本技术涉及轻型机器人安装平台，尤其涉及一种轻型协作机器人快速部署平台。
背景技术：
1、随着轻型协作机器人技术的发展，客户对轻型协作机器人部署的效率、节拍、便捷等方面的要求越来越高，特别是中小型企业里，产品规格种类多，换线频繁，机器人安装平台作为机器人应用配件，不可或缺，这就需要机器人安装平台在移动方面要轻便灵活，部署方面要简单快速，以便大大提高在部署方面的效率节拍。
2、目前市场上机器人安装平台，大多为非标定制，不利于周转和重复性使用，通用性极差，非标结构中机器人安装法兰大多只能适应一种品牌或一种型号的机械臂，柔性较差，本实用新型设计的机器人法兰可以兼容目前市场上所有品牌（包含国内外）20kg以下的协作机械臂安装，另外现有技术要不对地面平整度要求较高，调节对位不方便；要不结构复杂，成本造价高，后期维护和配件更换麻烦，通用性较差，为此提出了一种轻型协作机器人快速部署平台。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻型协作机器人快速部署平台，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种轻型协作机器人快速部署平台，包括快速部署平台、部署平台定位夹紧结构，所述快速部署平台的内侧安装有车架，所述车架的外侧设置推拉杆，所述推拉杆的底侧安装有示教器安装支架，所述车架支架之间连接有横向电气安装板，所述横向电气安装板包括高度可调固定支架、电气安装板和电气安装板导轨，所述电气安装板运动设置在所述高度可调固定支架内，所述部署平台定位夹紧结构连接在所述快速部署平台的底侧，所述部署平台定位夹紧结构包括固定板、v型槽导向装置、夹紧导向轴承和夹紧装置，所述v型槽导向装置安装在所述固定板的顶面上，所述v型槽导向装置的一侧设置有支架，所述夹紧装置运动连接在所述支架内。
4、优选的，所述快速部署平台的内侧安装有纵向电气安装板，所述纵向电气安装板的一端螺丝连接在车架上，所述纵向电气安装板的另一端螺丝连接在所述快速部署平台内侧的底面上。
5、优选的，所述推拉杆位于所述快速部署平台的外表面上，所述推拉杆的两端螺丝固定在所述车架上，所述示教器安装支架螺丝固定在所述快速部署平台的外表面上，所述快速部署平台的底面上安装有地刹，所述地刹的外侧设置有刹车万向轮，所述刹车万向轮安装有多个，均排列安装在所述快速部署平台的底面上。
6、优选的，所述高度可调固定支架卡设在所述车架支架，所述电气安装板导轨安装在所述电气安装板的外侧，所述电气安装板导轨移动连接在所述高度可调固定支架内。
7、优选的，所述快速部署平台的顶面上安装有柔性安装法兰，所述柔性安装法兰包括法兰外壳、法兰调节板和法兰基座，所述法兰调节板设置在所述法兰外壳的内侧，所述法兰基座连接在所述法兰调节板的底侧，所述法兰外壳上设置有刻度，所述法兰调节板上开设有t型槽，所述t型槽内连接有t型螺母。
8、优选的，所述夹紧装置的一端胶接有橡胶缓冲垫，所述夹紧导向轴承设置在所述夹紧装置的另一端上，所述固定板的顶面上还安装有手柄，所述手柄的一侧运动设置有推拉夹钳，所述推拉夹钳的一端连接在所述夹紧导向轴承的另一端上。
9、优选的，所述快速部署平台的底端上还安装有夹紧辅助条，所述橡胶缓冲垫运动连接在所述夹紧辅助条上，所述夹紧辅助条的外侧设置有导向装置，所述导向装置连接在所述v型槽导向装置的一侧。
10、本实用新型的有益效果是：
11、1.内部设计有两种电气安装板，横向电气安装板高度可调节，可以快速适配不同品牌协作机器人的控制器高度；纵向电气安装板通过后门打开，安装通信接口类，便于与外围设备通信连接；
12、2、设计有大轮径万向脚轮，可以保证车体移动轻巧、而且对于不平整地面和跨越沟壑的适应能力变强；
13、3、后方（推杆侧）设计有地刹，地刹踩起后，可以快速部署固定；
14、4、设计有辅助定位夹紧机构，该结构包含有导向装置，便于车体定位；设计有夹紧装置，利用四杆机构自锁原理，对车体进行固定夹紧，该结构可以通过手按压或脚踩的方式对车体进行夹紧固定，而且可以提前安装，车体只需要通过万向轮移动至此处即可轻松定位（定位装置）和固定（夹紧装置）。大大简化了人员部署的工时。
15、5、设计采用模块化结构，成本较低，且便于后期检修更换配件；
16、6、快速夹钳前端设计有橡胶垫，起到一部分缓冲作用；
1.一种轻型协作机器人快速部署平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轻型协作机器人快速部署平台，其特征在于，所述快速部署平台（1）的内侧安装有纵向电气安装板（101），所述纵向电气安装板（101）的一端螺丝连接在车架（103）上，所述纵向电气安装板（101）的另一端螺丝连接在所述快速部署平台（1）内侧的底面上。
3.根据权利要求1所述的一种轻型协作机器人快速部署平台，其特征在于，所述推拉杆（102）位于所述快速部署平台（1）的外表面上，所述推拉杆（102）的两端螺丝固定在所述车架（103）上，所述示教器安装支架（104）螺丝固定在所述快速部署平台（1）的外表面上，所述快速部署平台（1）的底面上安装有地刹（105），所述地刹（105）的外侧设置有刹车万向轮（106），所述刹车万向轮（106）安装有多个，均排列安装在所述快速部署平台（1）的底面上。
4.根据权利要求1所述的一种轻型协作机器人快速部署平台，其特征在于，所述高度可调固定支架（109-3）卡设在所述车架（103）支架，所述电气安装板导轨（109-2）安装在所述电气安装板（109-1）的外侧，所述电气安装板导轨（109-2）移动连接在所述高度可调固定支架（109-3）内。
5.根据权利要求1所述的一种轻型协作机器人快速部署平台，其特征在于，所述快速部署平台（1）的顶面上安装有柔性安装法兰（2），所述柔性安装法兰（2）包括法兰外壳（201）、法兰调节板（202）和法兰基座（203），所述法兰调节板（202）设置在所述法兰外壳（201）的内侧，所述法兰基座（203）连接在所述法兰调节板（202）的底侧，所述法兰外壳（201）上设置有刻度，所述法兰调节板（202）上开设有t型槽，所述t型槽内连接有t型螺母（204）。
6.根据权利要求1所述的一种轻型协作机器人快速部署平台，其特征在于，所述夹紧装置（301）的一端胶接有橡胶缓冲垫（307），所述夹紧导向轴承（306）设置在所述夹紧装置（301）的另一端上，所述固定板（304）的顶面上还安装有手柄（305），所述手柄（305）的一侧运动设置有推拉夹钳（303），所述推拉夹钳（303）的一端连接在所述夹紧导向轴承（306）的另一端上。
7.根据权利要求1所述的一种轻型协作机器人快速部署平台，其特征在于，所述快速部署平台（1）的底端上还安装有夹紧辅助条（108），所述橡胶缓冲垫（307）运动连接在所述夹紧辅助条（108）上，所述夹紧辅助条（108）的外侧设置有导向装置（107），所述导向装置（107）连接在所述v型槽导向装置（302）的一侧。
