本技术涉及型材堆叠，特别涉及了一种型材堆垛垫片放置装置。
背景技术：
1、型材在经过切断、铣钻等工序加工之后，会转移到其他工位或者场地进行组装成光伏框架、门窗框架或者护栏等成品。通常型材的转运会通过托盘进行，常规操作是将加工好的型材整齐码叠在托盘上，堆叠到指定高度后，再由叉车或者行车等设备进行转移。
2、在某些对型材表面质量要求高的场合，不允许型材表面产生明显的划痕，为了防止型材在堆叠过程和转移过程中相互发生碰撞，通常会在托盘表面放置垫片，然后再在托盘上放置一层型材，然后再在型材表面放置垫片，再放置一层型材依次如此操作完成型材的码垛操作。目前，针对型材堆垛放置垫片的这一操作是通过人工进行的，存在工人劳动强度大，工作效率低，而且由人工放置垫片的操作随意性较高，可能导致每层型材的垫片放置位置不一致，容易导致堆叠成垛的型材受力不均匀，在转移过程中可能会导致型材倾覆，存在安全隐患。此外，人工进行裁切垫片，每次裁切的长度存在差异，容易导致材料浪费的问题。
3、本实用新型所要解决的技术问题为：如何解决现有的型材堆垛过程中，通过人工放置垫片操作存在劳动强度大、工作效率低且容易导致资源浪费的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种型材堆垛垫片放置装置，具有结构简单、方便易用且效率高的特点。
2、本实用新型所采用的技术方案为：一种型材堆垛垫片放置装置，包括用于释放卷状垫片的垫片放卷机构、用于将垫片切断的垫片分切机构、及用于将垫片拉伸至所需长度并将垫片放置在型材表面的垫片拉送机构，垫片放卷机构设置在用于堆垛型材的托盘的一端，垫片拉送机构设置在托盘的侧面，垫片分切机构设置在垫片放卷机构与垫片拉送机构之间；
3、垫片分切机构包括防退导辊组、切断件及分切升降件，防退导辊组设置在托盘靠近垫片放卷机构的一端，切断件设置在防退导辊组靠近垫片拉送机构的一侧，分切升降件用于驱动防退导辊组与切断件沿竖直方向同步升降；
4、垫片拉送机构包括垫片夹持件、拉片平移件及送片升降件，垫片夹持件设置在托盘上的型材上方，拉片平移件用于驱动垫片夹持件沿型材的排列方向往复平移，送片升降件用于驱动垫片夹持件沿竖直方向升降。
5、本申请的型材堆垛垫片放置装置，通过将成卷的垫片安装在垫片机构上，使垫片带材穿过防退导辊组，由垫片夹持件夹持垫片并将垫片拉出所需长度，再由切断件将垫片从防退导辊组处剪断，使垫片落在型材表面，可以代替人工进行型材堆垛垫片的放置，降低工人劳动强度和节省人力成本的投入；防退导辊组可以防止切断后的垫片回缩，确保成卷的垫片不会散开；而且切断件、防退导辊组及垫片夹持件的高度可以根据托盘上所堆叠的型材层数而进行适应性升降，可以确保垫片可以准确落在型材表面上指定的位置，改善型材堆垛的受力情况，提高型材堆垛的结构稳定性，同时也可以减少垫片的浪费。
6、在一些实施方式中，还包括机座，机座包括固定架、第一竖梁及第二竖梁，固定架设置在托盘的一侧，第一竖梁连接在固定架靠近垫片放卷机构的一端，第二竖梁与固定架滑动连接。
7、在一些实施方式中，拉片平移件安装在固定架上，拉片平移件与第二竖梁传动连接。
8、在一些实施方式中，垫片拉送机构还包括夹片滑台，夹片滑台与第二竖梁滑动连接，送片升降件安装在第二竖梁上，送片升降件与夹片滑台传动连接，用于驱动夹片滑台沿竖直方向升降，垫片夹持件安装在夹片滑台上。
9、采用上述技术方案，通过设置夹片滑台可以便于垫片夹持件的安装。
10、在一些实施方式中，垫片拉送机构还包括夹片伸缩驱动件，夹片伸缩驱动件安装在滑台上，夹片伸缩驱动件的输出端与垫片夹持件连接，用于驱动垫片夹持件进入或者退出型材的竖直投影范围。
11、采用上述技术方案，通过设置夹片伸缩驱动件可以调整垫片夹持件的位置，可以使得垫片夹持件可以与不同尺寸的型材适配，并且当垫片夹持件返回防退导辊组夹取新一段的垫片时，将垫片夹持件往第二竖梁回缩，可以避免垫片夹持件与其他零部件发生碰撞，以加快第二竖梁返回的速度，提升工作效率。
12、在一些实施方式中，垫片分切机构还包括分切滑台，分切滑台与第一竖梁滑动连接，防退导辊组与切断件安装在分切滑台上，分切升降件安装在第一竖梁上，用于驱动分切滑台在第一竖梁上升降。
13、采用上述技术方案，通过设置分切滑台可以便于安装防退导辊组与切断件，而且可以确保防退导辊组与切断件同步升降。
14、在一些实施方式中，垫片分切机构还包括分切推动件，分切推动件安装在分切滑台上，分切推动件用于驱动切断件靠近或者远离防退导辊组。
15、采用上述技术方案，在垫片夹持件从防退导辊组处夹取垫片时，通过分切推动件推动切断件远离防退导辊组，可以避免垫片夹持件与切断件发生碰撞，而且还能防止在垫片拉出过程中，垫片与切断件接触而导致垫片断裂，当垫片夹持件将垫片拉出至指定长度后，再由分切推动件将切断件推向垫片进行切断。
16、在一些实施方式中，防退导辊组靠近切断件的一侧设置有导带鸭嘴，垫片夹持件靠近防退导辊组的一侧设置有夹爪，导带鸭嘴设有与夹爪对应的缺口。
17、采用上述技术方案，通过在导带鸭嘴上开设缺口，使得垫片夹持件可以尽可能靠近防退导辊组，确保垫片夹持件可以准确夹持垫片。
18、在一些实施方式中，防退导辊组靠近垫片放卷机构的一侧设置有导带片，导带片的数量为两个，两个导带片分别可拆卸连接在防退导辊组的两端，且导带片上设有用于固定安装的长型孔，长型孔的长度延伸方向与防退导辊组的轴向相同。
19、采用上述技术方案，通过在防退导辊组的输入端设置导带片，可以便于将垫片导入防退导辊组内，而且通过在导带片上设置长型孔，可以便于调整两个导带片之间的距离，使其与垫片的宽度相适应。
20、在一些实施方式中，垫片放卷机构包括放卷主轴、及用于限制放卷主轴旋转的刹停组件，刹停组件包括与放卷主轴固定连接的挡盘、摆动设置在挡盘侧面的摆臂、与摆臂旋转连接的第一导向辊、安装在摆臂上与挡盘对应的阻块、及驱动摆臂上的阻块与挡盘接触的复位件。
21、采用上述技术方案，刹停组件可以放垫片夹持件不在拉伸垫片时，限制放卷主轴旋转，防止主轴自转而导致成卷的垫片散开。
1.一种型材堆垛垫片放置装置(100)，包括用于释放卷状垫片的垫片放卷机构(20)、用于将垫片切断的垫片分切机构(30)、及用于将垫片拉伸至所需长度并将垫片放置在型材表面的垫片拉送机构(40)，所述垫片放卷机构(20)设置在用于堆垛型材的托盘的一端，所述垫片拉送机构(40)设置在托盘的侧面，所述垫片分切机构(30)设置在垫片放卷机构(20)与垫片拉送机构(40)之间，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的型材堆垛垫片放置装置(100)，其特征在于，还包括机座(10)，所述机座(10)包括固定架(11)、第一竖梁(12)及第二竖梁(13)，所述固定架(11)设置在托盘的一侧，所述第一竖梁(12)连接在固定架(11)靠近垫片放卷机构(20)的一端，所述第二竖梁(13)与固定架(11)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的型材堆垛垫片放置装置(100)，其特征在于，所述拉片平移件(42)安装在固定架(11)上，所述拉片平移件(42)与第二竖梁(13)传动连接。
4.根据权利要求2所述的型材堆垛垫片放置装置(100)，其特征在于，所述垫片拉送机构(40)还包括夹片滑台(44)，所述夹片滑台(44)与第二竖梁(13)滑动连接，所述送片升降件(43)安装在第二竖梁(13)上，所述送片升降件(43)与夹片滑台(44)传动连接，用于驱动夹片滑台(44)沿竖直方向升降，所述垫片夹持件(41)安装在夹片滑台(44)上。
5.根据权利要求4所述的型材堆垛垫片放置装置(100)，其特征在于，所述垫片拉送机构(40)还包括夹片伸缩驱动件(45)，所述夹片伸缩驱动件(45)安装在滑台上，所述夹片伸缩驱动件(45)的输出端与垫片夹持件(41)连接，用于驱动垫片夹持件(41)进入或者退出型材的竖直投影范围。
6.根据权利要求2所述的型材堆垛垫片放置装置(100)，其特征在于，所述垫片分切机构(30)还包括分切滑台(34)，所述分切滑台(34)与第一竖梁(12)滑动连接，所述防退导辊组(31)与切断件(32)安装在分切滑台(34)上，所述分切升降件(33)安装在第一竖梁(12)上，用于驱动分切滑台(34)在第一竖梁(12)上升降。
7.根据权利要求6所述的型材堆垛垫片放置装置(100)，其特征在于，所述垫片分切机构(30)还包括分切推动件(35)，所述分切推动件(35)安装在分切滑台(34)上，所述分切推动件(35)用于驱动切断件(32)靠近或者远离防退导辊组(31)。
8.根据权利要求1所述的型材堆垛垫片放置装置(100)，其特征在于，所述防退导辊组(31)靠近切断件(32)的一侧设置有导带鸭嘴(311)，所述垫片夹持件(41)靠近防退导辊组(31)的一侧设置有夹爪，所述导带鸭嘴(311)设有与夹爪对应的缺口。
9.根据权利要求1所述的型材堆垛垫片放置装置(100)，其特征在于，所述防退导辊组(31)靠近垫片放卷机构(20)的一侧设置有导带片(312)，所述导带片(312)的数量为两个，两个所述导带片(312)分别可拆卸连接在防退导辊组(31)的两端，且导带片(312)上设有用于固定安装的长型孔，所述长型孔的长度延伸方向与防退导辊组(31)的轴向相同。
10.根据权利要求1所述的型材堆垛垫片放置装置(100)，其特征在于，所述垫片放卷机构(20)包括放卷主轴(21)、及用于限制放卷主轴(21)旋转的刹停组件(22)，所述刹停组件(22)包括与放卷主轴(21)固定连接的挡盘(221)、摆动设置在挡盘(221)侧面的摆臂(222)、与摆臂(222)旋转连接的第一导向辊(223)、安装在摆臂(222)上与挡盘(221)对应的阻块(224)、及驱动摆臂(222)上的阻块(224)与挡盘(221)接触的复位件。
