本技术属于自动化设备,尤其是涉及一种贴胶装置。
背景技术:
1、贴胶是背光源组件的必不可少的工序,胶条来料形式是长方形的膜片,一块膜片上平行间隔设置有数根细长胶条,贴胶前,先要将胶条进行裁切,再将裁切后的胶条移载至下一加工工位,目前,背光源组件的贴胶工序已经实现了自动化作业。
2、裁切工序是贴胶工序中必不可少的重要工序,现有技术在裁切胶条时,每切一次胶条,都要先通过设置在切胶平台上的压胶规整机构在两侧将胶条进行规整后压紧定位,待压紧后再配合裁切装置将膜片进行裁切。显然采用压胶规整机构对胶条进行规整和压紧的方式,存在动作复杂繁琐、规整效率低,无法满足快节奏的贴胶要求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种贴胶装置,以解决现有技术中的贴胶设备存在贴胶效率低的问题。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、提供一种贴胶装置,其包括切膜机构、第一相机定位组件、搬运机构、撕膜机构和贴胶平台,其中,
4、所述切膜机构包括切膜平台、切膜组件和压紧组件,所述切膜平台被配置为承载待裁切的膜片,所述切膜组件被配置为将处于裁切位的胶条从所述膜片上切除,所述压紧组件被配置为在所述切膜组件切除所述裁切位的胶条前对所述胶条的一侧压紧定位,
5、所述第一相机定位组件设置在所述切膜平台上,所述第一相机定位组件被配置为获取所述切膜平台上的膜片的位置信息并将获取的位置信息发送至所述搬运机构,
6、所述搬运机构包括驱动单元和吸附件,所述驱动单元的驱动端连接所述吸附件,所述驱动单元被配置为驱动所述吸附件移动,所述吸附件被配置为在规整时吸附所述膜片上最外侧的胶条或在贴胶时吸附裁切后的胶条,
7、所述撕膜机构被配置为配合所述搬运机构将所述吸附件吸附的裁切后的胶条的底膜撕除,
8、所述贴胶平台被配置为承载待贴胶的零件,
9、贴胶时,所述搬运机构接收到所述第一相机定位组件发送的位置信息后,所述驱动单元驱动所述吸附件吸附所述膜片的最外侧的胶条并将膜片移至所述切膜平台的指定位置后对所述最外侧的胶条压紧,所述压紧组件对所述最外侧的胶条的裁切处的单侧压紧,所述切膜组件对处于裁切位的胶条进行裁切。
10、进一步的说,所述撕膜机构包括撕膜夹持件和旋转组件,所述旋转组件的驱动端连接所述撕膜夹持件,所述撕膜夹持件用于夹持裁切后的底膜一端,所述旋转组件被配置为驱动所述撕膜夹持件旋转预设角度,以将所述胶条的一端与底膜分离。
11、进一步的说,所述旋转组件包括旋转驱动件和旋转件,所述旋转驱动件的驱动端与所述旋转件的一侧相连,所述旋转件的另一侧固定有所述撕膜夹持件,所述旋转驱动件通过驱动所述旋转件带动所述撕膜夹持件旋转预设角度,以将所述胶条的一端与底膜分离。
12、进一步的说,所述撕膜机构还包括在撕膜时对底膜支撑的支撑组件,所述支撑组件包括顶升驱动件和支撑件,所述顶升驱动件的活动端连接所述支撑件,所述顶升驱动件驱动所述支撑件升降,以将所述支撑件驱动至高位或低位,所述支撑件处于高位时,所述支撑件支撑底膜,所述驱动单元驱动所述吸附件横移,将所述底膜撕除。
13、进一步的说,所述第一相机定位组件包括ccd工业相机、两个透光板和拍照光源,所述两个透光板能拆装地设置于所述切膜平台的沿长度方向的两端,所述ccd工业相机位于所述两个透光板的正上方,所述拍照光源设置于所述切膜平台的下方。
14、进一步的说,所述切膜组件包括底板、分切移动件、两根第一直线导轨和分切驱动件,所述底板设置在所述切膜平台下方,两根所述第一直线导轨间隔铺设在所述底板上且沿所述膜片的长度方向延伸,所述分切移动件能移动地设置在所述两根第一直线导轨上,所述分切驱动件的驱动端与所述分切移动件相连,所述分切移动件上能拆装地设置有裁切单元,所述裁切单元被配置为裁切处于裁切位的膜片,所述分切驱动件驱动所述分切移动件沿所述两根第一直线导轨往复移动,以带动所述裁切单元往复移动,从而将最外侧的胶条从所述膜片上切除。
15、进一步的说,所述裁切单元包括裁切驱动件、第一伞型齿轮、第二伞型齿轮和裁切刀,所述分切移动件上固定有立板和刀具座,所述裁切驱动件的固定端与所述立板相连,所述裁切驱动件的驱动端连接所述第一伞型齿轮,所述裁切刀通过转轴能转动地装配于所述刀具座上,所述第二伞型齿轮与所述转轴同轴固定连接,所述第一伞型齿轮和第二伞型齿轮相啮合。
16、进一步的说,所述压紧组件包括压紧驱动件、压紧移动件、两根第二直线导轨、压紧件和压紧横移驱动组件,两根所述第二直线导轨铺设在所述切膜平台上且沿所述膜片的宽度方向延伸,所述压紧移动件能移动地设置在所述两根第二直线导轨上,所述压紧横移驱动组件的驱动端与所述压紧移动件相连,所述压紧横移驱动组件驱动所述分切移动件沿所述两根第二直线导轨往复移动,所述压紧驱动件的固定端与所述压紧移动件相连,所述压紧驱动件的活动端与所述压紧件相连,所述压紧驱动件驱动所述压紧件下压,以将所述最外侧的胶条的裁切处的单侧压紧。
17、进一步的说,所述贴胶装置还包括第二相机定位组件,所述第二相机定位组件设置在所述搬运机构的一侧,所述第二相机定位组件被配置为获取撕膜后的胶条的位置信息,并将获取的位置信息发送至所述搬运机构。
18、与现有技术相比,本实用新型具有以下效果:取消了规整机构,搬运机构接收到发送的位置信息后,驱动单元驱动吸附件吸附膜片的最外侧的胶条并将膜片移至切膜平台的指定位置后对最外侧的胶条压紧,压紧组件对最外侧的胶条的裁切处的单侧压紧,切膜组件对处于裁切位的胶条进行裁切,裁切后驱动单元将裁切后的胶条输送至贴胶平台,对零件进行贴胶,不仅设计巧妙,而且操作简单易实现,节省了工作时间,显著提高了规整效率,满足快节奏的贴胶要求;旋转驱动件驱动夹持件旋转预设角度,将胶条的一端与底膜分离,驱动单元驱动吸附件横移将底膜上撕除,结构简单、设计巧妙,而且能轻易地将胶条从底膜上撕除,大大地提高了工作效率;在撕膜时,支撑件支撑底膜,增加了撕膜的稳定性;增设第二相机定位组件,获取撕膜后的胶条的位置信息并将获取的位置信息发送至搬运机构,进一步提高了贴胶的精准度。
1.一种贴胶装置,其特征在于:所述贴胶装置包括切膜机构、第一相机定位组件、搬运机构、撕膜机构和贴胶平台,其中,
2.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述撕膜机构包括撕膜夹持件和旋转组件,所述旋转组件的驱动端连接所述撕膜夹持件,所述撕膜夹持件用于夹持裁切后的底膜一端,所述旋转组件被配置为驱动所述撕膜夹持件旋转预设角度,以将所述胶条的一端与底膜分离。
3.根据权利要求2所述的贴胶装置,其特征在于,所述旋转组件包括旋转驱动件和旋转件,所述旋转驱动件的驱动端与所述旋转件的一侧相连,所述旋转件的另一侧固定有所述撕膜夹持件,所述旋转驱动件通过驱动所述旋转件带动所述撕膜夹持件旋转预设角度,以将所述胶条的一端与底膜分离。
4.根据权利要求2所述的贴胶装置,其特征在于,所述撕膜机构还包括在撕膜时对底膜支撑的支撑组件,所述支撑组件包括顶升驱动件和支撑件,所述顶升驱动件的活动端连接所述支撑件,所述顶升驱动件驱动所述支撑件升降,以将所述支撑件驱动至高位或低位,所述支撑件处于高位时,所述支撑件支撑底膜,所述驱动单元驱动所述吸附件横移,将所述底膜撕除。
5.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述第一相机定位组件包括ccd工业相机、两个透光板和拍照光源,所述两个透光板能拆装地设置于所述切膜平台的沿长度方向的两端,所述ccd工业相机位于所述两个透光板的正上方,所述拍照光源设置于所述切膜平台的下方。
6.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述切膜组件包括底板、分切移动件、两根第一直线导轨和分切驱动件,所述底板设置在所述切膜平台下方,两根所述第一直线导轨间隔铺设在所述底板上且沿所述膜片的长度方向延伸,所述分切移动件能移动地设置在所述两根第一直线导轨上,所述分切驱动件的驱动端与所述分切移动件相连,所述分切移动件上能拆装地设置有裁切单元,所述裁切单元被配置为裁切处于裁切位的膜片,所述分切驱动件驱动所述分切移动件沿所述两根第一直线导轨往复移动,以带动所述裁切单元往复移动,从而将最外侧的胶条从所述膜片上切除。
7.根据权利要求6所述的贴胶装置,其特征在于,所述裁切单元包括裁切驱动件、第一伞型齿轮、第二伞型齿轮和裁切刀,所述分切移动件上固定有立板和刀具座,所述裁切驱动件的固定端与所述立板相连,所述裁切驱动件的驱动端连接所述第一伞型齿轮,所述裁切刀通过转轴能转动地装配于所述刀具座上,所述第二伞型齿轮与所述转轴同轴固定连接,所述第一伞型齿轮和第二伞型齿轮相啮合。
8.根据权利要求7所述的贴胶装置,其特征在于,所述压紧组件包括压紧驱动件、压紧移动件、两根第二直线导轨、压紧件和压紧横移驱动组件,两根所述第二直线导轨铺设在所述切膜平台上且沿所述膜片的宽度方向延伸,所述压紧移动件能移动地设置在所述两根第二直线导轨上,所述压紧横移驱动组件的驱动端与所述压紧移动件相连,所述压紧横移驱动组件驱动所述分切移动件沿所述两根第二直线导轨往复移动,所述压紧驱动件的固定端与所述压紧移动件相连,所述压紧驱动件的活动端与所述压紧件相连,所述压紧驱动件驱动所述压紧件下压,以将所述最外侧的胶条的裁切处的单侧压紧。
9.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶装置还包括第二相机定位组件,所述第二相机定位组件设置在所述搬运机构的一侧,所述第二相机定位组件被配置为获取撕膜后的胶条的位置信息,并将获取的位置信息发送至所述搬运机构。