本技术适用于动力锂电池生产，尤其涉及模组抓取夹具。
背景技术：
1、随着电池汽车的发展，动力锂电池的产量日益增大。在动力锂电池的生产行业内，电池模组的装配产线已广泛使用。在装配生产线中，堆叠完成的电池模组需要通过机械手运输至下一个工位，因此要保证电池模组抓手能够可靠地抓取模组，从而避免事故的发生。同时，由于电池模组兼容长度需要根据生产工艺不断调整，如果一个规格配置一个电池模组抓手，大大增加了生产成本，因此电池模组抓手要具有变距功能。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的问题是提供一种电池模组抓手，它可托住电池模组的底面，并压紧电池模组左右两端、前后两面，从而实现对电池模组的可靠压紧，保证电池模组移动过程中的稳定性。同时，本实用新型电池模组抓手的前后、左右、上下位置皆可变距，因此可适应不同规格的电池模组的输送。
2、本实用新型一种电池模组抓手，它包括左右移动压紧组件、机架、固定组件、夹爪组件，机架中空，左右移动压紧组件设置在机架内部，固定组件设置在机架的左端，夹爪组件设置在机架的下面。
3、进一步地，左右移动压紧组件包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠固定座、丝杠支撑座、螺母、前后导轨ⅰ、螺母座、气缸、推板、连接板ⅰ、导轨滑块ⅰ；伺服电机、丝杠支撑座分别固定在机架的左右两端，丝杠固定座固定在机架的底面上且位于伺服电机的内侧，滚珠丝杠的左右端分别与丝杠固定座、丝杠支撑座连接，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杠的左端，位于螺母座上部孔内的螺母旋合在滚珠丝杠上，螺母座的下部内侧连接气缸，推板位于螺母座的内侧，连接板ⅰ的两端分别与推板固接、气缸的杆端活接，前后导轨ⅰ分别固定在机架底面的前后板上，螺母座和推板分别通过上部的导轨滑块ⅰ与前后导轨ⅰ连接。
4、进一步地，左右移动压紧组件还包括压力传感器，压力传感器位于连接板ⅰ与推板之间。
5、进一步地，左右移动压紧组件还包括胶条ⅰ，胶条ⅰ固定在推板下部的内侧。
6、进一步地，固定组件包含固定板ⅰ、胶条ⅱ，固定板ⅰ固定在机架左端的下部，胶条ⅱ固定在固定板ⅰ内侧的下部。
7、进一步地，夹爪组件包括前后多个夹爪单元，每个夹爪单元包括夹爪、活动板、固定板ⅱ、气缸ⅰ、气缸ⅱ、连接板ⅱ；固定板ⅱ与机架的底面固定连接，气缸ⅰ与固定板ⅱ的底面固定连接、其杆端连接活动板的横板，气缸ⅱ与活动板的横板底面固定连接、其杆端通过连接板ⅱ，连接板ⅱ穿过活动板的竖板连接夹爪。
8、进一步地，每个夹爪单元还包括多个导轨ⅱ、多个导轨滑块ⅱ，多个导轨ⅱ沿固定板ⅱ的长度方向固定在其底面上，活动板横板的上部与导轨ⅱ对应的位置上设置有导轨滑块ⅱ。
9、进一步地，每个夹爪单元还包括多个导轨ⅲ、多个导轨滑块ⅲ，多个导轨ⅲ沿活动板竖板的长度方向固定在其外侧，夹爪的内侧与导轨ⅲ对应的位置上设置有导轨滑块ⅲ。
10、本实用新型电池模组抓手的工作原理是：先通过气缸ⅱ带动夹爪上下运动，从底面托住电池模组的底面，然后通过气缸ⅰ带动活动板前后运动，夹紧电池模组的前后两面；接着伺服电机工作使推板向左移动使其与电池模组接触，最后气缸动作，其杆端伸出使推板压紧电池模组。这时便进行电池模组的运送，当电池模组运送到下个工位后，电池模组抓手进行与上面相反的运动松开电池模组，使电池模组放置在工位上后，通过机械手移动到上个工位。
11、总之，本实用新型一种电池模组抓手可实现对电池模组的可靠压紧，保证电池模组移动过程中的稳定性。同时，由于电池模组抓手前后、左右、上下位置皆可变距，因此可适应不同规格的电池模组的输送。
1.一种电池模组抓手，其特征是：它包括左右移动压紧组件(1)、机架(2)、固定组件(3)、夹爪组件(4)，机架(2)中空，左右移动压紧组件(1)设置在机架(2)内部，固定组件(3)设置在机架(2)的左端，夹爪组件(4)设置在机架(2)的下面。
2.根据权利要求1所述的一种电池模组抓手，其特征是：左右移动压紧组件(1)包括伺服电机(101)、联轴器(102)、滚珠丝杠(103)、丝杠固定座(104)、丝杠支撑座(105)、螺母(106)、前后导轨ⅰ(107)、螺母座(108)、气缸(109)、推板(110)、连接板ⅰ(111)、导轨滑块ⅰ(114)；伺服电机(101)、丝杠支撑座(105)分别固定在机架(2)的左右两端，丝杠固定座(104)固定在机架(2)的底面上且位于伺服电机(101)的内侧，滚珠丝杠(103)的左右端分别与丝杠固定座(104)、丝杠支撑座(105)连接，伺服电机(101)通过联轴器(102)连接滚珠丝杠(103)的左端，位于螺母座(108)上部孔内的螺母(106)旋合在滚珠丝杠(103)上，螺母座(108)的下部内侧连接气缸(109)，推板(110)位于螺母座(108)的内侧，连接板ⅰ(111)的两端分别与推板(110)固接、气缸(109)的杆端活接，前后导轨ⅰ(107)分别固定在机架(2)底面的前后板上，螺母座(108)和推板(110)分别通过上部的导轨滑块ⅰ(114)与前后导轨ⅰ(107)连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池模组抓手，其特征是：左右移动压紧组件(1)还包括压力传感器(113)，压力传感器(113)位于连接板ⅰ(111)与推板(110)之间。
4.根据权利要求2所述的一种电池模组抓手，其特征是：左右移动压紧组件(1)还包括胶条ⅰ(112)，胶条ⅰ(112)固定在推板(110)下部的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种电池模组抓手，其特征是：固定组件(3)包含固定板ⅰ(301)、胶条ⅱ(302)，固定板ⅰ(301)固定在机架(2)左端的下部，胶条ⅱ(302)固定在固定板ⅰ(301)内侧的下部。
6.根据权利要求1所述的一种电池模组抓手，其特征是：夹爪组件(4)包括前后多个夹爪单元，每个夹爪单元包括夹爪(401)、活动板(403)、固定板ⅱ(404)、气缸ⅰ(405)、气缸ⅱ(406)、连接板ⅱ(407)；固定板ⅱ(404)与机架(2)的底面固定连接，气缸ⅰ(405)与固定板ⅱ(404)的底面固定连接、其杆端连接活动板(403)的横板，气缸ⅱ(406)与活动板(403)的横板底面固定连接、其杆端通过连接板ⅱ(407)，连接板ⅱ(407)穿过活动板(403)的竖板连接夹爪(401)。
7.根据权利要求6所述的一种电池模组抓手，其特征是：每个夹爪单元还包括多个导轨ⅱ(409)、多个导轨滑块ⅱ(408)，多个导轨ⅱ(409)沿固定板ⅱ(404)的长度方向固定在其底面上，活动板(403)横板的上部与导轨ⅱ(409)对应的位置上设置有导轨滑块ⅱ(408)。
8.根据权利要求6所述的一种电池模组抓手，其特征是：每个夹爪单元还包括多个导轨ⅲ(410)、多个导轨滑块ⅲ(402)，多个导轨ⅲ(410)沿活动板(403)竖板的长度方向固定在其外侧，夹爪(401)的内侧与导轨ⅲ(410)对应的位置上设置有导轨滑块ⅲ(402)。
