本实用新型涉及储物装置技术领域，尤其涉及一种多功能储物装置。
背景技术：
自动导航车(agv)又名移动机器人，是一种无人驾驶的智能化搬运工具，作为移动式的机器人系统，逐步成为了现代工业自动化物流系统的关键设备之一。虽然agv近年来在柔性制造行业、自动化仓储行业发挥重大作用，但是在医疗物流的应用仍然是空白。在医疗物流行业，日益增长的物流量与高昂的人工成本的矛盾越来越明显，在医院内，急切需要一套高效、快捷的物流系统，充分发挥agv与智能医疗分配平台的作用。
现有与agv配合使用的储物构件有药柜及货架，药柜用于公共场合运输物品，需方便物品追踪及防丢；货架用于手术室等封闭式的环境，无需物品追踪及防丢，要方便拿取。当前在出货和客户确定需求，工厂在组装时就按需求装好药柜或货架，对客户来说，两个场景均有需求就需要买不同的机器，如果某个场景运输量不足时，另一个也没法临时支持，因此，两种均需准备多台，即占用位置又增加了成本。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能储物装置，通过门及背板与储物构件可拆卸连接，使储物装置能一机两用，可随时切换两种不同的状态，使用场景更灵活，同时给使用者节约了成本。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种多功能储物装置，包括：
用于无人驾驶智能搬运的机器人及设置在所述机器人上端的储物构件；
所述储物构件包括储物构件本体，以及设置在所述储物构件本体相对两侧的门及背板，所述门与所述储物构件本体可拆卸转动连接，所述门上设置有门锁，所述门锁用于将所述门锁紧于所述储物构件本体，所述背板与所述储物构件本体可拆卸连接；
当所述门与所述背板处于安装状态时，所述储物构件为密闭结构，做药柜使用；
当所述门与所述背板处于拆卸状态时，所述储物构件为两侧通透结构，做货架使用。
优选地，所述储物构件本体的内部设有多块隔板，所述隔板的两端分别与所述储物构件本体的两内侧壁连接，形成多个储物格。
进一步优选地，所述储物格内设有用于存储待存物体的存储盒，所述存储盒的体积与所述储物格的体积相对应。
进一步优选地，所述门包括第一门体及第二门体，所述第一门体远离所述第二门体的一侧与所述储物构件本体可拆卸转动连接，所述第二门体远离所述第一门体的一侧与所述储物构件本体可拆卸转动连接。
进一步优选地，所述第一门体靠近所述储物构件本体的一侧设有多个第一插销，所述储物构件本体上对应所述第一插销位置设有第一插销座，所述第一插销座的上端设有向下延伸的第一插销孔，所述第一插销伸入所述第一插销孔与所述第一插销座适配转动连接；
和/或，所述第二门体靠近所述储物构件本体的一侧设有多个第二插销，所述储物构件本体上对应所述第二插销位置设有第二插销座，所述第二插销座的上端设有向下延伸的第二插销孔，所述第二插销伸入所述第二插销孔与所述第二插销座适配转动连接。
进一步优选地，所述门锁包括锁座及锁扣，所述锁座设置在所述第一门体上，所述锁扣设置在所述第二门体上，所述锁扣与所述锁座适配。
进一步优选地，所述门锁连接有用于指纹识别的指纹识别器，所述指纹识别器用于开启门锁；
和/或，所述门锁连接有rfid刷卡器，所述rfid刷卡器用于开启门锁；
和/或，所述门锁连接有密码锁构件，所述密码锁构件用于输入密码开启门锁。
进一步优选地，所述储物构件本体靠近所述背板的一侧设有第一卡块，所述背板靠近所述储物构件本体的一侧对应所述第一卡块处设置有第二卡块，所述第一卡块与所述第二卡块经压扣连接。
进一步优选地，所述压扣为u型结构，所述第一卡块上设有贯穿所述第一卡块的安装孔，所述压扣的u型槽口端经插杆与所述第一卡块转动连接；
所述第二卡块搁置在所述第一卡块的上端，所述压扣向上转动将所述第二卡块适配卡接在所述压扣的u型槽中。
进一步优选地，所述储物构件本体还包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板位于靠近机器人车头的一端，所述第二侧板位于靠近所述机器人车尾的一端；
所述门位于所述机器人车头的一侧边，所述背板位于所述机器人车头的另一侧边。
与现有技术相比，本实用新型的多功能储物装置有益效果在于：
通过门及背板与储物构件可拆卸连接，使储物装置能一机两用，可随时切换两种不同的状态，使用场景更灵活；药柜忙不过来时，装上门和背板就是封闭式药柜；手术室运输忙不过来时，拆掉门与背板就是开放式货架；减少医院物流系统中储物装置的使用数量，使储物装置的占地面积降低又节约了成本。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本实施例多功能储物装置药柜状态的结构示意图；
图2是本实施例多功能储物装置货架状态的结构示意图；
图3是本实施例储物构件本体的结构示意图；
图4是本实施例储物构件本体与门连接的局部结构示意图；
图5是本实施例多功能储物装置的结构示意图；
图6是本实施例压扣与第一卡块结合的结构示意图；
图7是本实施例第一卡块的结构示意图。
附图标号说明：
1.机器人，11.机器人车头，12.定位机构，13.主动轮，14.从动轮，2.储物构件，21.储物构件本体，211，隔板，212.插销座，2121.插销孔，213.第一卡块，214.压扣，22.门，221.门锁，222.插销，23.背板，24.第一侧板，25.第二侧板，3.存储盒。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
在一实施例中，如图1至图3所示，本实施例提供了一种多功能储物装置，包括：用于无人驾驶智能搬运的机器人1以及设置在机器人1上端的储物构件2，储物构件2经螺丝与机器人1固定连接。储物构件2包括储物构件本体21，以及设置在储物构件本体21前后两侧的门22及背板23，门22与储物构件本体21可拆卸转动连接，门22上设置有门锁221，门锁221用于将门22锁紧于储物构件本体21上，背板23与储物构件本体21可拆卸连接。储物构件本体21的内部设有多块隔板211，隔板211的两端分别与储物构件本体21的两内侧壁连接，形成多个储物格。储物格内放置有用于存储待存物体的存储盒3，存储盒3的体积与储物格的体积相对应。
如图1所示，当门22与背板23处于安装状态时，储物构件2为密闭结构，可做药柜使用，适用于在公共场合运输物品，方便物品追踪，也防丢。
如图2所示，当门22与背板23处于拆卸状态时，储物构件2为两侧通透结构，可做货架使用，适用于手术室等封闭式的环境，无需防丢及物品追踪，可随时从两侧通透结构处拿取物品。
本实施例中，通过门22及背板23与储物构件本体21可拆卸连接，使储物装置能一机两用，可随时切换两种不同的状态，使用场景更灵活。当药柜需求量增大时，只需装上门22和背板23就形成封闭式药柜。当货架的需求量增大时，只需拆掉门22与背板23就形成开放式货架。多功能储物装置减少了医院物流系统中储物装置的使用数量，使储物装置的占地面积降低又节约了成本。
具体地，如图1所示，机器人1的前端为机器人车头11，机器人车头11的右侧设有定位机构12，定位机构12用于机器人1定位，定位机构12可为雷达定位机构、激光定位机构等均可。机器人1还设有避障机构，如激光避障机构、视觉避障机构、红外避障机构等具有避障功能的组件。或者，机器人1还设有导引机构，如视觉导引机构、激光导引机构、电磁导引机构等等。机器人1的下端设有驱动轮13和从动轮14，从动轮14设有四个，四个从动轮14设于机器人1的四个边角处，驱动轮13设于前后两个从动轮14之间。
如图3、图5所示，储物构件本体21由多根角铁或方钢连接的方形结构，储物构件本体21靠近机器人车头11的一侧设有第一侧板24，第一侧板24的大小与储物构件本体21适配，且经螺丝固定安装。储物构件本体21远离机器人车头11的一侧设有第二侧板25，第二侧板25的大小与储物构件本体21适配，且经螺丝固定安装。门22位于机器人车头11的右侧，背板23位于机器人车头11的左侧。
如图3、图4所示，门22的右侧端设有两个插销222，插销222的大头端固定在门22的边框上。储物构件本体21上对应插销222的位置设有插销座212，插销座212固定在储物构件本体21的边框上。插销座212的上端中部设有向下延伸的插销孔2121，插销222的小头端伸入插销孔2121与插销座212适配转动连接，以此实现门22与储物构件本体21的转动连接。当我们需要拆卸门22时，只需向上提起门22，即可实现门22与储物构件本体21脱离，操作极为方便。
值得说明的是，门22还可以为包括第一门体及第二门体的双门结构，第一门体与第二门体对称设置在储物构件本体21的前侧。第一门体远离第二门体的一侧与储物构件本体21可拆卸转动连接，第二门体远离第一门体的一侧与储物构件本体21可拆卸转动连接。第一门体靠近所物构件本体21的一侧设有多个第一插销，储物构件本体21上对应第一插销位置设有第一插销座，第一插销座的上端设有向下延伸的第一插销孔，第一插销伸入第一插销孔与第一插销座适配转动连接。第二门体靠近储物构件本体21的一侧设有多个第二插销，储物构件本体21上对应第二插销位置设有第二插销座，第二插销座的上端设有向下延伸的第二插销孔，第二插销伸入第二插销孔与第二插销座适配转动连接。
进一步地，门22上还安装有门锁221，门锁包括锁座及锁扣。作为单门结构，我们可以将锁座安装在储物构件本体21的边框上，锁扣安装在门22靠近锁扣的一侧。作为双门结构，可以在储物构件本体21的内部设置固定的安装板，锁座安装在安装板上，锁扣安装在门22相对应的位置。或者，将锁座设置在第一门体上，锁扣设置在第二门体上，锁扣与锁座适配。其中，门锁221可连接有用于指纹识别的指纹识别器，指纹识别器用于指纹识别开启门锁。或者门锁221连接有rfid刷卡器，rfid刷卡器用于刷卡开启门锁。或者，门锁221连接有密码锁构件，密码锁构件用于输入密码开启门锁。
如图5至图7所示，储物构件本体21靠近背板23的一侧设有第一卡块213，背板23靠近储物构件本体21的一侧对应第一卡块213处设置有第二卡块，第一卡块213与第二卡块经压扣214连接。第一卡块213、第二卡块及压扣214设置有多套，分别安装在物构件本体21的背部两侧，实现背板23与物构件本体21的可拆卸连接。
具体地，压扣214为u型结构，第一卡块213上设有贯穿第一卡块213的安装孔，压扣214的u型槽口端经插杆与第一卡块213转动连接。第二卡块搁置在第一卡块213的上端，压扣214向上转动将第二卡块适配卡接在压扣214的u型槽中。此结构可实现背板23与储物构件本体21的可拆卸连接。在实际使用中，需要将门22开启后，从储物构件本体21的内部开启压扣，在外侧无法开启。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种多功能储物装置，其特征在于，包括：
用于无人驾驶智能搬运的机器人及设置在所述机器人上端的储物构件；
所述储物构件包括储物构件本体，以及设置在所述储物构件本体相对两侧的门及背板，所述门与所述储物构件本体可拆卸转动连接，所述门上设置有门锁，所述门锁用于将所述门锁紧于所述储物构件本体，所述背板与所述储物构件本体可拆卸连接；
当所述门与所述背板处于安装状态时，所述储物构件为密闭结构，做药柜使用；
当所述门与所述背板处于拆卸状态时，所述储物构件为两侧通透结构，做货架使用。
2.如权利要求1所述的多功能储物装置，其特征在于：
所述储物构件本体的内部设有多块隔板，所述隔板的两端分别与所述储物构件本体的两内侧壁连接，形成多个储物格。
3.如权利要求2所述的多功能储物装置，其特征在于：
所述储物格内设有用于存储待存物体的存储盒，所述存储盒的体积与所述储物格的体积相对应。
4.如权利要求1所述的多功能储物装置，其特征在于：
所述门包括第一门体及第二门体，所述第一门体远离所述第二门体的一侧与所述储物构件本体可拆卸转动连接，所述第二门体远离所述第一门体的一侧与所述储物构件本体可拆卸转动连接。
5.如权利要求4所述的多功能储物装置，其特征在于：
所述第一门体靠近所述储物构件本体的一侧设有多个第一插销，所述储物构件本体上对应所述第一插销位置设有第一插销座，所述第一插销座的上端设有向下延伸的第一插销孔，所述第一插销伸入所述第一插销孔与所述第一插销座适配转动连接；
和/或，所述第二门体靠近所述储物构件本体的一侧设有多个第二插销，所述储物构件本体上对应所述第二插销位置设有第二插销座，所述第二插销座的上端设有向下延伸的第二插销孔，所述第二插销伸入所述第二插销孔与所述第二插销座适配转动连接。
6.如权利要求5所述的多功能储物装置，其特征在于：
所述门锁包括锁座及锁扣，所述锁座设置在所述第一门体上，所述锁扣设置在所述第二门体上，所述锁扣与所述锁座适配。
7.如权利要求6所述的多功能储物装置，其特征在于：
所述门锁连接有用于指纹识别的指纹识别器，所述指纹识别器用于开启门锁；
和/或，所述门锁连接有rfid刷卡器，所述rfid刷卡器用于开启门锁；
和/或，所述门锁连接有密码锁构件，所述密码锁构件用于输入密码开启门锁。
8.如权利要求1所述的多功能储物装置，其特征在于：
所述储物构件本体靠近所述背板的一侧设有第一卡块，所述背板靠近所述储物构件本体的一侧对应所述第一卡块处设置有第二卡块，所述第一卡块与所述第二卡块经压扣连接。
9.如权利要求8所述的多功能储物装置，其特征在于：
所述压扣为u型结构，所述第一卡块上设有贯穿所述第一卡块的安装孔，所述压扣的u型槽口端经插杆与所述第一卡块转动连接；
所述第二卡块搁置在所述第一卡块的上端，所述压扣向上转动将所述第二卡块适配卡接在所述压扣的u型槽中。
10.如权利要求1所述的多功能储物装置，其特征在于：
所述储物构件本体还包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板位于靠近机器人车头的一端，所述第二侧板位于靠近所述机器人车尾的一端；
所述门位于所述机器人车头的一侧边，所述背板位于所述机器人车头的另一侧边。
技术总结