本技术涉及激光打标机，具体涉及一种通过激光与视觉共光路系统定位的激光打标机视觉定位系统。
背景技术：
1、激光打标机是一种产品打标设备，其利用激光束聚焦后在物质表面打上永久的标记，传统的激光加工应用过程中，视觉监控多采用旁轴结构，将相机垂直或倾斜安装在激光光路的一侧，合束方式采用将激光光束进行折转，对激光的光路做了一个折返，这样导致胶面不平而引起激光焦平面与被加工物体的加工面不在同一平面，后续的图像处理及视觉定位难以处理，从而使加工误差大影响激光加工零件的加工精度；
2、因此需要设计一种激光打标机，改善上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种激光打标机视觉定位系统。
2、本实用新型提供了一种激光打标机视觉定位系统，包括激光光路装置、反射机构和ccd相机；
3、所述激光光路装置包括振镜头，所述振镜头的入光端位于激光光路上，用于调整激光偏转方向；
4、所述振镜头的出光端下方设置沿着激光光路方向倾斜45度的反射机构，用于通过反射机构使激光光路与机器视觉光路的光轴重合；
5、所述反射机构一侧设置所述ccd相机，所述ccd相机位于所述反射机构的反射光路上，用于通过反射机构对机器视觉光路进行折转使得被加工产品的加工位置被ccd相机捕捉；
6、所述ccd相机与激光光路同侧设置，所述ccd相机、激光光路和振镜头均安装在激光打标机的立柱上，所述ccd相机一侧安装有激光位移传感器，所述反射机构下方设置有照明光源；
7、所述视觉定位系统还包括控制器，所述控制器分别与振镜头、ccd相机和激光位移传感器；用于控制立柱高度使得激光焦平面与被加工件的加工表面高度重合；
8、进一步，所述反射机构包括耦合镜片和安装框，
9、所述安装框包括第二底板，所述第二底板顶端设置有第一侧面板、第一面板、第二侧面板，且所述第一侧面板、第一面板、第二侧面板在所述第二底板上表面形成三面围合结构；耦合镜片安装在镜片安装框体内，振镜头底部设置有转接板，转接板上设置有安装振镜头的第一安装孔，振镜头的出光端经所述第一安装孔与转接板连接，所述镜片安装框体倾斜转动安装在所述转接板下方，且位于所述三面围合结构内，所述镜片安装框体远离第一面板的一端与转接板底部连接，耦合镜片另一端沿着振镜头底端向下倾斜，所述镜片安装框体另一端与所述第二底板顶端连接；
10、所述耦合镜片照明光源反射一侧设置所述ccd相机。
11、进一步，所述转接板为矩形板，所述转接板安装在立柱上，且所述转接板上另一侧设置有立柱的第二安装孔。
12、进一步，所述振镜头的一侧设置有调节架，调节架为l型，调节架垂直端上竖向均布有若干长条孔，用于通过长条孔实现同轴视觉上下调节，所述调节架垂直端与振镜头通过振镜固定板与振镜头入光端连接，所述调节架水平端与转接板连接。
13、进一步，所述耦合镜片朝向激光光路一面设置有高增透膜层，所述耦合镜片另一面设置有可见光高反膜层。
14、进一步，所述视觉定位系统还包括第二面板，第二面板为倒l型，所述第二面板水平端与转接板连接，所述转接板上靠近所述ccd相机一侧设置有横向设置的长条孔，用于实现同轴视觉的前后调节；所述第二面板垂直端上设置有安装所述ccd相机的安装孔，所述ccd相机通过第一底板和相机固定块安装在第二面板垂直端上，第二面板垂直端上设置有竖向长条孔，第一底板为矩形固定板，第一底板上设置有横向长条孔，用于通过第二面板和第一底板对相机的位置进行微调；
15、所述第一底板上还安装所述激光位移感应器。
16、进一步，所述镜片安装框体另一端沿着转接板底端向下倾斜45度；
17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
18、本实用新型系统设置振镜头，振镜头的出光端下方设置沿着激光光路方向倾斜45度的反射机构，用于通过反射机构使激光光路与机器视觉光路的光轴重合；反射机构下方设置有照明光源，所述反射机构的照明光源反射一侧设置有ccd相机，所述ccd相机位于所述反射机构的反射光路上，用于通过反射机构对机器视觉光路进行折转使得被加工产品的加工位置被ccd相机捕捉；从而实现对产品的加工位置进行精确定位，提升零件激光加工精度，控制器分别与振镜头、ccd相机、激光位移传感器连接，用于控制立柱高度使得激光焦平面与被加工件的加工表面高度重合，不会对其激光焦平面产生影响，提高加工质量。
1.一种激光打标机视觉定位系统，其特征在于，包括激光光路装置、反射机构和ccd相机(11)；
2.根据权利要求1所述的一种激光打标机视觉定位系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种激光打标机视觉定位系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种激光打标机视觉定位系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的一种激光打标机视觉定位系统，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的一种激光打标机视觉定位系统，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的一种激光打标机视觉定位系统，其特征在于，
