本技术涉及自动取用设备，特别是涉及一种医用海绵取用装置。
背景技术：
1、载体消毒剂是将消毒剂(液体、固体)通过一定方式与特定载体包括非织造布、织物、医用脱脂纱布、医用脱脂棉、医用海绵等结合的一次性使用产品。其中，以医用海绵为载体，适量添加消毒液等原材料的是消毒海绵。消毒海绵适用于对人体完整皮肤、普通物体表面等进行清洁消毒，广泛应用于医疗卫生机构以及家庭使用。
2、医用海绵通常为纸塑袋、吸塑盒包装，在进行取用时通常需要人工拿取并进行消毒液的人工添加，较为繁琐，且医用海绵容易被污染。现有的医用海绵取用装置也只有存放的功能，仍需要人工进行拿取和人工添加消毒液，较为耗费人力。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、便于取用医用海绵、可自动添加消毒液的医用海绵取用装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种医用海绵取用装置，其包括：
3、壳体，限定出工作腔和取用口，所述工作腔与所述取用口相连通；
4、注液机构，设置于所述工作腔内，所述注液机构包括注液盘和注液管，所述注液管与所述注液盘相连通，所述注液盘用于注入消毒液；
5、上料机构，设置于所述工作腔内，所述上料机构包括放置部和上料组件，所述放置部用于放置医用海绵，所述上料组件用于将所述医用海绵从所述放置部移动至所述注液盘；
6、移动机构，所述移动机构与所述注液盘传动连接；
7、控制器，所述控制器与所述上料组件、所述移动机构电连接；
8、其中，所述移动机构用于使注液盘达到第一位置和第二位置；
9、当所述注液盘处于所述第一位置时，所述注液盘位于所述工作腔内；
10、当所述注液盘处于所述第二位置时，所述注液盘至少部分或全部位于所述取用口。
11、在本申请的一些实施例中，所述上料组件包括驱动装置和顶推部，所述驱动装置用于驱动所述顶推部朝向或者背离所述注液盘移动；
12、所述控制器与所述驱动装置电连接。
13、在本申请的一些实施例中，所述放置部用于层叠放置多个所述医用海绵；
14、所述顶推部与最底部的所述医用海绵相对设置。
15、在本申请的一些实施例中，所述上料机构还包括限位筒，所述限位筒设置于所述放置部的上方，所述限位筒的中心轴线垂直于所述放置部的顶面，所述限位筒可供所述医用海绵放入，所述限位筒与所述放置部之间形成预定间隙，所述预定间隙可供所述医用海绵移出。
16、在本申请的一些实施例中，还包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述取用口的上方，并朝向所述壳体的外侧；
17、所述控制器与所述红外传感器电连接。
18、在本申请的一些实施例中，还包括：
19、第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述注液盘的底部；
20、所述注液机构还包括：
21、储液箱，设置于所述工作腔内，所述注液管与所述储液箱相连通；
22、注液阀，设置于所述注液管上，用于开闭所述注液管；
23、所述控制器与所述第一压力传感器、所述注液阀电连接。
24、在本申请的一些实施例中，还包括：
25、废液箱，设置于所述工作腔内；
26、排液管，所述排液管连通所述注液盘和所述废液箱；
27、排液阀，设置于所述排液管上，用于开闭所述排液管；
28、所述控制器与所述排液阀电连接。
29、在本申请的一些实施例中，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设置于所述废液箱的底部；
30、所述控制器与所述第二压力传感器电连接。
31、在本申请的一些实施例中，还包括第三压力传感器，所述第三压力传感器设置于所述储液箱的底部；
32、所述控制器与所述第三压力传感器电连接。
33、在本申请的一些实施例中，还包括第四压力传感器，所述第四压力传感器设置于所述放置部的底部；
34、所述控制器与所述第四压力传感器电连接。
35、本实用新型提供一种医用海绵取用装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
36、本实用新型提供的医用海绵取用装置包括壳体、注液机构、上料机构、移动机构和控制器，壳体限定出工作腔和取用口，所述工作腔与所述取用口相连通，注液机构设置于所述工作腔内，所述注液机构包括注液盘和注液管，所述注液管与所述注液盘相连通，所述注液盘用于注入消毒液，上料机构设置于所述工作腔内，所述上料机构包括放置部和上料组件，所述放置部用于放置医用海绵，所述上料组件用于将所述医用海绵从所述放置部移动至所述注液盘，移动机构与所述注液盘传动连接，控制器与所述上料组件、所述移动机构电连接；其中，所述移动机构用于使注液盘达到第一位置和第二位置，当所述注液盘处于所述第一位置时，所述注液盘位于所述工作腔内，当所述注液盘处于所述第二位置时，所述注液盘至少部分或全部位于所述取用口。基于上述结构，当需要进行医用海绵的取用时，上料组件将医用海绵移动至注液盘内，注液机构通过注液管向注液盘注入消毒液，使得消毒液的添加无需人工完成，注液完成后，移动机构带动注液盘移动至第二位置，使得医务人员可便于从注液盘中取用已经浸有消毒液的医用海绵，无需再进行人工拿取带包装的医用海绵，较为节省人力，且医用海绵不容易被污染，优化了使用体验。
1.一种医用海绵取用装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的医用海绵取用装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的医用海绵取用装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的医用海绵取用装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的医用海绵取用装置，其特征在于：
6.如权利要求1-5任一项所述的医用海绵取用装置，其特征在于，还包括：
7.如权利要求6所述的医用海绵取用装置，其特征在于，还包括：
8.如权利要求7所述的医用海绵取用装置，其特征在于：
9.如权利要求6所述的医用海绵取用装置，其特征在于：
10.如权利要求1所述的医用海绵取用装置，其特征在于：
