本技术涉及高位码垛机，具体为一种具有防撞结构的高位码垛机。
背景技术：
1、高位码垛机是一种自动化设备，用于将包装好的产品或货物按照一定的规则堆放在托盘上。它通常用于物流、仓储、输送线等行业，可以大大提高货物的堆垛效率和减轻劳动强度，高位码垛机的主要工作原理是通过机械臂或者其他装置将货物从输送线上取出并按照预定的规则堆放在托盘上。通常它会配备视觉识别系统、传感器和控制系统，以确保堆垛的准确性和安全性，高位码垛机的优点包括高效、准确、可靠，能够帮助企业节省人力成本和提高生产效率。它适用于各种形状和尺寸的货物堆垛，可以适应不同的生产线和工作环境。
2、但是现有的高位码垛机在使用时不具备防撞的效果，从而导致当高位码垛机在使用时如遇外部的运输车辆不小心产生碰撞时会高位码垛机的表面产生损伤，降低了对高位码垛机的保护力度，以及增强了高位码垛机损坏更换维修的经济成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有防撞结构的高位码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞结构的高位码垛机，包括高位码垛机，所述高位码垛机顶部滑动连接有机械手臂，所述高位码垛机底部固定安装有物料台，所述高位码垛机表面设置有固定组件和防护组件，可以利用斜板的滑动带动插杆的滑动，从而带动转杆的转动，当转杆转动时带动其锥形齿轮一转动并带动啮合的锥形齿轮二的转动，且所述防护组件包括：
3、固定板，所述固定板固定安装在高位码垛机的表面，所述固定板顶部铰接有斜板，所述斜板底部固定安装有扭簧一的一端，所述扭簧一的另一端固定安装在固定板的顶部；
4、转杆，所述转杆转动连接在固定板的顶部；
5、插杆，所述插杆固定安装在斜板的里侧，所述转杆顶部固定安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一顶部啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二转动连接在物料台的表面；
6、活动轴，所述活动轴固定安装在锥形齿轮二的表面，所述活动轴表面固定安装有防护板，从而带动防护板的转动，增强了对高位码垛机的保护力度，以及降低了高位码垛机损坏更换维修的经济成本。
7、优选的，所述固定组件包括：限制块，所述限制块固定安装在物料台的顶部。
8、优选的，所述防护板背面固定安装有连接块，所述连接块里侧固定安装有限制杆，所述限制杆表面铰接有限位杆，所述限位杆里侧固定安装有扭簧二，所述扭簧二固定安装在限制杆的外侧，当防护板转动时会带动限制杆的活动，当限制杆活动时会带动限位杆贯穿限制块进行固定，从而加强了对防护板的稳定效果，也提高了对高位码垛机的保护力度。
9、优选的，所述固定组件设置有两组，两组固定组件均以物料台的中心线为对称轴对称设置。
10、优选的，所述限制块顶部开设有插孔，可以对其限位杆进行固定限位。
11、优选的，所述转杆表面开设有弧形滑槽，所述转杆表面弧形滑槽处滑动连接有插杆，可以利用插杆的滑动带动转杆的转动。
12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防撞结构的高位码垛机，具备以下有益效果：
13、1、该具有防撞结构的高位码垛机，可以利用斜板的滑动带动插杆的滑动，从而带动转杆的转动，当转杆转动时带动其锥形齿轮一转动并带动啮合的锥形齿轮二的转动，从而带动防护板的转动，增强了对高位码垛机的保护力度，以及降低了高位码垛机损坏更换维修的经济成本。
14、2、该具有防撞结构的高位码垛机，当防护板转动时会带动限制杆的活动，当限制杆活动时会带动限位杆贯穿限制块进行固定，从而加强了对防护板的稳定效果，也提高了对高位码垛机的保护力度。
1.一种具有防撞结构的高位码垛机，包括高位码垛机(1)，其特征在于：所述高位码垛机(1)顶部滑动连接有机械手臂(2)，所述高位码垛机(1)底部固定安装有物料台(3)，所述高位码垛机(1)表面设置有固定组件(4)和防护组件(5)，且所述防护组件(5)包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的高位码垛机，其特征在于：所述固定组件(4)包括：限制块(41)，所述限制块(41)固定安装在物料台(3)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的高位码垛机，其特征在于：所述防护板(59)背面固定安装有连接块(42)，所述连接块(42)里侧固定安装有限制杆(43)，所述限制杆(43)表面铰接有限位杆(44)，所述限位杆(44)里侧固定安装有扭簧二(45)，所述扭簧二(45)固定安装在限制杆(43)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的高位码垛机，其特征在于：所述固定组件(4)设置有两组，两组固定组件(4)均以物料台(3)的中心线为对称轴对称设置。
5.根据权利要求2所述的一种具有防撞结构的高位码垛机，其特征在于：所述限制块(41)顶部开设有插孔(411)。
6.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的高位码垛机，其特征在于：所述转杆(54)表面开设有弧形滑槽(541)，所述插杆(55)滑动安装在弧形滑槽(541)的里侧。
