本技术涉及采煤机，尤其涉及一种采煤机可记忆式割煤机构。
背景技术：
1、采煤机是一种用于采矿的机械设备，主要用于煤矿中的采煤作业，它是综采成套装备的主要设备之一，从截煤机发展演变而来，采煤机的作用是在地下煤矿中切割煤炭层并将其采掘到地面。
2、在采煤机出现故障或异常情况时，需要通过复位记忆功能将采煤机的控制系统恢复到初始状态，重新开始截割；此外，采煤机在更换截齿或刀盘等部件时，需要进行快速调试和校准，确保截割的准确性和稳定性，然而采煤机的两个摆动臂具有不同步旋转割煤的功能，在两个摆动臂将两个叶轮调整至不同的位置时，由于复位时需要分别调整两个摆动臂的记忆位置，造成恢复记忆位置的操作步骤繁琐，效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：为了解决采煤机双叶轮结构记忆位置的复位效率较低的问题，而提出的一种采煤机可记忆式割煤机构。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种采煤机可记忆式割煤机构，包括由机架、机架两端对称转动安装的摆动臂及两个摆动臂自由端安装的电动叶轮机形成的采煤机构，所述采煤机构下方还传动有跟随摆动臂旋转的滑轮机构及用于止退滑轮机构的锁止机构，所述机架底端安装有固定架；
4、所述滑轮机构包括有与摆动臂底端转动连接的助动连杆、助动连杆自由端转动连接的枢轴及枢轴两端分别固定的第一横齿轮与第二横齿轮。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述锁止机构包括有设置于两个第二横齿轮之间上下两侧的两个动齿轮、两个动齿轮之间各自转动安装的齿轮架及两个齿轮架之间设置的中心卡销，所述固定架上开设竖直方向的锁止刻槽，所述锁止刻槽内滑动有电动锁止器，所述电动锁止器与中心卡销之间固定有连杆架。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述电动锁止器的竖直剖面呈中间窄两端宽的结构，且电动锁止器中间内凹处与刻槽上卡齿处处于同一平面上。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、两个所述第二横齿轮与两个所述动齿轮处于同一竖直面，且两个所述第二横齿轮与两个所述动齿轮外侧传动有尺带。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、两个所述齿轮架均设置有与中心卡销插接的延伸端，且两个延伸端外侧均分别环绕有弹簧。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、两个所述弹簧一端均与中心卡销抵接，另一端分别与两个齿轮架抵接。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述固定架上开设有配合第一横齿轮啮合的齿条。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述滑轮机构还包括与固定架固定安装的槽壳，所述枢轴在槽壳内部空腔水平滑动。
19、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
20、1、本实用新型中，采用了跟随两个摆动臂同步记忆位置的锁止机构，由于采用了两个摆动臂在旋转过程中可通过滑轮机构带动锁止机构的位移，即电动锁止器在锁止刻槽内调整位置，当摆动臂进行急停止退时，电动锁止器在锁止刻槽内卡死固定位置，同时由于尺带作用，可使得摆动臂的向下转动及两个第二横齿轮与尺带的松脱，当需要复位时，使摆动臂摆动至尺带被绷紧状态下及完成复位，操作步骤简单，记忆位置准确，提高调试与复位作业的效率。
1.一种采煤机可记忆式割煤机构，包括由机架(11)、机架(11)两端对称转动安装的摆动臂(12)及两个摆动臂(12)自由端安装的电动叶轮机(13)形成的采煤机构(1)，其特征在于，所述采煤机构(1)下方还传动有跟随摆动臂(12)旋转的滑轮机构及用于止退滑轮机构的锁止机构，所述机架(11)底端安装有固定架(3)；
2.根据权利要求1所述的一种采煤机可记忆式割煤机构，其特征在于，所述锁止机构包括有设置于两个第二横齿轮(24)之间上下两侧的两个动齿轮(31)、两个动齿轮(31)之间各自转动安装的齿轮架(32)及两个齿轮架(32)之间设置的中心卡销(35)，所述固定架(3)上开设竖直方向的锁止刻槽(37)，所述锁止刻槽(37)内滑动有电动锁止器(36)，所述电动锁止器(36)与中心卡销(35)之间固定有连杆架(34)。
3.根据权利要求2所述的一种采煤机可记忆式割煤机构，其特征在于，所述电动锁止器(36)的竖直剖面呈中间窄两端宽的结构，且电动锁止器(36)中间内凹处与刻槽(37)上卡齿处处于同一平面上。
4.根据权利要求2所述的一种采煤机可记忆式割煤机构，其特征在于，两个所述第二横齿轮(24)与两个所述动齿轮(31)处于同一竖直面，且两个所述第二横齿轮(24)与两个所述动齿轮(31)外侧传动有尺带(4)。
5.根据权利要求4所述的一种采煤机可记忆式割煤机构，其特征在于，两个所述齿轮架(32)均设置有与中心卡销(35)插接的延伸端，且两个延伸端外侧均分别环绕有弹簧(33)。
6.根据权利要求5所述的一种采煤机可记忆式割煤机构，其特征在于，两个所述弹簧(33)一端均与中心卡销(35)抵接，另一端分别与两个齿轮架(32)抵接。
7.根据权利要求1所述的一种采煤机可记忆式割煤机构，其特征在于，所述固定架(3)上开设有配合两个第一横齿轮(22)均啮合的齿条(25)。
8.根据权利要求7所述的一种采煤机可记忆式割煤机构，其特征在于，所述滑轮机构还包括与固定架(3)固定安装的槽壳(23)，所述枢轴(26)在槽壳(23)内部空腔水平滑动。
