本技术涉及实验用设备,具体为一种用于实验室的输送设备。
背景技术:
1、在进行生物实验室平台器皿传送时,需要使用到输送设备,在输送设备两侧均有各种实验设备,可以通过采用输送设备对进行生物实验室平台器皿进行移动输送,实现实验过程全自动化,节省人力提高效率。然而现有的用于实验室的输送设备对生物实验室平台器皿进行输送时,需要采用机械手对生物实验室平台器皿进行夹持移动,因生物实验室平台器皿底部未有撑托,导致生物实验室平台器皿容易脱落,以及输送设备只能对一件生物实验室平台器皿进行输送,导致输送效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于实验室的输送设备,解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种用于实验室的输送设备,包括输送台,所述输送台内部转动连接有两根链辊,两根所述链辊之间通过链带传动连接,所述链带的表面安装有第一移动块,所述第一移动块的顶部延伸至输送台的上方并安装有移动板,所述移动板的顶部安装有固定箱,所述固定箱的顶部安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端安装有转动盘,所述转动盘的外侧安装有若干块固定板,所述固定板内部均开设有第一移动槽,所述第一移动槽内部均转动连接有双向丝杆,所述双向丝杆外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有第二移动块,所述固定板的顶部且位于第二移动块的上方均开设有第二移动槽,所述第二移动块的顶部且位于第二移动槽内部均安装有收纳箱。
3、优选的,所述收纳箱内腔的顶部均固定连接有第二伺服电机,所述收纳箱内腔的底部均转动连接有第一螺纹杆,所述第二伺服电机的输出端均与第一螺纹杆的顶端相连接,所述第一螺纹杆的外侧均螺纹连接有第三移动块,所述第三移动块的顶部均固定连接有顶块,所述顶块的顶部均延伸至第二移动槽的上方。
4、优选的,所述顶块内腔的一侧均固定连接有第三伺服电机,所述顶块内腔的另一侧均转动连接有第二螺纹杆,所述第三伺服电机的输出端均与第二螺纹杆的一端相连接,所述第二螺纹杆的外侧均螺纹连接有推板,所述推板的一侧均固定连接有接触块,所述接触块的一端均延伸至顶块的外侧。
5、优选的,所述固定板的一侧均固定连接有第四伺服电机,所述第四伺服电机的输出端均与双向丝杆的一端相连接。
6、优选的,所述输送台的一侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端与一根链辊的一端相连接。
7、优选的,所述移动板的顶部安装有机械手,所述移动板的顶部且位于机械手的一侧安装有控制器,所述移动板的顶部且位于控制器的一侧安装有控制箱。
8、本实用新型提供了一种用于实验室的输送设备,具备以下有益效果:
9、该用于实验室的输送设备,通过设置有第一伺服电机、固定板与电动伸缩杆,机械手移动至需要移动的血凝板等用具的一侧,然后机械手将血凝板等用具移动至固定板的上方,然后电动伸缩杆的伸缩端推动第一伺服电机与固定板上方,使得血凝板等用具的底部位于固定板的上方,然后机械手放下血凝板等用具,然后移动至一侧,接着第二伺服电机的输出端带动第一螺纹杆转动,使得第三移动块推动顶块上移,使得顶块位于第二移动槽的上方,接着第三伺服电机的输出端带动第二螺纹杆转动,使得推板推动接触块移动,第四伺服电机的输出端带动双向丝杆转动,使得第二移动块带动收纳箱与顶块以及接触块移动,对血凝板等用具进行固定,从而可以在输送血凝板等用具时,对血凝板等用具底部进行撑托,防止血凝板等用具掉落,同时可以对多个血凝板等用具进行放置移动,提高输送效率。
1.一种用于实验室的输送设备,包括输送台(1),其特征在于:所述输送台(1)内部转动连接有两根链辊(2),两根所述链辊(2)之间通过链带(3)传动连接,所述链带(3)的表面安装有第一移动块(4),所述第一移动块(4)的顶部延伸至输送台(1)的上方并安装有移动板(5),所述移动板(5)的顶部安装有固定箱(9),所述固定箱(9)的顶部安装有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)的伸缩端固定连接有第一伺服电机(11),所述第一伺服电机(11)的输出端安装有转动盘(12),所述转动盘(12)的外侧安装有若干块固定板(13),所述固定板(13)内部均开设有第一移动槽(14),所述第一移动槽(14)内部均转动连接有双向丝杆(15),所述双向丝杆(15)外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有第二移动块(16),所述固定板(13)的顶部且位于第二移动块(16)的上方均开设有第二移动槽(17),所述第二移动块(16)的顶部且位于第二移动槽(17)内部均安装有收纳箱(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于实验室的输送设备,其特征在于:所述收纳箱(18)内腔的顶部均固定连接有第二伺服电机(20),所述收纳箱(18)内腔的底部均转动连接有第一螺纹杆(19),所述第二伺服电机(20)的输出端均与第一螺纹杆(19)的顶端相连接,所述第一螺纹杆(19)的外侧均螺纹连接有第三移动块(21),所述第三移动块(21)的顶部均固定连接有顶块(22),所述顶块(22)的顶部均延伸至第二移动槽(17)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于实验室的输送设备,其特征在于:所述顶块(22)内腔的一侧均固定连接有第三伺服电机(24),所述顶块(22)内腔的另一侧均转动连接有第二螺纹杆(23),所述第三伺服电机(24)的输出端均与第二螺纹杆(23)的一端相连接,所述第二螺纹杆(23)的外侧均螺纹连接有推板(25),所述推板(25)的一侧均固定连接有接触块(26),所述接触块(26)的一端均延伸至顶块(22)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于实验室的输送设备,其特征在于:所述固定板(13)的一侧均固定连接有第四伺服电机(27),所述第四伺服电机(27)的输出端均与双向丝杆(15)的一端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于实验室的输送设备,其特征在于:所述输送台(1)的一侧固定连接有驱动电机(28),所述驱动电机(28)的输出端与一根链辊(2)的一端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于实验室的输送设备,其特征在于:所述移动板(5)的顶部安装有机械手(6),所述移动板(5)的顶部且位于机械手(6)的一侧安装有控制器(7),所述移动板(5)的顶部且位于控制器(7)的一侧安装有控制箱(8)。