本技术涉及航空地面设备，具体是指一种可自动投放的登机桥安全保护装置。
背景技术：
1、登机桥是机场用以连接航站楼与飞机，供旅客通行的可移动升降通道，在登机桥接泊飞机过程中，操作人员驾驶登机桥与飞机对接，并根据飞机姿态调整桥身高度、接机口位置和摆动地板倾斜角度，以保证摆动地板与机身平行，且舱门开启时，摆动地板距离舱门距离15~20cm，登机桥调整完毕后，启动自动调平模式，此时遮篷在左右两侧的驱动机构作用下，与飞机机身贴合，飞机舱门开启后，操作人员将安全保护装置投放在舱门下方，该安全保护装置的作用是，检测飞机和登机桥之间的相对高度是否产生突然变化，如飞机爆胎其高度瞬间降低，此时若登机桥高度不迅速反应，将存在损坏飞机的风险，此安全保护装置能够对飞机高度瞬降做出反应，并将信号传递给登机桥的升降系统，升降系统驱动登机桥紧急下降，避免飞机舱门与登机桥的摆动地板发生碰撞，损坏飞机舱门和登机桥，常见的登机桥安全保护装置都是由操作人员手动投放，人工投放效率低、投放位置不准确，经检索，中国专利cn 219668487 u公开了登机桥安全保护装置，包括：升降台，用于活动穿设在登机桥的摆动地板上，具有向上伸出于所述摆动地板的第一状态和向下收容于所述摆动地板的第二状态；弹性件，与所述升降台相连，用于驱使所述升降台稳定在所述第一状态；离合驱动机构，能够与所述升降台相联接以驱动所述升降台移动至所述第二状态，或者与所述升降台相分离以使所述弹性件驱动所述升降台移动至所述第一状态；检测装置，位于所述摆动地板的下方，与登机桥的升降系统电性连接，用于检测所述升降台的位置并将信号传输给所述升降系统，还包括壳体，所述壳体具有沿所述摆动地板的上表面向下延伸设置的开口向上的容腔，所述升降台、所述弹性件和所述离合驱动机构均位于所述容腔之内，所述升降台能够向上伸出于所述容腔的开口或者向下收容于所述容腔之内，所述升降台沿上下方向滑动设于所述容腔，所述离合驱动机构包括直线驱动器、驱动杆以及两根相互平行的连杆，所述连杆的一端转动设于所述升降台的底部，所述驱动杆的两端分别转动连接于两根所述连杆的另一端，所述驱动杆平行于所述升降台的底面，所述弹性件与所述驱动杆相连以驱使所述升降台向上滑动至所述第一状态，所述直线驱动器用于驱动所述驱动杆连接沿平行于所述升降台的底面移动以使所述升降台向下滑动至所述第二状态，
2、上述专利的不足：一是上述专利结构复杂，使用部件多，使用成本高，操作不方便；二是上述专利中升降台的升降是通过四连杆结构实现的，四个连杆，每个连杆一端与升降台铰接，另一端与滑台铰接，四个连杆在弹簧或直线驱动器作用下，可能无法同时转动，导致升降台升降不平稳，不流畅，容易造成检测装置检测不准确，降低飞机对接效率，此外，上述专利中仅通过四连杆驱动升降台升降，当飞机出现故障，飞机舱门撞到升降台时，因为飞机舱门撞击到升降台的位置是随机的，这就导致升降台受力是不稳定的，并不一定是垂直向下的，可能是倾斜的作用力，这就导致升降台可能出现晃动或摆动，升降台向下穿过摆动地板上的通道时，升降台因为受力不完全向下，容易导致升降台与摆动地板的通道内壁发生撞击，进而导致升降台无法快速下落，检测装置不能及时检测到信号，就无法通知控制系统，进而导致摆动地板无法快速下降，使得飞机舱门与摆动地板碰撞在一起，出现对接故障。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构简单、使用成本低、操作方便、升降台升降流畅、响应及时、对接效率高、安全性好的可自动投放的登机桥安全保护装置。
2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种可自动投放的登机桥安全保护装置，包括摆动地板，所述摆动地板上设有升降通道，所述升降通道内穿设有升降台，其特征在于：所述升降台下方设有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降件、移动座、支撑架、驱动组件，所述升降台下方设有升降件、移动座和支撑架，所述升降件与升降台连接，所述移动座一侧侧面为倾斜导向面，所述升降件与倾斜导向面相抵靠，升降件随着移动座的水平往复移动而升降，所述移动座由驱动组件驱动水平往复移动，所述驱动组件与支撑架连接，所述支撑架与摆动地板固定连接，以利于通过驱动组件驱动移动座水平往复移动，带动升降件升降，实现升降台的升降。
4、本实用新型所述升降件为升降轴，所述升降轴两端经轴承、轴承座与升降台连接，所述升降轴与倾斜导向面滚动连接，以减少升降轴与移动座之间的摩擦力，提高升降轴升降流畅性。
5、本实用新型所述倾斜导向面上端和下端分别设有限位凸缘，所述限位凸缘与移动座固定连接，限位凸缘可防止升降轴滑出移动座。
6、本实用新型所述移动座两端分别安装有导向轮，所述支撑架上固定设有导轨，所述移动座经导向轮、导轨与支撑架滑动连接，以通过导向轮、导轨使得移动座水平移动更加流畅，进而使得升降台升降流畅，响应快速。
7、本实用新型所述驱动组件包括弹簧、电推杆和水平导杆，所述移动座上设有水平导向孔，所述移动座一侧设有驱动连接块，所述驱动连接块与移动座固定连接，所述驱动连接块上设有杆穿孔，所述电推杆的基座与支撑架固定连接，电推杆的伸缩杆穿过杆穿孔设有挡块，所述电推杆的伸缩杆与驱动连接块滑动连接，所述挡块与电推杆的伸缩杆固定连接，所述水平导向孔内穿设有水平导杆，所述水平导杆上套有弹簧，所述水平导杆两端与支撑架连接，所述弹簧一端与支撑架内壁相抵靠，另一端与移动座相抵靠，以通过驱动电推杆伸缩，通过挡块带动驱动连接块向靠近电推杆的基座方向移动，带动移动座移动，实现升降轴的下降，此时弹簧受挤压，当伸缩推杆伸出时，在弹簧回弹力作用下，移动座向相反水平移动，使得升降轴上升，实现升降台露出摆动地板。
8、本实用新型所述移动座的水平导向孔内设有直线轴承，所述直线轴承与水平导向孔内壁固定连接，所述水平导杆经直线轴承与移动座滑动连接，以通过直线轴承减少水平导杆与水平导向孔内壁的摩擦，同时通过直线轴承限位水平导杆，提高移动座水平移动的稳定性。
9、本实用新型所述升降台和支撑架之间设有升降导向机构，所述升降导向机构包括升降导向杆，所述升降台下端设有升降导向杆，所述支撑架上设有导向通孔，所述升降导向杆上端与升降台固定连接，下端穿过导向通孔，与支撑架滑动连接，以通过升降导向机构导向升降台的升降。
10、本实用新型所述升降导向杆上端设有轴承座，升降导向杆下端穿过导向通孔设有限位套，所述导向通孔内固定设有直线轴承，所述升降导向杆上端经轴承、轴承座与升降台固定连接，所述限位套与升降导向杆固定连接，所述限位套的外径大于导向通孔的内径，以通过轴承、轴承座使得升降导向杆可以转动，通过直线轴承降低升降导向杆与导向通孔之间的摩擦力，通过限位套防止升降导向杆脱出导向通孔。
11、本实用新型所述支撑架上设有检测机构，所述检测机构包括检测元件和感应部件，所述支撑架上设有检测元件，移动座上设有感应部件，所述检测元件与支撑架固定连接，所述检测元件与感应部件相配合感应，感应部件与移动座固定连接，以通过检测元件感应移动座的位置，从而了解升降台的位置。
12、本实用新型所述检测元件包括第一检测元件和第二检测元件，所述感应部件包括第一感应部件和第二感应部件，所述支撑架一侧设有第一检测元件，另一侧设有第二检测元件，所述移动座朝向第一检测元件的一侧设有第一感应部件，另一侧设有第二感应部件，所述第一检测元件和第二检测元件分别与支撑架固定连接，所述第一感应部件和第二感应部件分别与移动座固定连接，所述第一检测元件与第一感应部件相配合，所述第二检测元件和第二感应部件相配合，以通过第一检测元件检测移动座的位置，了解升降台是否与飞机舱门接触，通过第二检测元件检测移动座的位置，了解升降台处于上升还是下降状态。
13、本实用新型所述第一检测元件和第二检测元件为接近开关或光电开关。
14、本实用新型所述升降台上固定设有弹性缓冲体，以降低飞机舱门与升降台对接时的冲击力度。
15、本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、使用成本低、操作方便、升降台升降流畅、响应及时、对接效率高、安全性好等优点。
1.一种可自动投放的登机桥安全保护装置，包括摆动地板，所述摆动地板上设有升降通道，所述升降通道内穿设有升降台，其特征在于：所述升降台下方设有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降件、移动座、支撑架、驱动组件，所述升降台下方设有升降件、移动座和支撑架，所述升降件与升降台连接，所述移动座一侧侧面为倾斜导向面，所述升降件与倾斜导向面相抵靠，所述移动座由驱动组件驱动，所述驱动组件与支撑架连接，所述支撑架与摆动地板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动投放的登机桥安全保护装置，其特征在于：所述升降台和支撑架之间设有升降导向机构，所述升降导向机构包括升降导向杆，所述升降台下端设有升降导向杆，所述支撑架上设有导向通孔，所述升降导向杆上端与升降台固定连接，下端穿过导向通孔，与支撑架滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种可自动投放的登机桥安全保护装置，其特征在于：所述升降件为升降轴，所述升降轴两端经轴承、轴承座与升降台连接，所述升降轴与倾斜导向面滚动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可自动投放的登机桥安全保护装置，其特征在于：所述驱动组件包括弹簧、电推杆和水平导杆，所述移动座上设有水平导向孔，所述移动座一侧设有驱动连接块，所述驱动连接块与移动座固定连接，所述驱动连接块上设有杆穿孔，所述电推杆与支撑架固定连接，电推杆的伸缩杆穿过杆穿孔设有挡块，所述电推杆的伸缩杆与驱动连接块滑动连接，所述挡块与电推杆的伸缩杆固定连接，所述水平导向孔内穿设有水平导杆，所述水平导杆上套有弹簧，所述水平导杆两端与支撑架连接，所述弹簧一端与支撑架内壁相抵靠，另一端与移动座相抵靠。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种可自动投放的登机桥安全保护装置，其特征在于：所述倾斜导向面上端和下端分别设有限位凸缘，所述限位凸缘与移动座固定连接。
6.根据权利要求1或2或4所述的一种可自动投放的登机桥安全保护装置，其特征在于：所述移动座两端分别安装有导向轮，所述支撑架上固定设有导轨，所述移动座经导向轮、导轨与支撑架滑动连接。
7.根据权利要求4所述的一种可自动投放的登机桥安全保护装置，其特征在于：所述移动座的水平导向孔内设有直线轴承，所述直线轴承与水平导向孔内壁固定连接，所述水平导杆经直线轴承与移动座滑动连接。
8.根据权利要求2所述的一种可自动投放的登机桥安全保护装置，其特征在于：所述升降导向杆上端设有轴承座，升降导向杆下端穿过导向通孔设有限位套，所述导向通孔内固定设有直线轴承，所述升降导向杆上端经轴承、轴承座与升降台固定连接，所述限位套与升降导向杆固定连接，所述限位套的外径大于导向通孔的内径。
9.根据权利要求1或2或4或7或8所述的一种可自动投放的登机桥安全保护装置，其特征在于：所述支撑架上设有检测机构，所述检测机构包括检测元件和感应部件，所述支撑架上设有检测元件，移动座上设有感应部件，所述检测元件与支撑架固定连接，所述检测元件与感应部件相配合感应，感应部件与移动座固定连接。
10.根据权利要求1或2或4或7或8所述的一种可自动投放的登机桥安全保护装置，其特征在于：所述升降台上固定设有弹性缓冲体。
