本实用新型涉及agv小车技术领域，尤其涉及一种agv小车用防护装置。
背景技术：
agv小车：指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
agv小车的工作的环境比较复杂，往往与员工的工作区混合在一起，小车前端容易发生碰撞，且其工作环境有时候比较狭窄，而小车车体后侧又是视野盲区，容易发生撞击事件，而现有技术中，agv小车后侧通常会使用雷达判断小车与障碍物的位置，而雷达在使用的过程中，存在检测的死角，会导致小车后侧发生碰撞，从而对小车造成损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv小车用防护装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种agv小车用防护装置，包括小车主体，所述小车主体的一端对称开有防撞槽，且小车主体的另一端对称开有滑动槽和缓冲槽，所述防撞槽内安装有防撞件，所述滑动槽位于缓冲槽一侧，且滑动槽远离小车主体中心位置，所述小车主体远离防护件的一端安装有防护机构，且防护机构位于缓冲槽和滑动槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防撞件包括防撞板、滑动杆、固定块和防撞弹簧，所述滑动杆、固定块和防撞弹簧均设有两个，且分别分布在两个防撞槽内部，所述滑动杆分别位于防撞槽内部，且两个滑动杆分别与防撞板的一侧固定，所述固定块套在滑动杆的外侧，并与之固定，所述防撞弹簧套在滑动杆的外侧，且防撞弹簧的两端分别与防撞槽的内壁和固定块的一侧固定。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防撞槽呈两段式结构，且固定块与防撞槽过盈配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防护机构包括防护板、固定板、缓冲弹簧、连杆、滑块、固定杆和滑动弹簧，所述缓冲弹簧、连杆、滑块、固定杆和滑动弹簧均设有两个，且均沿小车主体一端中心位置对称分布，所述固定板与防护板的一侧固定，且两个缓冲弹簧的两端分别与缓冲槽的内壁和固定板的一侧固定，所述固定杆的两端与滑动槽的内壁固定，且滑块套在固定杆的外侧，并与其滑动连接，所述滑动弹簧的两端分别与滑动槽的一侧内壁和滑块的一侧固定，所述连杆的两端均通过转轴分别与滑块的一侧和固定板的一侧转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述缓冲弹簧内侧均安装有伸缩杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防护板外侧安装有硅质软板，且防护板的两端呈一定弧度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，agv小车在运输转移时，通过防撞件可对小车主体前端进行防撞缓冲保护；其次，可通过硅质软板对小车主体后端进行初步缓冲作用，减轻撞击力对防护板的作用；最后通过防护板对小车主体后端进行防护，撞击带来的冲击力通过防护机构进行缓冲和卸力，可多方位对小车主体后端进行防护，防止小车主体后侧在撞击造成损坏；多重缓冲对防护板上作用力进行缓冲和卸力，防护板的两端呈一定弧度，防护板可对撞击时进行多方位防护，减轻撞击时发生的损害，保障小车主体后端发生撞击时，降低对小车主体的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
图1为本实用新型中局部主剖结构示意图；
图2为本实用新型中局部俯剖结构示意图；
图3为本实用新型中侧视结构示意图。
图中：1、小车主体；2、防撞槽；3、滑动槽；4、缓冲槽；5、防撞件；6、防护机构；7、伸缩杆；8、硅质软板；501、防撞板；502、滑动杆；503、固定块；504、防撞弹簧；601、防护板；602、固定板；603、缓冲弹簧；604、连杆；605、滑块；606、固定杆；607、滑动弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-3，一种agv小车用防护装置，包括小车主体1，小车主体1的一端对称开有防撞槽2，且小车主体1的另一端对称开有滑动槽3和缓冲槽4，防撞槽2内安装有防撞件5，滑动槽3位于缓冲槽4一侧，且滑动槽3远离小车主体1中心位置，小车主体1远离防护件的一端安装有防护机构6，且防护机构6位于缓冲槽4和滑动槽3内，agv小车在运输转移时，通过防撞件5可对小车主体1前端进行防撞缓冲保护，通过防护板601对小车主体1后端进行防护，撞击带来的冲击力通过防护机构6进行缓冲和卸力，可多方位对小车主体1后端进行防护，防止小车主体1后侧在撞击造成损坏。
进一步的，防撞件5包括防撞板501、滑动杆502、固定块503和防撞弹簧504，滑动杆502、固定块503和防撞弹簧504均设有两个，且分别分布在两个防撞槽2内部，滑动杆502分别位于防撞槽2内部，且两个滑动杆502分别与防撞板501的一侧固定，固定块503套在滑动杆502的外侧，并与之固定，防撞弹簧504套在滑动杆502的外侧，且防撞弹簧504的两端分别与防撞槽2的内壁和固定块503的一侧固定，当小车主体1前端在撞击过后，撞击力作用在防撞板501上，防撞板501通过滑动杆502上固定块503滑动，通过防撞弹簧504的压缩作用，对防护板601进行缓冲，对撞击力进行卸力，对小车主体1前端进行防撞缓冲保护。
进一步的，防撞槽2呈两段式结构，且固定块503与防撞槽2过盈配合，防护板601上施加的撞击力通过滑动杆502上固定块503在防撞槽2内滑动，固定块503与防撞槽2过盈配合，保证固定块503滑动卸力时更加平稳的进行，防撞槽2呈两段式结构，保证防撞弹簧504能对防撞板501进行缓冲作用，同时保障滑动杆502的滑动不会对小车主体1造成内部损害。
进一步的，防护机构6包括防护板601、固定板602、缓冲弹簧603、连杆604、滑块605、固定杆606和滑动弹簧607，缓冲弹簧603、连杆604、滑块605、固定杆606和滑动弹簧607均设有两个，且均沿小车主体1一端中心位置对称分布，固定板602与防护板601的一侧固定，且两个缓冲弹簧603的两端分别与缓冲槽4的内壁和固定板602的一侧固定，固定杆606的两端与滑动槽3的内壁固定，且滑块605套在固定杆606的外侧，并与其滑动连接，滑动弹簧607的两端分别与滑动槽3的一侧内壁和滑块605的一侧固定，连杆604的两端均通过转轴分别与滑块605的一侧和固定板602的一侧转动连接，当小车主体1的后端发生撞击时，对防护板601上施加的作用力通过缓冲弹簧603对其进行缓冲，再通过连杆604带动滑块605滑动，使滑动弹簧607压缩，继续对其进行缓冲作用，多重缓冲对防护板601上作用力进行缓冲和卸力，防护板601可对撞击时进行多方位防护，保障小车主体1后端发生撞击时对小车主体1进行防护。
进一步的，缓冲弹簧603内侧均安装有伸缩杆7，保障防护板601在发生撞击时，缓冲弹簧603对其缓冲时缓冲弹簧603不会发生偏移，继而影响对小车主体1的防护效果。
进一步的，防护板601外侧安装有硅质软板8，且防护板601的两端呈一定弧度，硅质软板8的设置，对小车主体1后端进行初步缓冲作用，防护板601的两端呈一定弧度，对小车主体1后端边缘位置进行防护，减轻撞击时发生的损害。
工作原理：agv小车在运输转移时，通过防撞件5可对小车主体1前端进行防撞缓冲保护，通过防护板601对小车主体1后端进行防护，撞击带来的冲击力通过防护机构6进行缓冲和卸力，可多方位对小车主体1后端进行防护，防止小车主体1后侧在撞击造成损坏；当小车主体1前端在撞击过后，撞击力作用在防撞板501上，防撞板501通过滑动杆502上固定块503滑动，通过防撞弹簧504的压缩作用，对防护板601进行缓冲，对撞击力进行卸力，对小车主体1前端进行防撞缓冲保护；当小车主体1的后端发生撞击时，可通过硅质软板8对小车主体1后端进行初步缓冲作用，再对防护板601上施加的作用力通过缓冲弹簧603对其进行缓冲，再通过连杆604带动滑块605滑动，使滑动弹簧607压缩，继续对其进行缓冲作用，多重缓冲对防护板601上作用力进行缓冲和卸力，防护板601的两端呈一定弧度，防护板601可对撞击时进行多方位防护，减轻撞击时发生的损害，保障小车主体1后端发生撞击时，降低对小车主体1的损坏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种agv小车用防护装置，包括小车主体(1)，其特征在于，所述小车主体(1)的一端对称开有防撞槽(2)，且小车主体(1)的另一端对称开有滑动槽(3)和缓冲槽(4)，所述防撞槽(2)内安装有防撞件(5)，所述滑动槽(3)位于缓冲槽(4)一侧，且滑动槽(3)远离小车主体(1)中心位置，所述小车主体(1)远离防护件的一端安装有防护机构(6)，且防护机构(6)位于缓冲槽(4)和滑动槽(3)内。
2.根据权利要求1所述的一种agv小车用防护装置，其特征在于，所述防撞件(5)包括防撞板(501)、滑动杆(502)、固定块(503)和防撞弹簧(504)，所述滑动杆(502)、固定块(503)和防撞弹簧(504)均设有两个，且分别分布在两个防撞槽(2)内部，所述滑动杆(502)分别位于防撞槽(2)内部，且两个滑动杆(502)分别与防撞板(501)的一侧固定，所述固定块(503)套在滑动杆(502)的外侧，并与之固定，所述防撞弹簧(504)套在滑动杆(502)的外侧，且防撞弹簧(504)的两端分别与防撞槽(2)的内壁和固定块(503)的一侧固定。
3.根据权利要求2所述的一种agv小车用防护装置，其特征在于，所述防撞槽(2)呈两段式结构，且固定块(503)与防撞槽(2)过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种agv小车用防护装置，其特征在于，所述防护机构(6)包括防护板(601)、固定板(602)、缓冲弹簧(603)、连杆(604)、滑块(605)、固定杆(606)和滑动弹簧(607)，所述缓冲弹簧(603)、连杆(604)、滑块(605)、固定杆(606)和滑动弹簧(607)均设有两个，且均沿小车主体(1)一端中心位置对称分布，所述固定板(602)与防护板(601)的一侧固定，且两个缓冲弹簧(603)的两端分别与缓冲槽(4)的内壁和固定板(602)的一侧固定，所述固定杆(606)的两端与滑动槽(3)的内壁固定，且滑块(605)套在固定杆(606)的外侧，并与其滑动连接，所述滑动弹簧(607)的两端分别与滑动槽(3)的一侧内壁和滑块(605)的一侧固定，所述连杆(604)的两端均通过转轴分别与滑块(605)的一侧和固定板(602)的一侧转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种agv小车用防护装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(603)内侧均安装有伸缩杆(7)。
6.根据权利要求4所述的一种agv小车用防护装置，其特征在于，所述防护板(601)外侧安装有硅质软板(8)，且防护板(601)的两端呈一定弧度。
技术总结