本技术涉及夹具领域，尤其涉及一种安全抓取工具夹。
背景技术：
1、在生产的时候经常会遇到一些困难，需要根据现实存在的一些具体问题来解决这些困难；在加工车间中往往有好多圆柱形状的物体，有些特殊材质的比较重，人力搬运比较费劲，用行吊又不安全，容易滑落，因此需要一种专门为圆柱形状的物体或者圆球形的物体的专用夹具，以方便工人搬运。
2、因此，有针对性的对夹具领域提供一种安全抓取工具夹，专门夹取圆柱形状的物体或者圆球形的物体，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种安全抓取工具夹的装置，实现对较重的圆柱形状的物体或者圆球形的物体进行搬运。
2、为达到上述目的，本实用新型的解决方法是提供一种安全抓取工具夹的装置，包括：吊头、夹具和夹头，所述夹具包括：第一连接臂、第二连接臂、第二夹臂和第一夹臂，所述吊头分别与所述第一连接臂的一端和所述第二连接臂的一端转动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二夹臂的头部转动连接，所述第二连接臂的另一端与所述第一夹臂的头部转动连接，所述第二夹臂的身部与所述第一夹臂的身部转动连接，所述第二夹臂的尾部设有第一夹头，所述第一夹臂的尾部设有第二夹头。
3、进一步地，所述第一夹头与所述第二夹头的结构一致，所述第一夹头和所述第二夹头处于同一水平面内。
4、进一步地，所述第一夹头包括相互连接的连接头和夹持面，所述第一夹头的连接头与所述第二夹臂的尾部固定连接，所述一夹头的夹持面面相所述第二夹头的夹持面。
5、进一步地，所述第一夹头的夹持面由两个以上的连接面组成，所述连接面之间并不平行，使得夹持面近似于曲面更便于夹持球体和圆柱体结构的夹持物。
6、进一步地，所述连接面面向于夹持物的那面的表面设有纹路，用于增加摩擦力。
7、进一步地，还包括锁紧装置，所述锁紧装置分别与所述第一连接臂和所述第二夹臂的连接处，以及所述第二连接臂和所述第一夹臂的连接处可拆卸连接，所述锁紧装置安装后第一连接臂、第二连接臂、第二夹臂和第一夹臂无法相对运动。
8、进一步地，所述锁紧装置为长板，所述长板的左端设有若干个左通孔，所述长板的右端设有若干个右通孔，所述第一连接臂和所述第二夹臂的连接处设有第一轴销，所述第二连接臂和所述第一夹臂的连接处设有第二轴销，所述第一轴销穿过任意一个左通孔，所述第二轴销穿过任意一个右通孔。
9、进一步地，所述吊头山设有连接孔用于与行吊配合。
10、本实用新型优点：
11、对较重的圆柱形状的物体或者圆球形的物体进行搬运的时候更加稳固。
1.一种安全抓取工具夹的装置，其特征在于，包括：吊头(1)、夹具和夹头，所述夹具包括：第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、第二夹臂(5)和第一夹臂(4)，所述吊头(1)分别与所述第一连接臂(2)的一端和所述第二连接臂(3)的一端转动连接，所述第一连接臂(2)的另一端与所述第二夹臂(5)的头部转动连接，所述第二连接臂(3)的另一端与所述第一夹臂(4)的头部转动连接，所述第二夹臂(5)的身部与所述第一夹臂(4)的身部转动连接，所述第二夹臂(5)的尾部设有第一夹头(6)，所述第一夹臂(4)的尾部设有第二夹头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种安全抓取工具夹的装置，其特征在于，所述第一夹头(6)与所述第二夹头(7)的结构一致，所述第一夹头(6)和所述第二夹头(7)处于同一水平面内。
3.根据权利要求2所述的一种安全抓取工具夹的装置，其特征在于，所述第一夹头(6)包括相互连接的连接头和夹持面，所述第一夹头(6)的连接头与所述第二夹臂(5)的尾部固定连接，所述一夹头的夹持面面相所述第二夹头(7)的夹持面。
4.根据权利要求3所述的一种安全抓取工具夹的装置，其特征在于，所述第一夹头(6)的夹持面由两个以上的连接面组成，所述连接面之间并不平行，使得夹持面近似于曲面更便于夹持球体和圆柱体结构的夹持物。
5.根据权利要求4所述的一种安全抓取工具夹的装置，其特征在于，所述连接面面向于夹持物的那面的表面设有纹路，用于增加摩擦力。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种安全抓取工具夹的装置，其特征在于，还包括锁紧装置(8)，所述锁紧装置(8)分别与所述第一连接臂(2)和所述第二夹臂(5)的连接处，以及所述第二连接臂(3)和所述第一夹臂(4)的连接处可拆卸连接，所述锁紧装置(8)安装后第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、第二夹臂(5)和第一夹臂(4)无法相对运动。
7.根据权利要求6所述的一种安全抓取工具夹的装置，其特征在于，所述锁紧装置(8)为长板，所述长板的左端设有若干个左通孔，所述长板的右端设有若干个右通孔，所述第一连接臂(2)和所述第二夹臂(5)的连接处设有第一轴销，所述第二连接臂(3)和所述第一夹臂(4)的连接处设有第二轴销，所述第一轴销穿过任意一个左通孔，所述第二轴销穿过任意一个右通孔。
8.根据权利要求7所述的一种安全抓取工具夹的装置，其特征在于，所述吊头(1)山设有连接孔用于与行吊配合。
