本技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人的抓手结构。
背景技术：
1、随着工业科技的成长，越来越多的工作能够通过机械手臂进行，因此现代化的制造产业逐渐采用机械手臂来进行生产，机械手臂的适用范围与普及率也越来越高。
2、传统的机械手臂上设置有抓手，抓手一般分为两爪式、三抓式及四爪式，两爪式通常用于抓取片状工件，三爪式抓取圆形、三角形类的零件，四爪式用于抓取四边形或不规则的工件，通过不同的抓手抓取不同的工件。
3、但是现有的抓手通常固定安装在机械手臂上，这样导致不能对抓手进行快速更换，在面对不同形状的工件时需要使用安装不同抓手的机械臂，导致使用不便。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种机器人的抓手结构，解决了现有的抓手通常固定安装在机械手臂上，这样导致不能对抓手进行快速更换，在面对不同形状的工件时需要使用安装不同抓手的机械臂，导致使用不便的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人的抓手结构，包括机器人本体和抓手，还包括位于所述机器人本体和所述抓手之间的安装组件；所述安装组件包括壳体、连接杆、安装座、插杆、移动座和驱动构件，所述安装座与所述机器人本体固定连接，并设置在所述机器人本体上，所述壳体与所述机器人本体固定连接，并套设在所述安装座上，所述连接杆与所述安装座可拆卸连接，并与所述抓手固定连接，且位于所述安装座内部，所述插杆与所述安装座滑动连接，并设置在所述安装座上，所述移动座与所述插杆固定连接，并位于所述插杆的一端，所述驱动构件设置在所述壳体上，并驱动所述移动座移动。
3、其中，所述安装组件还包括限位杆，所述限位杆与所述安装座固定连接，并与所述连接杆滑动连接，且位于所述安装座内部。
4、其中，所述驱动构件包括驱动座、第一弹簧和旋转部件，所述驱动座与所述壳体滑动连接，并与所述安装座滑动连接，且与所述移动座抵接；所述第一弹簧的一端与所述机器人本体抵接，所述第一弹簧的另一端与所述驱动座抵接，所述第一弹簧套设在所述安装座上；所述旋转部件设置在所述壳体上，并驱动所述驱动座移动。
5、其中，所述驱动构件还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述安装座抵接，所述第二弹簧的另一端与所述移动座抵接，所述第二弹簧套设在所述插杆上。
6、其中，所述旋转部件包括螺杆和支座，所述螺杆与所述壳体转动连接，并位于所述壳体的一侧；所述支座与所述螺纹杆螺纹连接，并与所述壳体滑动连接，且与所述驱动座抵接。
7、本实用新型的一种机器人的抓手结构，安装所述抓手时，将所述连接杆插入所述安装座中，并使所述连接杆上的所述安装槽与所述插杆对齐，此时通过所述驱动构件驱动所述移动座移动，进而使所述移动座带动所述插杆伸入所述连接杆上的安装槽中，从而将所述连接杆安装在所述安装座上，实现将所述抓手安装在所述机器本体上的目的，拆卸所述抓手时，通过所述驱动构件驱动所述移动座远离所述连接杆，进而使所述移动座带动所述插杆从所述安装槽中移出，此时所述连接杆和所述抓手便能够进行拆卸，从而实现方便安装和拆卸所述抓手，便于对所述抓手进行更换的目的。
1.一种机器人的抓手结构，包括机器人本体和抓手，其特征在于，
2.如权利要求1所述的机器人的抓手结构，其特征在于，
3.如权利要求1所述的机器人的抓手结构，其特征在于，
4.如权利要求3所述的机器人的抓手结构，其特征在于，
5.如权利要求3所述的机器人的抓手结构，其特征在于，
