本申请涉及机械装配，尤其涉及一种气弹簧组装生产设备和气弹簧生产线。
背景技术：
1、气弹簧是一种集支撑、缓冲、制动、高度调节、角度调节于一体的工业附件。气弹簧可应用于升降座椅中。
2、目前在生产气弹簧的过程中，通常由人工将气弹簧的多个零部件依次组装，人工成本高，且组装效率也不高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种气弹簧组装生产设备和气弹簧生产线，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
2、作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种气弹簧组装生产设备，用于组装气弹簧，气弹簧包括活塞杆、活塞下介子、o型圈和活塞，所述气弹簧组装生产设备包括：
3、基座；
4、转台组件，固定于所述基座上方，所述转台组件包括旋转盘，所述旋转盘的外缘设有多个均匀分布的置料槽；
5、支撑部，固定于所述基座上方并位于所述旋转盘的一侧，所述支撑部的上端高于所述旋转盘；
6、活塞杆上料组件，间隔设置于所述支撑部的一侧，用于提供活塞杆；
7、活塞杆装配机械手，安装于所述支撑部朝向所述活塞杆上料组件的一端，用于从所述活塞杆上料组件抓取活塞杆并放入与所述活塞杆装配机械手相应的置料槽；
8、活塞下介子装配机械手，用于抓取活塞下介子并将其套设于活塞杆；
9、o型圈装配机械手，用于抓取o型圈并将其套设于活塞杆；
10、活塞装配机械手，用于抓取活塞并将其套设于活塞杆；
11、冲压组件，用于将装配后的活塞杆压紧；
12、其中，所述活塞杆装配机械手、所述活塞下介子装配机械手、所述o型圈装配机械手、所述活塞装配机械手、所述冲压组件绕所述旋转盘的逆时针方向依次设置；
13、所述旋转盘能绕所述旋转盘的中轴线沿逆时针方向旋转，以使置料槽依次经过所述活塞杆装配机械手、所述活塞下介子装配机械手、所述o型圈装配机械手、所述活塞装配机械手、所述冲压组件；
14、所述旋转盘每旋转预设角度后，所述活塞杆装配机械手、所述活塞下介子装配机械手、所述o型圈装配机械手、所述活塞装配机械手、所述冲压组件执行一次装配动作。
15、可选地，所述旋转盘每旋转预设角度后，在预设时间内暂停旋转。
16、可选地，所述置料槽为16个，所述预设角度为22.5°，所述预设时间为0.5至3秒。
17、可选地，所述气弹簧组装生产设备还包括：
18、活塞下介子上料组件，位于所述活塞下介子装配机械手，用于给所述活塞下介子装配机械手提供活塞下介子；
19、o型圈上料组件，位于所述o型圈装配机械手远离所述旋转盘的一侧，用于给所述o型圈装配机械手提供o型圈；
20、活塞上料组件，位于所述活塞装配机械手远离所述旋转盘的一侧，用于给所述活塞装配机械手提供活塞。
21、可选地，所述气弹簧组装生产设备还包括下料组件，所述下料组件位于所述活塞杆装配机械手和所述冲压组件之间，所述下料组件包括：
22、下料传送机构，位于所述支撑部远离所述活塞杆上料组件的一侧；
23、下料机械手，可移动地安装于所述支撑部远离所述活塞杆上料组件的一侧，用于从所述置料槽抓取装配完成的气弹簧并放入所述下料传送机构。
24、可选地，所述活塞杆装配机械手、所述旋转盘的圆心和所述下料机械手形成第一夹角，相邻的两个置料槽与所述旋转盘的圆心形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角角度相同。
25、可选地，所述下料传送机构包括相互间隔设置的第一履带和第二履带；
26、所述活塞杆垂直夹设于所述第一履带和所述第二履带之间，所述活塞抵靠于所述第一履带和所述第二履带的上方；
27、其中，所述第一履带的移动方向和所述第二履带的移动方向相反。
28、可选地，所述气弹簧组装生产设备还包括中控台，所述中控台固定于所述基座，所述中控台用于控制所述气弹簧组装生产设备的启动、暂停或停止。
29、作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供一种气弹簧生产线，包括上述任意一项所述的气弹簧组装生产设备。
30、本申请实施例采用上述技术方案，在组装气弹簧时，通过将活塞杆置入置料槽，置料槽随旋转盘逆时针转动，从而使对应的机械手依次将活塞下介子、o型圈和活塞装配至活塞杆，再通过冲压组件将装配后的活塞杆压紧完成装配。本申请装配过程全程自动化，无需工人手动组装，整体组装生产效率较高。
31、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
1.一种气弹簧组装生产设备，用于组装气弹簧，气弹簧包括活塞杆、活塞下介子、o型圈和活塞，其特征在于，所述气弹簧组装生产设备包括：
2.根据权利要求1所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述旋转盘每旋转预设角度后，在预设时间内暂停旋转。
3.根据权利要求2所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述置料槽为16个，所述预设角度为22.5°，所述预设时间为0.5至3秒。
4.根据权利要求3所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述气弹簧组装生产设备还包括：
5.根据权利要求4所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述气弹簧组装生产设备还包括下料组件，所述下料组件位于所述活塞杆装配机械手和所述冲压组件之间，所述下料组件包括：
6.根据权利要求5所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述活塞杆装配机械手、所述旋转盘的圆心和所述下料机械手形成第一夹角，相邻的两个置料槽与所述旋转盘的圆心形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角角度相同。
7.根据权利要求5所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述下料传送机构包括相互间隔设置的第一履带和第二履带；
8.根据权利要求1所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述气弹簧组装生产设备还包括中控台，所述中控台固定于所述基座，所述中控台用于控制所述气弹簧组装生产设备的启动、暂停或停止。
9.一种气弹簧生产线，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的气弹簧组装生产设备。
