本实用新型涉及汽车生产线技术领域，尤其是涉及一种用于汽车生产线的限位自锁装置。
背景技术：
目前汽车工业对于生产安全的要求越来越高，许多产品由于市场需求的变化，生产计划会相应调整，会不定期的切换生产设备。或者为了设备的维修方便，要求设备在设计时会需要考虑到一部分设备的快速拆卸切换。在切换过程中，设备的定位和限位是重中之重，因此气缸配合的感应器的自锁装置得到了广泛的应用，但是由于气缸自锁装置的体积较大且成本较高，电气系统的突然中断、感应器的失效等诸多因素会导致这种装置的失效。这是极其危险的，因此在许多的高安全性要求的场合和机构上都无法使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于汽车生产线的限位自锁装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于汽车生产线的限位自锁装置，包括固定部分和被锁定在固定部分中的运动部分，所述固定部分包括固定台，所述固定台的一侧设有间隔一定距离相对设置的止动限位组件和锁定组件，所述锁定组件包括连接板、弹簧、铰链销和挡块，所述连接板固定在固定台上，所述挡块竖直设置，其中部和下部分别通过铰链销和弹簧与连接板连接；所述运动部分包括小车，所述小车包括可跨过固定部分的车架，所述车架顶部的一端固定设有向下伸出的被锁组件，所述被锁组件包括相对设置的阻隔块和滑块，所述阻隔块的底部高于挡块且低于止动限位组件的顶部，所述滑块的底部与挡块的顶部高度相同；所述运动部分通过被锁组件锁定在止动限位组件和锁定组件之间实现锁定。
优选的，所述滑块的底部与挡块的顶部分别设有相配合的倾斜角度相同的斜面。
优选的，所述止动限位组件包括固定底座，所述固定底座的上部设有用于限位阻隔块的止动限位块。
优选的，所述固定底座上还设有位于止动限位块上方的缓冲器。
优选的，所述铰链销上设有止动板。
优选的，所述连接板上设有用于抵住挡块的中部使其垂直的螺丝。
优选的，所述滑块通过连接块固定在车架上。
与现有技术相比，本实用新型通过滑块与挡块斜面的切入，将小车的运动动能转化为打开自锁装置的机械能，以弹性势能的形式储存在弹簧中，小车运动到位后，再利用弹簧的弹力反弹，弹簧释放弹性势能，档杆复位，实现封锁小车退路来实现此装置的定位自锁功能，为纯机械结构，零能耗，不会存在感应器和气缸配合自锁的诸多不便；本装置具备结构简单、体积小、成本低、自锁能力强等诸多优点，可以广泛应用，为自动化以及人工产线节约大量成本和空间。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型中固定部分的立体示意图；
图3为本实用新型中运动部分的立体示意图；
图4为本实用新型的立体结构透视图；
图5为本实用新型在锁定过程的局部示意图。
图中标注：1、固定台，2、弹簧，3、连接板，4、铰链销，5、止动板，6、螺丝，7、挡块，8、滑块，9、连接块，10、缓冲器，11、止动限位块，12、螺钉，13、固定底座，14、小车，15、阻隔块，16、车架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1所示，本申请提出一种用于汽车生产线的限位自锁装置，包括固定部分和被锁定在固定部分中的运动部分。
如图2所示，固定部分包括固定台1，固定台1的一侧设有间隔一定距离相对设置的止动限位组件和锁定组件。锁定组件包括连接板3、弹簧2、铰链销4和挡块7。连接板3固定在固定台1的侧边上，挡块7竖直设置，其中部和下部分别通过铰链销4和弹簧2与连接板3连接。铰链销4上设有止动板5。挡块7垂直状态时弹簧2是自然状态或者稍微被压缩的状态，因此连接板3上设有用于抵住挡块7的中部使其垂直的螺丝6。
止动限位组件包括固定底座13，固定底座13的上部设有用于限位阻隔块15的止动限位块11，止动限位块11通过螺钉12固定在固定底座13上。固定底座13上还设有位于止动限位块11上方的缓冲器10。
如图3所示，运动部分包括小车14，小车14包括可跨过固定部分的车架16，车架16底部设有4个车轮。车架16顶部的一端固定设有向下伸出的被锁组件，被锁组件包括相对设置的阻隔块15和滑块8。滑块8通过连接块9固定在车架16上。阻隔块15的底部高于挡块7且低于止动限位组件的顶部，滑块8的底部与挡块7的顶部高度相同。滑块8的底部与挡块7的顶部分别设有相配合的倾斜角度相同的斜面。
本装置的工作原理：
当小车14向图4所示运动方向运动时，滑块8与挡块7碰撞的同时，相互配合的斜面相互挤压，通过斜面将运动方向的力转化为斜面的斜向力，使挡块7顶部向弹簧2拉伸方向转动，从而使弹簧2收缩；如图5所示，小车14继续向前运动，当小车14运动至挡块7与滑块8完全错开时，阻隔块15先与缓冲器10接触，再与止动限位块11接触从而停止，此时挡块7不再受力，弹簧2回弹且挡块7复位，被锁组件锁定在止动限位组件和锁定组件之间，从而实现自锁功能。
1.一种用于汽车生产线的限位自锁装置，包括固定部分和被锁定在固定部分中的运动部分，其特征在于，所述固定部分包括固定台，所述固定台的一侧设有间隔一定距离相对设置的止动限位组件和锁定组件，所述锁定组件包括连接板、弹簧、铰链销和挡块，所述连接板固定在固定台上，所述挡块竖直设置，其中部和下部分别通过铰链销和弹簧与连接板连接；所述运动部分包括小车，所述小车包括可跨过固定部分的车架，所述车架顶部的一端固定设有向下伸出的被锁组件，所述被锁组件包括相对设置的阻隔块和滑块，所述阻隔块的底部高于挡块且低于止动限位组件的顶部，所述滑块的底部与挡块的顶部高度相同；所述运动部分通过被锁组件锁定在止动限位组件和锁定组件之间实现锁定。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的限位自锁装置，其特征在于，所述滑块的底部与挡块的顶部分别设有相配合的倾斜角度相同的斜面。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的限位自锁装置，其特征在于，所述止动限位组件包括固定底座，所述固定底座的上部设有用于限位阻隔块的止动限位块。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车生产线的限位自锁装置，其特征在于，所述固定底座上还设有位于止动限位块上方的缓冲器。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的限位自锁装置，其特征在于，所述铰链销上设有止动板。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的限位自锁装置，其特征在于，所述连接板上设有用于抵住挡块的中部使其垂直的螺丝。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的限位自锁装置，其特征在于，所述滑块通过连接块固定在车架上。
技术总结