本技术涉及激光加工设备领域，特别是涉及一种激光切割机卷帘式升降门。
背景技术：
1、在激光切割机的加工过程中，会产生高亮、高温以及熔渣飞溅的现象，为了降低这些现象对工作人员和车间环境的影响，部分激光切割机配备了外部大包围部件阻挡强光和熔渣，为了便于激光切割机的上下料，大包围部件配备有开关门结构。
2、目前的大包围部件开关门采用垂直升降的形式，由于大包围自身高度较大，加之升降门升起时需要占用更大的上方空间，所以激光切割机设备通常需要三米以上的垂直空间，在用户厂房空间较小，或在实验室环境使用时则无法配备大包围部件。
技术实现思路
1、本实用新型针对目前激光切割机大包围的升降门向上升起时占用空间大的问题，提供了一种激光切割机卷帘式升降门。
2、为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种激光切割机卷帘式升降门，包括框架部件和升降门部件，框架部件上平行设置有两个l形的导轨，导轨包括水平段和竖直段；升降门部件包括主动门板和从动门板，从动门板的上边沿与主动门板的下边沿铰接，主动门板上边沿的两端分别设有上导向组件，上导向组件分别与两个水平段配合连接，从动门板的边沿设有下导向组件，下导向组件与竖直段配合连接；框架部件上还设有驱动机构，驱动机构与主动门板连接。本方案将升降门设置为卷帘式折叠结构，通过l形导轨，使主动门板上边沿水平运动，进而带动从动门板下边沿向上运动，开启后升降门整体为弯折结构，不占用上部空间，减小了设备所需的高度空间，降低了设备使用要求，大大提高了设备的通用性。
3、优选的，上导向组件包括连接臂和上导向轮，连接臂的一端与主动门板连接，上导向轮安装在连接臂的另一端的侧面，上导向轮与水平段配合连接；下导向组件包括下导向轮，下导向轮安装在从动门板的侧边线上，下导向轮与竖直段配合连接。采用导向轮配合导轨进行导向，升降门运动顺滑，且能够使主动门板、从动门板任意翻折转动；主动门板上部设置连接臂，能够延长主动门板的前伸距离，确保主动门板与从动门板关闭到位；另一方面在主动门板升起时能够避免运动死点，开门更加顺畅。
4、优选的，驱动机构包括链传动组件和驱动电机，驱动电机的输出轴与链传动组件的主动轮连接，链传动组件平行于水平段，至少一侧导向组的连接臂上设有连接组件，连接组件与链传动组件中链条的链节相连接。
5、优选的，连接组件包括连接板，连接板为“l”形，包括平板和竖板，平板底面设有夹块，夹块与链条的链节固定连接；连接臂背向上导向轮的侧面设有圆套，竖板朝向平板的一面设有插销，插销转动安装在圆套中。
6、优选的，框架部件包括两条上纵梁，导轨的水平段安装在上纵梁的上表面，链传动组件与连接板的平板位于上纵梁的下方，平板的上表面还设有多个水平导向轮，水平导向轮分别位于上纵梁的两侧并与上纵梁的侧面滚动接触。通过设置水平导向轮，为连接组件提供刚性导向支撑，降低连接组件对链条的反作用力，使升降门运动更加顺畅。
7、优选的，链传动组件设置有两组，两个链传动组件分别与两个连接臂连接，驱动电机的输出轴连接有同步轴，两个链传动组件中的主动轮均安装在同步轴上。在主动门板的两侧同步驱动，使主动门板受力平衡。
8、优选的，从动门板包括至少两个门板单元，多个门板单元相互铰接，最上方的门板单元与主动门板铰接，下导向组件设置在位于最下方的门板单元上。从动门板自身能够进一步折叠，扩大了升降门开启后大包围的开放面，扩大了可操作空间。
9、优选的，从动门板上还设有感应支架，框架部件还包括前立柱，导轨的竖直段安装在前立柱上，前立柱的上部安装有上位置传感器，前立柱的下部安装有下位置传感器，上位置传感器和下位置传感器均与驱动机构电连接，上位置传感器与下位置传感器均用于检测感应支架的位置。通过传感器控制门板部件的开关行程，实现自动控制，确保升降门运动到位。
10、优选的，上位置传感器设置有两个，分别为第一上位置传感器和第二下位置传感器，设第一上位置传感器位于第二上位置传感器的上方，第二上位置传感器触发驱动机构减速，第一上位置传感器触发驱动机构自锁；下位置传感器设置有两个，分别为第一下位置传感器和第二下位置传感器，设第一下位置传感器位于第二下位置传感器的上方，第一下位置传感器触发驱动机构减速，第二下位置传感器触发驱动机构停止。通过不同高度位置的传感器控制升降门升降到位后的锁止，并在运动到位前提前减速，能够防止或减轻部件之间的碰撞冲击，同时保护驱动机构，避免急停。
11、优选的，从动门板与前立柱之间还设有锁定组件，下位置传感器与锁定组件电连接；从动门板的下边沿还设有柔性条。在升降门关门到位后能够将从动门板锁定，避免激光加工过程中升降门以外开启，同时设置柔性条，能够防止关门时夹手，提高设备安全性。
12、通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点为：本方案中升降门通过l形导轨实现卷帘式上升，上部的主动门板向水平位置运动，升降门升起后极少占用设备上方的空间，使激光切割机能够适应更低的层高，降低了设备使用要求，大大提高了设备的通用性；通过结构设计，主动门板实现双侧同步驱动，上导向组件与驱动组件连接稳定，使升降门运行更加顺畅；通过多个位置传感器的布置设计，实现了驱动机构的变速运行与到位锁止，降低运行冲击并保护驱动机构。
1.一种激光切割机卷帘式升降门，包括框架部件和升降门部件，其特征在于，框架部件上平行设置有两个l形的导轨，导轨包括水平段(1-1)和竖直段(1-2)；升降门部件包括主动门板(2)和从动门板(3)，从动门板(3)的上边沿与主动门板(2)的下边沿铰接，主动门板(2)上边沿的两端分别设有上导向组件，上导向组件与水平段(1-1)配合连接，从动门板(3)的两侧边沿设有下导向组件，下导向组件与导轨配合连接；框架部件上还设有驱动机构，驱动机构与主动门板(2)连接。
2.根据权利要求1所述的激光切割机卷帘式升降门，其特征在于，上导向组件包括连接臂(4)和上导向轮(5)，连接臂(4)的一端与主动门板连接，上导向轮(5)安装在连接臂(4)的另一端的侧面，上导向轮(5)与水平段(1-1)配合连接且能够在水平段(1-1)中移动。
3.根据权利要求1所述的激光切割机卷帘式升降门，其特征在于，下导向组件包括下导向轮(6)，下导向轮(6)安装在从动门板(3)的侧边沿，下导向轮(6)与竖直段(1-2)配合连接且能够在竖直段(1-2)与水平段(1-1)中移动。
4.根据权利要求2所述的激光切割机卷帘式升降门，其特征在于，所述驱动机构包括链传动组件和驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴与链传动组件的主动轮连接，链传动组件平行于水平段(1-1)，至少一侧导向组的连接臂上设有连接组件，连接组件与链传动组件中链条(7)的链节相连接。
5.根据权利要求4所述的激光切割机卷帘式升降门，其特征在于，所述连接组件包括连接板(8)，所述连接板(8)为“l”形，包括平板和竖板，所述平板底面设有夹块(9)，所述夹块(9)与链条(7)的链节固定连接；所述连接臂(4)背向上导向轮(5)的侧面设有圆套(10)，所述竖板朝向平板的一面设有插销(11)，所述插销(11)转动安装在圆套(10)中。
6.根据权利要求5所述的激光切割机卷帘式升降门，其特征在于，所述框架部件包括两条上纵梁(12)，导轨的水平段(1-1)安装在上纵梁(12)的上表面，链传动组件与连接板(8)的平板位于上纵梁(12)的下方，平板的上表面还设有多个水平导向轮(23)，水平导向轮(23)分别位于上纵梁(12)的两侧并与上纵梁(12)的侧面滚动接触。
7.根据权利要求4-6任一所述的激光切割机卷帘式升降门，其特征在于，所述链传动组件设置有两组，两个链传动组件分别与两个连接臂(4)连接，驱动电机(13)的输出轴连接有同步轴(14)，两个链传动组件中的主动轮均安装在同步轴(14)上。
8.根据权利要求1-6任一所述的激光切割机卷帘式升降门，其特征在于，所述从动门板(3)包括至少两个门板单元，多个门板单元相互铰接，最上方的门板单元与所述主动门板(2)铰接，下导向组件至少设置在位于最下方的门板单元上。
9.根据权利要求1-6任一所述的激光切割机卷帘式升降门，其特征在于，所述从动门板上还设有感应支架(15)，所述框架部件还包括前立柱(16)，导轨的竖直段(1-2)安装在前立柱(16)上，前立柱(16)的上部安装有上位置传感器，前立柱(16)的下部安装有下位置传感器，上位置传感器和下位置传感器均与驱动机构电连接，上位置传感器与下位置传感器均用于检测感应支架(15)的位置。
10.根据权利要求9所述的激光切割机卷帘式升降门，其特征在于，所述上位置传感器设置有两个，分别为第一上位置传感器和第二下位置传感器，设第一上位置传感器位于第二上位置传感器的上方，第二上位置传感器触发驱动机构减速，第一上位置传感器触发驱动机构自锁；
11.根据权利要求10所述的激光切割机卷帘式升降门，其特征在于，所述从动门板与前立柱之间还设有锁定组件，下位置传感器与锁定组件电连接；从动门板的下侧边沿还设有柔性条。
