本实用新型涉及到新能源汽车领域，尤其涉及到一种agv外壳连接的隐藏式固定装置。
背景技术：
充电机器人能识别并定位带充电设备的充电端口，自动为其完成充电。此充电机器人形体比较大，为保证连接强度，壳体与壳体之间，壳体与机架之间都必须牢固地连接。
现有技术中是把螺钉都布置在壳体外表面，裸露的螺丝孔势必会破坏整体造型，这样极大降低产品的档次和美观度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种agv外壳连接的隐藏式固定装置，用于解决上述技术问题。
鉴于上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种agv外壳连接的隐藏式固定装置，包括agv壳体和固定机构，所述agv壳体的下侧内壁上均匀的设有若干固定机构；
每一所述固定机构均包括一长螺杆和一螺母；
每一所述长螺杆均包括：
光杆主体和螺帽，所述光杆主体的一端设有所述螺帽，所述光杆主体的另一端突出于所述agv壳体的下端；
导引部和粗牙外螺纹，所述导引部包括锥形导引头和柱形延长杆，所述柱形延长杆的周壁上设有所述粗牙外螺纹，所述柱形延长杆的一端与所述螺帽远离所述光杆主体的一端连接，所述柱形延长杆的另一端与所述锥形导引头连接，每一所述螺母均固定在所述agv壳体的内壁上，且每一所述螺母分别与一所述锥形导引头相正对。
作为优选，每一所述光杆主体的另一端均设有尾端十字槽。
作为优选，还包括支撑钣金件，所述agv壳体的下侧内壁上还设有所述支撑钣金件，每一所述固定机构分别通过所述支撑钣金件与所述agv壳体的下侧内壁连接。
作为进优选，每一所述螺母均包括：
固定部，所述固定部固定在所述agv壳体的内壁上；
连接部，所述连接部设置在所述固定部上，且每一所述连接部分别与一所述锥形导引头相正对，且每一所述连接部上均设有通孔和锥形孔，所述通孔贯穿所述连接部，所述通孔的内部周壁上设有粗牙内螺纹，所述粗牙内螺纹与所述粗牙外螺纹相匹配，所述锥形孔位于所述连接部上靠接所述锥形导引头的一侧，且所述锥形孔与所述通孔连通。
作为优选，还包括螺杆固定座，每一所述光杆主体的另一端分别通过所述螺杆固定座与所述支撑钣金件固定连接。
作为进一步的优选，还包括第一螺钉，每一所述螺杆固定座分别通过两所述第一螺钉与所述支撑钣金件连接。
作为进一步的优选，还包括若干挡板，若干所述挡板均固定在所述支撑钣金件上，每一所述挡板上均设有一卡槽，且每一所述挡板分别位于一所述光杆主体的一端，每一所述光杆主体的一端分别卡设在一所述卡槽内。
作为进一步的优选，还包括第二螺钉，每一所述挡板分别通过两所述第二螺钉固定在所述支撑钣金件上。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本实用新型中，设置的固定机构能消除制造和装配构成的误差，从而在暗处轻松完成装配，且固定机构设置在agv壳体内侧，agv壳体外表面看不到任何孔洞和连接件，从而保证外观的完整与美观，且agv壳体内侧隐藏的连接点可根据需要任意排布，不受agv壳体造型的影响。
附图说明
图1是本实用新型agv外壳连接的隐藏式固定装置中的固定机构的安装示意图；
图2是本实用新型中的长螺杆的装配图；
图3是本实用新型中的长螺杆的结构示意图；
图4是本实用新型中螺母的局部剖视图。
图中：1、固定机构；2、agv壳体；3、长螺杆；4、螺母；5、光杆主体；6、螺帽；7、粗牙外螺纹；8、锥形导引头；9、柱形延长杆；10、尾端十字槽；11、支撑钣金件；12、固定部；13、连接部；14、通孔；15、锥形孔；16、螺杆固定座；17、第一螺钉；18、挡板；19、第二螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1是本实用新型agv外壳连接的隐藏式固定装置中的固定机构的安装示意图，图2是本实用新型中的长螺杆的装配图，图3是本实用新型中的长螺杆的结构示意图，图4是本实用新型中螺母的局部剖视图，请参见图1至图4所示，示出了一种较佳实施例，示出的一种agv外壳连接的隐藏式固定装置，包括：agv壳体2和固定机构1，agv壳体2的下侧内壁上均匀的设有若干固定机构1。
进一步，作为一种较佳的实施方式，每一固定机构1均包括一长螺杆3和一螺母4。
进一步，作为一种较佳的实施方式，每一长螺杆3均包括：
光杆主体5和螺帽6，光杆主体5的一端设有螺帽6，光杆主体5的另一端突出于agv壳体2的下端。
导引部和粗牙外螺纹7，导引部包括锥形导引头8和柱形延长杆9，柱形延长杆9的周壁上设有粗牙外螺纹7，柱形延长杆9的一端与螺帽6远离光杆主体5的一端连接，柱形延长杆5的另一端与锥形导引头8连接，每一螺母4均固定在agv壳体2的内壁上，且每一螺母4分别与一锥形导引头8相正对。本实施例中，固定机构1设置在agv壳体2的内侧，且固定机构1中的长螺杆3的另一端突出于agv壳体2的下端，在外面从agv壳体2的下端来旋紧或拧松长螺杆3，就可以轻松完成对agv壳体2的安装或拆卸。固定机构1隐藏在agv壳体2的内部，不受外观造型和壳体间连接数量的限制。本实施例中固定机构1设有三个。在使用时，通过旋紧长螺杆3，长螺杆3在锥形导引头8和锥形孔15的共同作用下滑进螺母4中的通孔14内，这样即使有制造和装配误差，安装的长螺杆3也能轻松引导自己完成装配。
进一步，作为一种较佳的实施方式，每一光杆主体5的另一端均设有尾端十字槽10。设置的尾端十字槽10可以方便使用者旋转长螺杆3。
进一步，作为一种较佳的实施方式，每一螺母4均包括：
固定部12，固定部12固定在agv壳体2的内壁上。
连接部13，连接部13设置在固定部12上，且每一连接部13分别与一锥形导引头8相正对，且每一连接部13上均设有通孔14和锥形孔15，通孔14贯穿连接部13，通孔14的内部周壁上设有粗牙内螺纹(图中未示出)，粗牙内螺纹与粗牙外螺纹7相匹配，锥形孔15位于连接部13上靠接锥形导引头8的一侧，且锥形孔15与通孔14连通。
进一步，作为一种较佳的实施方式，agv外壳连接的隐藏式固定装置还包括支撑钣金件11，agv壳体2的下侧内壁上还设有支撑钣金件11，每一固定机构1分别通过支撑钣金件11与agv壳体2的下侧内壁连接。本实施例中，锥形孔15与锥形导引头8相正对，锥形导引头8和柱形延长杆9可通过锥形孔14进入到通孔14内。
进一步，作为一种较佳的实施方式，固定机构1还包括螺杆固定座16，每一光杆主体5的另一端分别通过螺杆固定座16与支撑钣金件11固定连接。设置的螺杆固定座16用来固定光杆主体5，且光杆主体5可以相对螺杆固定座16滑动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，固定机构1还包括第一螺钉17，每一螺杆固定座16分别通过两第一螺钉17与支撑钣金件11连接。
进一步，作为一种较佳的实施方式，固定机构1还包括若干挡板18，若干挡板18均固定在支撑钣金件11上，每一挡板18上均设有一卡槽(图中未示出)，且每一挡板18分别位于一光杆主体的5一端，每一光杆主体5的一端分别卡设在一卡槽内。设置的挡板18用来固定光杆主体5，其中，长螺杆上的螺帽位于螺母与挡板之间，可以防止长螺杆3脱离挡板18。
进一步，作为一种较佳的实施方式，固定机构1还包括第二螺钉19，每一挡板18分别通过两第二螺钉19固定在支撑钣金件11上。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
1.一种agv外壳连接的隐藏式固定装置，其特征在于，包括agv壳体和固定机构，所述agv壳体的下侧内壁上均匀的设有若干固定机构；
每一所述固定机构均包括一长螺杆和一螺母；
每一所述长螺杆均包括：
光杆主体和螺帽，所述光杆主体的一端设有所述螺帽，所述光杆主体的另一端突出于所述agv壳体的下端；
导引部和粗牙外螺纹，所述导引部包括锥形导引头和柱形延长杆，所述柱形延长杆的周壁上设有所述粗牙外螺纹，所述柱形延长杆的一端与所述螺帽远离所述光杆主体的一端连接，所述柱形延长杆的另一端与所述锥形导引头连接，每一所述螺母均固定在所述agv壳体的内壁上，且每一所述螺母分别与一所述锥形导引头相正对。
2.如权利要求1所述的agv外壳连接的隐藏式固定装置，其特征在于，每一所述光杆主体的另一端均设有尾端十字槽。
3.如权利要求1所述的agv外壳连接的隐藏式固定装置，其特征在于，还包括支撑钣金件，所述agv壳体的下侧内壁上还设有所述支撑钣金件，每一所述固定机构分别通过所述支撑钣金件与所述agv壳体的下侧内壁连接。
4.如权利要求1所述的agv外壳连接的隐藏式固定装置，其特征在于，每一所述螺母均包括：
固定部，所述固定部固定在所述agv壳体的内壁上；
连接部，所述连接部设置在所述固定部上，且每一所述连接部分别与一所述锥形导引头相正对，且每一所述连接部上均设有通孔和锥形孔，所述通孔贯穿所述连接部，所述通孔的内部周壁上设有粗牙内螺纹，所述粗牙内螺纹与所述粗牙外螺纹相匹配，所述锥形孔位于所述连接部上靠接所述锥形导引头的一侧，且所述锥形孔与所述通孔连通。
5.如权利要求3所述的agv外壳连接的隐藏式固定装置，其特征在于，还包括螺杆固定座，每一所述光杆主体的另一端分别通过所述螺杆固定座与所述支撑钣金件固定连接。
6.如权利要求5所述的agv外壳连接的隐藏式固定装置，其特征在于，还包括第一螺钉，每一所述螺杆固定座分别通过两所述第一螺钉与所述支撑钣金件连接。
7.如权利要求5所述的agv外壳连接的隐藏式固定装置，其特征在于，还包括若干挡板，若干所述挡板均固定在所述支撑钣金件上，每一所述挡板上均设有一卡槽，且每一所述挡板分别位于一所述光杆主体的一端，每一所述光杆主体的一端分别卡设在一所述卡槽内。
8.如权利要求7所述的agv外壳连接的隐藏式固定装置，其特征在于，还包括第二螺钉，每一所述挡板分别通过两所述第二螺钉固定在所述支撑钣金件上。
技术总结