本技术涉及折料机领域，尤其是夹持式旋转折料机。
背景技术：
1、工件在生产成型的时候，会有废料连接在工件上，因此需要将工件上的废料折断。但是现有的工件折断的设备结构复杂，成本较高。且由于现有的废料夹持部为上折刀和下折刀组成，上折刀和下折刀在抓废料的时候会留有间隙，从而会造成废料乱飞，使得折料不稳定，效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种夹持式旋转折料机。通过夹爪打开机构来打开弹性夹爪，弹性夹爪利用弹性来持续夹住废料。通过夹爪旋转机构来旋转弹性夹爪，从而实现废料从工件上折断。本申请结构简单，降低了成本，利用可开合的弹性夹爪可以夹紧废料，避免废料乱飞，提高折料效率和稳定性。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种夹持式旋转折料机，包括机台、机座、弹性夹爪、夹爪打开机构、夹爪旋转机构、夹爪水平移动机构，所述机台滑配连接有机座，机座内转动连接有弹性夹爪，机座上安装有用于打开弹性夹爪的夹爪打开机构，机台一侧设有用于旋转弹性夹爪的夹爪旋转机构，夹爪旋转机构与弹性夹爪相连,用于驱使机座水平直线移动的夹爪水平移动机构安装在机台上，夹爪水平移动机构连接在机座上。
4、具体地，所述弹性夹爪包括两个手指和一个弹簧，两个手指铰接在一起，两个手指之间连接有弹簧。
5、具体地，所述夹爪打开机构包括水平气缸、水平推板，水平推板上设有凹槽，凹槽内设有用于推挤弹性夹爪一个手指的斜面，水平推板滑配连接在机座上，水平气缸的活塞杆连接在水平推板一端。
6、具体地，所述夹爪旋转机构包括电机、辊子、连接板、连杆，辊子偏心连接在电机的输出轴上，连接板一端设有直线条孔，辊子置于直线条孔内，连接板上固定有凸起块，凸起块上设有轴杆，轴杆穿过连杆上的腰型孔，连杆一端固定在转杆一端，转杆另一端固定在弹性夹爪上，转杆转动连接在机座的穿孔内。
7、具体地，所述夹爪水平移动机构为单杆气缸，单杆气缸的缸体固定在机台上，单杆气缸的活塞杆连接在机座上。
8、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种夹持式旋转折料机。通过夹爪打开机构来打开弹性夹爪，弹性夹爪利用弹性来持续夹住废料。通过夹爪旋转机构来旋转弹性夹爪，从而实现废料从工件上折断。本申请结构简单，降低了成本，利用可开合的弹性夹爪可以夹紧废料，避免废料乱飞，提高折料效率和稳定性。
1.一种夹持式旋转折料机，其特征是，包括机台(1)、机座(2)、弹性夹爪(3)、夹爪打开机构(4)、夹爪旋转机构(5)、夹爪水平移动机构(6)，所述机台(1)滑配连接有机座(2)，机座(2)内转动连接有弹性夹爪(3)，机座(2)上安装有用于打开弹性夹爪(3)的夹爪打开机构(4)，机台(1)一侧设有用于旋转弹性夹爪(3)的夹爪旋转机构(5)，夹爪旋转机构(5)与弹性夹爪(3)相连,用于驱使机座(2)水平直线移动的夹爪水平移动机构(6)安装在机台(1)上，夹爪水平移动机构(6)连接在机座(2)上。
2.根据权利要求1所述的夹持式旋转折料机，其特征在于：所述弹性夹爪(3)包括两个手指和一个弹簧，两个手指铰接在一起，两个手指之间连接有弹簧。
3.根据权利要求1所述的夹持式旋转折料机，其特征在于：所述夹爪打开机构(4)包括水平气缸(41)、水平推板(42)，水平推板(42)上设有凹槽，凹槽内设有用于推挤弹性夹爪(3)一个手指的斜面，水平推板(42)滑配连接在机座(2)上，水平气缸(41)的活塞杆连接在水平推板(42)一端。
4.根据权利要求1所述的夹持式旋转折料机，其特征在于：所述夹爪旋转机构(5)包括电机(51)、辊子(52)、连接板(53)、连杆(54)，辊子(52)偏心连接在电机(51)的输出轴上，连接板(53)一端设有直线条孔(57)，辊子(52)置于直线条孔(57)内，连接板(53)上固定有凸起块(55)，凸起块(55)上设有轴杆，轴杆穿过连杆(54)上的腰型孔，连杆(54)一端固定在转杆(56)一端，转杆(56)另一端固定在弹性夹爪(3)上，转杆(56)转动连接在机座(2)的穿孔内。
5.根据权利要求1所述的夹持式旋转折料机，其特征在于：所述夹爪水平移动机构(6)为单杆气缸，单杆气缸的缸体固定在机台(1)上，单杆气缸的活塞杆连接在机座(2)上。
