本技术涉及果蔬分选设备领域，具体而言，涉及一种输送单元及分选系统。
背景技术：
1、目前对于果蔬的内部检测，可以通过近红外无损检测技术、机械敲击以及声波等检测方式，达到间接无损快速的获取果蔬内部指标，如糖度、酸度、霉芯、糖心等内部品质指标。通过对果蔬内部品质指标的无损检测，能够实现果蔬的分级，满足消费者对果蔬产品的个性化品质需求，使得果蔬产品商品化的品质得到保证。
2、经发明人研究发现，目前分选系统上果杯的作用仅用于盛放果蔬产品，不具备其他功能。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种输送单元及分选系统，其能够容纳待分选物的同时，能够对输送单元内的待分选物进行击打检测以及采集待分选物产生的信号。
2、本实用新型的实施例是这样实现的：
3、本实用新型一方面提出了一种输送单元，包括杯体，所述杯体上设有用于盛放待分选物的容置腔，所述输送单元还包括击打组件和采集组件，所述击打组件设置于所述杯体上，用于击打所述待分选物以使所述待分选物产生信号，所述击打组件的输出端朝向所述容置腔；所述采集组件设置于所述杯体上，用于采集所述信号。
4、根据上述方案，击打组件的输出端露出容置腔的槽壁，以使击打组件的输出端能够与待分选物进行接触，或者击打组件输出端发出的信号能够被待分选物所接收；从而使得待分选物产生用于检测的信号；进而采集组件将待分选物产生的信号进行采集。
5、进一步地，所述输送单元还包括与所述采集组件通信连接的发送组件，所述发送组件用于外部的接收处理模块，以将所述信号发送给所述接收处理模块。
6、根据上述方案，控制模块与击打组件通过导线实现电连接，控制模块可以内置于输送单元内，也可以设置在输送单元的外壁。其中，输送单元与转盘接触导电时，控制模块导通电路，控制模块发送指令使击打组件处于工作状态，以使输送单元内的待分选物产生信号。
7、进一步地，所述输送单元还包括与所述击打组件电连接的控制模块，所述控制模块设置于所述杯体上，用于控制所述击打组件的击打所述待分选物。
8、根据上述方案，发送组件与采集组件通过导线通信连接，采集组件所采集接收到的信号通过发送组件传送给接收处理模块。其中，发送组件可以内置于输送单元内，也可以设置在输送单元的外壁。其中，发送组件与采集组件可以为两个部件进行组合，也可以是单个部件之间进行通信连接。
9、进一步地，所述击打组件包括电磁阀和推动结构中的至少一个；所述信号包括声音信号、振动信号、压力信号、位移信号以及光学信号。
10、进一步地，所述击打组件包括电磁阀、推动结构；所述电磁阀的输出端用于敲击待分选物，以使待分选物产生所述声音信号和/或所述振动信号。
11、进一步地，所述推动结构的输出端用于推击待分选物，以使待分选物产生所述位移信号。
12、根据上述方案，击打组件包括电磁阀时，击打组件采取敲击的方式，则输送单元用于一些外皮较硬的待分选物，该类待分选物对于击打的反馈比较明显。击打组件包括推动结构时，击打组件采取推击的方式，但输送单元用于一些外皮较软或者外皮容易受损的待分选物，该类待分选物不适合小接触面积的快速击打，则使用一种动作比较慢、接触面积比较大的击打组件，对待测待分选物进行推击。
13、进一步地，所述击打组件包括所述采集组件包括声音传感器、振动传感器和光学位移传感器；所述声音传感器用于采集接收所述声音信号，所述振动传感器用于采集接收所述振动信号，所述光学位移传感器用于采集接收所述位移信号。
14、进一步地，所述杯体上设有容纳所述击打组件的第一容纳腔和容纳所述采集组件的第二容纳腔；或所述击打组件与所述采集组件设置于所述杯体的杯口处。
15、根据上述方案，所述击打组件与所述采集组件优选设置在所述杯体的第一容纳腔和第二容纳腔内；可选设置在所述杯体的杯口处。其中，所述击打组件与所述采集组件对称设置，更利于采集待分选物发出的信号。
16、本实用新型另一方面还提出了一种分选系统，包括上述任一项所述的输送单元。
17、进一步地，所述分选系统还包括转盘，所述输送单元还包括与所述击打组件电连接的控制模块，所述转盘与所述输送单元的所述控制模块通过接触供电，所述控制模块通电以使所述击打组件击打所述待分选物。
18、本实用新型实施例的有益效果是：
19、本实用新型提出的输送单元及分选系统，通过将击打组件和采集组件集成在杯体上，实现输送单元容纳待分选物的同时，具备检测待分选物和采集待分选物发出的信号的功能，以便检测待分选物的内部指标。
1.一种输送单元，包括杯体，所述杯体上设有用于盛放待分选物的容置腔，其特征在于，所述输送单元还包括：
2.根据权利要求1所述的输送单元，其特征在于，所述输送单元还包括与所述采集组件通信连接的发送组件，所述发送组件用于外部的接收处理模块，以将所述信号发送给所述接收处理模块。
3.根据权利要求1所述的输送单元，其特征在于，所述输送单元还包括与所述击打组件电连接的控制模块，所述控制模块设置于所述杯体上，用于控制所述击打组件击打所述待分选物。
4.根据权利要求1所述的输送单元，其特征在于，所述击打组件包括电磁阀和推动结构中的至少一个；所述信号包括声音信号、振动信号、压力信号、位移信号以及光学信号。
5.根据权利要求4所述的输送单元，其特征在于，所述电磁阀的输出端用于敲击所述待分选物，以使所述待分选物产生所述声音信号和/或所述振动信号。
6.根据权利要求4所述的输送单元，其特征在于，所述推动结构的输出端用于推击所述待分选物，以使所述待分选物产生所述位移信号。
7.根据权利要求1所述的输送单元，其特征在于，所述采集组件包括声音传感器、振动传感器和光学位移传感器中的至少一个；
8.根据权利要求1所述的输送单元，其特征在于，所述杯体上设有容纳所述击打组件的第一容纳腔和容纳所述采集组件的第二容纳腔；
9.一种分选系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的输送单元。
10.根据权利要求9所述的分选系统，其特征在于，所述分选系统还包括转盘，所述输送单元还包括与所述击打组件电连接的控制模块，所述转盘与所述输送单元的所述控制模块通过接触供电，所述控制模块通电以使所述击打组件击打所述待分选物。
