)动力输出端固定连接于螺杆(21)一端。
6.根据权利要求1所述的多功能自动装盒机,其特征在于,所述吸取结构(5)包括电动缸(24)、吸取板(25)、吸盘(26)以及吸气管(27),电动杆一端一侧固定连接于调节块(20)一侧外表面,电动缸(24)顶出端设置有吸取板(25),吸取板(25)上表面固定连接于电动缸(24)顶出端,吸取板(25)内部开设有管腔,吸取板(25)下表面开设有三组通孔,通孔与吸取板(25)内部管腔互相连通,吸取板(25)下表面设置有三组吸盘(26),每组吸盘(26)上表面固定连接于吸取板(25)下表面,每组吸盘(26)上表面开设有通孔,通孔与吸取板(25)下表面通孔互相连通,吸取板(25)上表面开设有通孔,通孔与吸取板(25)内部管腔互相连通,吸取板(25)上表面设置有吸气管(27),吸气管(27)一端固定连接于吸取板(25)上表面,吸气管(27)与吸取板(25)上表面通孔互相连通。