本技术涉及穿梭车，具体为一种穿梭车举升机构。
背景技术：
1、仓储物流行业中，穿梭车广泛应用于货物仓库中，大幅度提高了自动化仓库的效率、降低人的劳动强度、降低产品的生产成本。其中，穿梭车在用于仓库货物运输时，需要实现垂直方向的换向，使得穿梭车运行至货物下侧后能将货物升起，然后进行转运拖走；同样将货物放置在货架上时，也需要将货物下落至货架上，使得穿梭车能够从货物下脱离运行。
2、目前，穿梭车上采用的举升机构普遍存在竖直高度大的问题，造成穿梭车整体高度大，这就需要货物底部留有的空隙更大，占用空间更大了，而且货物越高，重心也就越高，倾斜的风险也就越高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种穿梭车举升机构，用于解决目前穿梭车上举升机构占用竖向空间较大的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿梭车举升机构，所述穿梭车本体顶面的中部设有中部凹槽，所述中部凹槽的两侧设有侧槽，所述中部凹槽一侧壁中部设有轴孔，且中部凹槽另一侧壁对应于轴孔的位置固定有轴座；两个所述滑动基座分别沿横向滑动卡接于所述中部凹槽底面中部两侧；所述剪叉杆件两杆的底端分别转动连接于对应的所述滑动基座上；所述顶升板底面中部两侧分别沿横向滑动卡装有上耳座，所述剪叉杆件两杆的顶端分别转动连接于对应的所述上耳座内；所述丝杆的一端转动套装于所述轴座内，所述丝杆中部两侧的外螺纹旋向相反，两个所述滑动基座的中部分别固定有与所述丝杆螺纹套接匹配的螺纹套；所述伺服电机固定于所述轴孔对应的所述侧槽内，所述伺服电机的动力输出轴通过所述轴孔后与所述丝杆固定对接。
3、优选的，所述滑动基座还包括支撑板、固定于所述支撑板顶面前后端且与所述剪叉杆件底端转动连接的下耳座以及固定于所述支撑板顶面中部的中部块，所述螺纹套固定套装于所述中部块内。
4、优选的，所述支撑板底面的前后端分别固定有滑块，所述中部凹槽内腔底面固定有与所述滑块沿横向滑动卡接匹配的导轨。
5、优选的，所述顶升板底面的靠近四角位置分别沿横向滑动卡装有与所述剪叉杆件顶端转动连接的上耳座。
6、优选的，所述导向机构包括底端固定于所述侧槽内腔底面前后端的套筒以及沿竖向滑动套装于所述套筒内且顶端与所述顶升板底面垂直固定连接的导杆。
7、优选的，所述中部凹槽底面的中心固定有中部支座，所述丝杆的中部转动套装于所述中部支座。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、本实用新型涉及的一种穿梭车举升机构采用水平丝杆驱动滑动基座水平滑动，从而通过剪叉杆件对顶升板进行升降，大幅降低了举升机构所占用的竖向空间，而且整体结构简单，降低了设备成本。
1.一种穿梭车举升机构，包括穿梭车本体(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车举升机构，其特征在于：所述滑动基座(5)还包括支撑板(51)、固定于所述支撑板(51)顶面前后端且与所述剪叉杆件(6)底端转动连接的下耳座(53)以及固定于所述支撑板(51)顶面中部的中部块(54)，所述螺纹套(55)固定套装于所述中部块(54)内。
3.根据权利要求2所述的一种穿梭车举升机构，其特征在于：所述支撑板(51)底面的前后端分别固定有滑块(52)，所述中部凹槽(11)内腔底面固定有与所述滑块(52)沿横向滑动卡接匹配的导轨(16)。
4.根据权利要求2所述的一种穿梭车举升机构，其特征在于：所述顶升板(2)底面的靠近四角位置分别沿横向滑动卡装有与所述剪叉杆件(6)顶端转动连接的上耳座(21)。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车举升机构，其特征在于：还包括导向机构(7)，所述导向机构(7)包括底端固定于所述侧槽(12)内腔底面前后端的套筒(71)以及沿竖向滑动套装于所述套筒(71)内且顶端与所述顶升板(2)底面垂直固定连接的导杆(72)。
6.根据权利要求1所述的一种穿梭车举升机构，其特征在于：所述中部凹槽(11)底面的中心固定有中部支座(15)，所述丝杆(3)的中部转动套装于所述中部支座(15)。
