本技术涉及在电池隔膜生产过程中支撑与驱动激光雕码机或甚至读码机在三度空间移动的控制机器，用以在电池隔膜生产过程的多数个工艺步骤结束后或进行前对隔膜形成标签或读取标签进而可以即时掌握生产线状况以便于电池隔膜的全周期管理。
背景技术：
1、近年来，为了实现质量追溯与提升生产线效率，普遍地将种种标签(像是二维码标签)放置在生产中产品，借以在生产过程中透过读取标签(像是扫描二维码标签)来识别生产中产品，并且透过控制系统取得与被读取标签已经对应的内容或甚至新增加对应到被读取标签的内容。相较于传统技术的透过人员盘点、纪录与统计，使用诸如rfid(radiofrequency identification、无线射频技术)、纸质标签、印刷墨码、二维条形码等等标签技术，既可以减少在每批产品每个工艺步骤都使用人工处理所有相关讯息时所需要的大量人力与不易从海量数据中取得需要内容的问题，也可以在整个生产过程中任一个工艺步骤开始时与结束后都透过读取标签来从系统中取得与生产中产品相关的讯息以及更新储存在系统中的产品相关讯息，进而可以即时地掌握生产中产品的状况以及在有不正常状况时即时地调整生产线。
2、但是，现有技术仍然有一些待改善的问题。像是，在某些工艺步骤中已经存在的标签可能被进行中工艺步骤所伤害或着被覆盖，像是因为高温而变形、被化学药品腐蚀或是被新涂布不透明材料所覆盖，导致无法被正确读取的问题。像是，在某些工艺步骤中，可能需要将多个小产品整合成一个大产品或是将一个大产品分解为多数个小产品，此时先前工艺步骤已经形成的标签，不只可能被覆盖或被遮挡，也可能不够分配给后续各工艺步骤所使用，导致无法正常取得已储存的讯息及/或更新储存的讯息。
3、基于此，还需要持续的改进，借以监控整个生产过程中的每一个工艺步骤并保存完整的纪录数据，借以快速地识别影响产品质量的变化并且相对应地调整生产过程，进而将已形成的有缺陷产品给移除掉并且防止更多有缺陷产品的形成。
技术实现思路
1、本实用新型针对电池隔膜的生产，利用生产中的隔膜适于使用现有的激光雕刻技术来在隔膜上形成标签(像是用激光移除部分的隔膜上借以形成在隔膜表面上形成某种二维码图案)，也利用隔膜的生产过程中基本上不会有高温、高压、使用高活性化学药品或是将隔膜与其他硬件一并组装等等较易损坏标签或是妨碍读取标签的工艺步骤，提出可以支撑与在三维空间中移动激光雕码机或甚至读码机的控制机器，借以在电池隔膜生产过程的多数个工艺步骤的开始前与结束后，在隔膜上形成标签或是读取位于隔膜上边敲，进而可以实时地且有效率地掌握生产中隔膜的质量以及各个工艺步骤状况的。
2、本实用新型提供一种电池隔膜生产用的控制机器，包括一载座与一第一支架。载座系用以承载一激光雕码机，有需要时也可以再承载一读码机。在此，激光雕码机可用以对一隔膜进行激光雕刻并形成一标签此隔膜，而读码机可用以读取位于一隔膜上的标签。在此，第一支架具有一第一轨道使得载座可以沿第一轨道移动，。进一步地，激光雕码机可用以对隔膜进行激光雕刻并形成新的标签于此隔膜，而读码机可用以读取已经位于隔膜上的标签。
3、可选择地，还可以具有一第二支架。在此，第二支架具有第二轨道使得第一支架可以沿第二轨道移动，并且，第一轨道与第二轨道共同形成一个二维空间移动轨道。
4、可选择地，还可以具有一第三支架。在此，第三支架具有第三轨道使得第二支架可以沿第三轨道移动。并且，第一轨道、第二轨道与第三轨道共同形成一个三维空间移动轨道。
5、可选择地，激光雕刻机与读码机系位于载座的相同一侧(或说是相同表面上)，方便对于待处理隔膜上用来放置一或多标签的区域，或进行激光雕刻以形成新的标签或对于已存在标签进行读取。
6、可选择地，第一轨道平行第一支架的轴向，第二轨道平行第二支架的轴向，以及第三轨道平行第三支架的轴向。这样，可以形成具有足够机械强度的三个不同轨道来分别让载座、第一支架与第二支架可以移动，进而有效率地让这三个轨道形成可以让激光雕码机或甚至读码机在三度空间移动的轨道。
7、可选择地，第一轨道、第二轨道与第三轨道相互都不相互平行，借以形成可以让激光雕码机或甚至读码机在三度空间移动的轨道。
8、可选择地，第一支架垂直于第二支架，第二支架垂直于第三支架，且第三支架垂直于第一支架，借以形成可以让激光雕码机或甚至读码机在三度空间移动的轨道。
9、可选择地，此第一支架支撑此载座的部分可以绕着此第一支架的轴向自转借以带动此载座进行旋转移动。借此，可以改变激光雕码机或甚至读码机相对于隔膜的方向与角度，如此在需要处理隔膜的相对二面时特别方便。
10、可选择地，更包括第一步进马达、第二马达与第三马达。其中，第一步进马达系用以驱动载座沿第一轨道移动，第二步进马达系用以驱动第一支架沿第二轨道移动，而第三步进马达系用以驱动第二支架沿第三轨道移动。借以在载座移动过程中精确定位载座的位置。
11、可选择地，载座还可以承载一通讯装置，用以跟位于控制机器外界的一控制装置交换讯息。举例来说，当激光雕码机用以在隔膜形成标签时，激光雕码机系根据控制装置参照隔膜在一道工艺步骤的产品品质检测信息与加工信息所传送来的一编码讯息来产生此标签。举例来说，当读码机系用以读取隔膜上的标签时，通讯装置系用以将读取此标签所得到的译码讯息传输到控制装置借以连接到隔膜在某道工艺步骤的产品品质检测信息与加工信息。
12、本实用新型至少具有以下有益的效果。首先，由于激光雕刻已经是商业化技术，由于使用扫描仪或具有光学镜头的装置等来读取诸如二维条形码等已经是商业化技术，因此本实用新型可以使用商业化技术来实现用激光雕刻形成标签在电池隔膜上以及读取位于电池隔膜上标签，并没有任何困难。其次，由于制作好的隔膜原本就需要再进行切割才能形成需要的电池隔膜，因此将需要形成与需要读取的一或多标签集中放置，不只不会怎样影响到后续的电池隔膜制作，而且也不会消耗掉多少隔膜面积。并且，当需要使用的隔膜面积很有限时，就算是有时候要处理的标签位于隔膜的同一面或是相对二面，激光雕码机与读码机需要移动的距离也很有限，亦即须要用来驱动载座(或说是激光雕码机与读码机)的机构可以很简洁，重量轻且易于移动。像是，只需要有彼此间都不相互平行的三个支架分别提供三个轨道，或甚至让载座可以绕着某个支架旋转移动，便可以让载座在三度空间中移动到待处理隔膜的不同部份。另外地，由于隔膜制造好后，原本就需要再进行裁剪以形成种种具有各自轮廓与尺寸的电池隔膜，所以在隔膜的某个区域形成一些标签来标示一些工艺步骤的标签(像是二维码或是流水号码)，并不会负面地影响到形成的电池隔膜。
1.一种电池隔膜生产用的控制机器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制机器，其特征在于，更包括一第二支架，其具有一第二轨道而此第一支架可以沿此第二轨道移动，在此，此第一轨道与此第二轨道共同形成一个二维空间移动轨道。
3.根据权利要求2所述的控制机器，其特征在于，更包括一第三支架，其具有一第三轨道而此第二支架可以沿此第三轨道移动，在此，此第一轨道、此第二轨道与此第三轨道共同形成一个三维空间移动轨道。
4.根据权利要求3所述的控制机器，其特征在于，更包括此第一轨道平行此第一支架的轴向，此第二轨道平行此第二支架的轴向，以及此第三轨道平行此第三支架的轴向。
5.根据权利要求3所述的控制机器，其特征在于，更包括至少下列之一:
6.根据权利要求1所述的控制机器，其特征在于，更包括此第一支架支撑此载座的部分可以绕着此第一支架的轴向自转借以带动此载座进行旋转移动。
7.根据权利要求3所述的控制机器，其特征在于，更包括一第一步进马达、一第二马达与一第三马达，其中此第一步进马达系用以驱动此载座沿此第一轨道移动，此第二步进马达系用以驱动此第一支架沿此第二轨道移动，而此第三步进马达系用以驱动此第二支架沿此第三轨道移动。
8.根据权利要求1所述的控制机器，其特征在于，更包括载座还可以承载一通讯装置，用以跟外界一控制装置交换讯息。
9.根据权利要求8所述的控制机器，其特征在于，更包括当此激光雕码机系用以在一隔膜形成一标签时，此激光雕码机系根据一控制装置参照此隔膜在一道工艺步骤的产品品质检测信息与加工信息所传送来的一编码讯息来产生此标签。
10.根据权利要求8所述的控制机器，其特征在于，更包括此载座也可用以承载一读码机，用以读取位于某一隔膜上的标签。
11.根据权利要求10所述的控制机器，其特征在于，更包括当此读码机系用以读取一隔膜上的一标签时，此通讯装置系用以将读取此标签所得到的一译码讯息传输到一控制装置借以连接到此隔膜在某道工艺步骤的产品品质检测信息与加工信息。
12.根据权利要求10所述的控制机器，其特征在于，此激光雕刻机与此读码机系位于此载座的相同一侧。
