本技术涉及无人机，具体为一种具有悬挂结构的三维场景航拍无人机。
背景技术：
1、无人机可通过相应的挂载结构对部分物品进行悬挂运载，利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵无人机运载物品包裹抵达目的地，可用于无人机快递等部分地区场合的灵活物品配送，现有的无人机对下端物品进行挂载时，通常是直接通过吊索进行挂置或是固定架结构进行支撑，而吊索直接进行悬挂容易导致无人机输送过程中的晃动，影响装置运行稳定和运载安全。
2、专利号cn211167427u，公开了一种具有物品悬挂结构的运载无人机，其结构包括无人机本体和挂载支架，所述无人机本体的下方螺栓连接有悬挂支架，所述收绞盘的外侧连接有连接索，所述悬挂支架的外侧一体化设置有连接套杆，且连接套杆的外侧活动连接有连接活动杆，所述挂载支架位于连接活动杆的侧下方，且挂载支架的下方活动连接有活动支架，所述挂载支架的内部开设有活动通槽，且活动通槽的内部活动连接有连接活动座，所述连接活动座的下端连接有支撑弹簧，且连接活动座的中部贯穿设置有连接螺杆。该具有物品悬挂结构的运载无人机，设置有与收绞盘配合使用的连接活动杆活动支撑结构，配合挂载支架和活动支架的灵活调整，方便装置的灵活稳定悬挂运载；
3、该专利中的具有物品悬挂结构的运载无人机虽然具有悬挂机构，但是悬挂上的重物不能调整位置进行平衡，使得无人机无法平衡稳定飞机。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有悬挂结构的三维场景航拍无人机，解决了无人机悬挂重物后无人调整自身重心的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有悬挂结构的三维场景航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定安装有悬挂板，所述悬挂板，所述悬挂板内安装有多个调平机构，所述调平机构上悬挂有挂钩，所述悬挂板底部固定安装有收拢机构，所述收拢机构上连接有网兜，所述调平机构通过改变自身位置使无人机保持平衡。
3、优选的，所述悬挂板内部开设有滚轮槽和限位滑槽，所述滚轮槽和限位滑槽相互连通，所述悬挂板底部开设有开口槽，所述开口槽和轮槽、限位滑槽相互连通。
4、优选的，所述滚轮槽、限位滑槽和开口槽均呈阿基米德螺旋状设置。
5、优选的，所述调平机构活动安装在限位滑槽和滚轮槽内部，所述挂钩顶部活动安装在调平机构上，挂钩底部贯穿开口槽。
6、优选的，所述调平机构包括马达套，所述马达套滑动安装在限位滑槽内，所述马达套内固定安装有马达，所述马达驱动端固定连接有滚轮，所述滚轮滚动安装在滚轮槽内。
7、优选的，所述挂钩底部呈勾状设置，挂钩顶部设置有套环，所述套环套设在马达驱动端上。
8、优选的，所述收拢机构包括多个均匀排布的电缸，所述电缸固定安装在悬挂板底部，所述电缸伸缩端中段设置有连接环，所有所述连接环共同固定连接网兜，所述电缸伸缩端底部固定连接有垫板。
9、有益效果
10、本实用新型提供了具有悬挂结构的三维场景航拍无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：
11、1、该具有悬挂结构的三维场景航拍无人机，设置调平机构，调平机构能够调节无人机悬挂重物的位置，使得无人机重心位置中间，进而保持无人机的平稳飞行。
12、2、该具有悬挂结构的三维场景航拍无人机，设置收拢机构，收拢机构能够通过网兜对悬挂重物进行收拢，使得重物不会掉落，具有较高的安全性。
1.一种具有悬挂结构的三维场景航拍无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定安装有悬挂板(2)，所述悬挂板(2)，所述悬挂板(2)内安装有多个调平机构(7)，所述调平机构(7)上悬挂有挂钩(3)，所述悬挂板(2)底部固定安装有收拢机构(9)，所述收拢机构(9)上连接有网兜(10)，所述调平机构(7)通过改变自身位置使无人机保持平衡。
2.根据权利要求1所述的一种具有悬挂结构的三维场景航拍无人机，其特征在于：所述悬挂板(2)内部开设有滚轮槽(5)和限位滑槽(6)，所述滚轮槽(5)和限位滑槽(6)相互连通，所述悬挂板(2)底部开设有开口槽(8)，所述开口槽(8)和滚轮槽(5)、限位滑槽(6)相互连通。
3.根据权利要求2所述的一种具有悬挂结构的三维场景航拍无人机，其特征在于：所述滚轮槽(5)、限位滑槽(6)和开口槽(8)均呈阿基米德螺旋状设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有悬挂结构的三维场景航拍无人机，其特征在于：所述调平机构(7)活动安装在限位滑槽(6)和滚轮槽(5)内部，所述挂钩(3)顶部活动安装在调平机构(7)上，挂钩(3)底部贯穿开口槽(8)。
5.根据权利要求4所述的一种具有悬挂结构的三维场景航拍无人机，其特征在于：所述调平机构(7)包括马达套(71)，所述马达套(71)滑动安装在限位滑槽(6)内，所述马达套(71)内固定安装有马达(72)，所述马达(72)驱动端固定连接有滚轮(73)，所述滚轮(73)滚动安装在滚轮槽(5)内。
6.根据权利要求5所述的一种具有悬挂结构的三维场景航拍无人机，其特征在于：所述挂钩(3)底部呈勾状设置，挂钩(3)顶部设置有套环(4)，所述套环(4)套设在马达(72)驱动端上。
7.根据权利要求1所述的一种具有悬挂结构的三维场景航拍无人机，其特征在于：所述收拢机构(9)包括多个均匀排布的电缸(91)，所述电缸(91)固定安装在悬挂板(2)底部，所述电缸(91)伸缩端中段设置有连接环(92)，所有所述连接环(92)共同固定连接网兜(10)，所述电缸(91)伸缩端底部固定连接有垫板(93)。
