本实用新型涉及风力检测领域，特别涉及一种风电检测用管道爬行器。
背景技术：
目前的风电检测一般包括叶片检测和塔筒检测以及轮毂检测，现有技术中的风电检测用塔筒在长时间使用中，受到自然的影响，塔筒壁上容易出现横向的裂纹，若检测不及时，维护推迟，则会造成叶片运转不平衡，结构失稳，甚至出现倒塌的隐患，将带来更大的经济损失。
而现有技术中塔筒检测的一般为人工检测，一方面塔筒一般较高，人工检测存在安全隐患，对于人无法进入的孔径小的管道，检测更加不方便，另一方面人工检测需要耗费大量的人力物力，同时检测效率低，对塔筒检测效率无法提高，检测周期长。
因此，发明一种风电检测用管道爬行器来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种风电检测用管道爬行器，以解决上述背景技术中提出的风电检测用人工检测存在安全隐患，对孔径小的管道检测不方便和检测效率无法提高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电检测用管道爬行器，包括机体，所述机体的两侧对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为四个，四个所述支撑腿远离机体的一端活动连接有延伸腿，相邻两个所述延伸腿之间固定连接有拉板，四个所述支撑腿远离机体的一端活动安装有滚轮；
所述机体的前侧固定连接有第一电机，所述第一电机的底部固定安装有变速器，所述变速器的底部活动连接有第一齿轮，所述机体的下表面中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有轴承，所述轴承的外表面开设有轮齿，所述轴承的底部固定连接有连接筒，所述连接筒的周向上固定连接有多个扇叶；
所述机体的顶部固定连接有固定连接有延伸块，所述延伸块的顶部固定安装有撑杆，所述撑杆的顶部固定连接有风电检测器，所述延伸块的前侧活动安装有定位板，所述支撑腿的一侧开设有调节槽，所述调节槽的一端开设有螺纹孔，所述延伸腿靠近支撑腿的一端开设有穿孔，所述螺纹孔和穿孔的内部固定安装有螺杆；
所述机体的顶部固定安装有第二电机，所述延伸块的中部开设有活动槽，所述第二电机的顶部依次贯穿机体的顶部和延伸块的底部并固定连接有第二齿轮，所述活动槽的一侧活动连接有活动板，所述活动板靠近第二齿轮的一侧固定连接有齿条。
可选的，四个所述支撑腿两两对称固定连接在机体的两侧中部，四个所述支撑腿两两对应。
可选的，两个所述拉板长度相等，两个所述拉板均与支撑腿相互垂直。
可选的，所述支撑柱与轴承的内圈固定连接，所述连接筒的顶部与轴承的外圈固定连接。
可选的，所述第一齿轮的后侧与轴承的前侧啮合连接，所述第一齿轮的后表面与轮齿啮合连接。
可选的，多个所述扇叶大小相等，相邻两个扇叶之间的夹角相等。
可选的，所述支撑柱、轴承和连接筒相互对应，所述支撑柱、轴承和连接筒均位于机体的下表面中部。
可选的，所述螺纹孔和穿孔均与螺杆相适配，所述延伸腿与调节槽相适配。
可选的，所述活动板与活动槽相适配，所述第二齿轮的一侧与齿条啮合连接。
可选的，所述定位板呈曲面状，所述定位板与管壁相适配，所述定位板远离活动板的一侧固定连接有粘胶层，所述滚轮的外表面固定连接有耐磨垫。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型延伸腿通过支撑腿能对延伸腿的长度进行调整，通过对支撑腿进行延长，使本装置能适配不同直径的管道，在使用时更加灵活，应用范围更广泛，通过两个拉板能同步调整两组滚轮的位置，使滚轮与管壁贴合，使机体保持管道中心，升降更稳定。
2、本实用新型通过第一齿轮能带动轴承的外圈进行转动，第一齿轮的直径大于轴承外圈的直径，通过大齿轮带动小外圈转动，第一齿轮转动一圈，轴承的小外圈转动多圈，通过变速器控制扇叶的转速，从而控制机体的上下移动速度，风电检测器中包括摄像模块和风力检测模块，能通过摄像模块对管壁的裂缝进行检查，通过风力检测模块能对气流进行监测。
附图说明
图1为本实用新型机体结构示意图；
图2为本实用新型轴承结构正视示意图；
图3为本实用新型支撑腿结构正剖示意图；
图4为本实用新型延伸块结构正剖示意图；
图5为本实用新型延伸块结构侧剖示意图。
图中：1、机体；2、支撑腿；3、延伸腿；4、拉板；5、滚轮；6、第一电机；7、变速器；8、第一齿轮；9、支撑柱；10、轴承；11、连接筒；12、扇叶；13、延伸块；14、撑杆；15、风电检测器；16、定位板；17、调节槽；18、螺纹孔；19、穿孔；20、螺杆；21、第二电机；22、活动槽；23、第二齿轮；24、活动板；25、齿条；26、轮齿；27、粘胶层；28、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种风电检测用管道爬行器，包括机体1；
由图1和图2所示，机体1的两侧对称固定连接有支撑腿2，四个支撑腿2两两对称固定连接在机体1的两侧中部，四个支撑腿2两两对应，支撑腿2的数量为四个，四个支撑腿2远离机体1的一端活动连接有延伸腿3，相邻两个延伸腿3之间固定连接有拉板4，两个拉板4长度相等，两个拉板4均与支撑腿2相互垂直，四个支撑腿2远离机体1的一端活动安装有滚轮5，滚轮5的外表面固定连接有耐磨垫；
机体1的前侧固定连接有第一电机6，第一电机6的底部固定安装有变速器7，变速器7的底部活动连接有第一齿轮8，第一齿轮8的后侧与轴承10的前侧啮合连接，第一齿轮8的后表面与轮齿26啮合连接，机体1的下表面中部固定连接有支撑柱9，支撑柱9的底部固定连接有轴承10，支撑柱9与轴承10的内圈固定连接，连接筒11的顶部与轴承10的外圈固定连接，轴承10的外表面开设有轮齿26，轴承10的底部固定连接有连接筒11，支撑柱9、轴承10和连接筒11相互对应，支撑柱9、轴承10和连接筒11均位于机体1的下表面中部，连接筒11的周向上固定连接有多个扇叶12，多个扇叶12大小相等，相邻两个扇叶12之间的夹角相等；
由图3所示，机体1的顶部固定连接有固定连接有延伸块13，延伸块13的顶部固定安装有撑杆14，撑杆14的顶部固定连接有风电检测器15，风电检测器15中包括摄像模块和风力检测模块，延伸块13的前侧活动安装有定位板16，定位板16呈曲面状，定位板16与管壁相适配，定位板16远离活动板24的一侧固定连接有粘胶层27，支撑腿2的一侧开设有调节槽17，调节槽17的一端开设有螺纹孔18，延伸腿3靠近支撑腿2的一端开设有穿孔19，螺纹孔18和穿孔19的内部固定安装有螺杆20，螺纹孔18和穿孔19均与螺杆20相适配，延伸腿3与调节槽17相适配；
由图4和图5所示，机体1的顶部固定安装有第二电机21，延伸块13的中部开设有活动槽22，第二电机21的顶部依次贯穿机体1的顶部和延伸块13的底部并固定连接有第二齿轮23，活动槽22的一侧活动连接有活动板24，活动板24靠近第二齿轮23的一侧固定连接有齿条25，活动板24与活动槽22相适配，第二齿轮23的一侧与齿条25啮合连接；
活动板24远离定位板16的一端贯穿活动槽22并固定连接有限位板28，通过限位板28的设置能在第二电机21带动定位板16向前推出时，对活动板24提供限位，防止活动板24从活动槽22内脱出。
本实用工作原理：使用时，首先根据需要检测的风力管的管壁直径，调整两组滚轮5的水平位置，通过拉板4将延伸腿3向支撑腿2外拉出，调整至合适位置时，将穿孔19与螺纹孔18相对应，然后通过螺杆20依次贯穿螺纹孔18和穿孔19，将延伸腿3进行定位，使机体1保持在管道的中心轴，两组滚轮5分别与管道的内壁两侧贴合，接着通过第一电机6带动第一齿轮8转动，通过支撑柱9对轴承10的内圈进行定位支撑，通过轮齿26使轴承10的外圈高速转动，使扇叶12带动机体1向上升起，通过风电检测器15内的摄像模块对管壁上的裂缝或漏洞进行检测，在机体1上升至合适的高度时，通过第二电机21能带动活动板24向前顶出，使定位板16与管壁贴合，通过粘胶层27使机体1更稳定，通过变速器7的设置，逐渐减慢扇叶12的转速，通过定位板16对机体1进行支撑，此时通过风电检测器15内的风力检测模块能对气流进行监测，在检测后，通过第二齿轮23反方向转动将活动板24回收，通过第一电机6和变速器7的配合设置使机体1平缓下降。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种风电检测用管道爬行器，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧对称固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的数量为四个，四个所述支撑腿(2)远离机体(1)的一端活动连接有延伸腿(3)，相邻两个所述延伸腿(3)之间固定连接有拉板(4)，四个所述支撑腿(2)远离机体(1)的一端活动安装有滚轮(5)；
所述机体(1)的前侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的底部固定安装有变速器(7)，所述变速器(7)的底部活动连接有第一齿轮(8)，所述机体(1)的下表面中部固定连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的底部固定连接有轴承(10)，所述轴承(10)的外表面开设有轮齿(26)，所述轴承(10)的底部固定连接有连接筒(11)，所述连接筒(11)的周向上固定连接有多个扇叶(12)；
所述机体(1)的顶部固定连接有固定连接有延伸块(13)，所述延伸块(13)的顶部固定安装有撑杆(14)，所述撑杆(14)的顶部固定连接有风电检测器(15)，所述延伸块(13)的前侧活动安装有定位板(16)，所述支撑腿(2)的一侧开设有调节槽(17)，所述调节槽(17)的一端开设有螺纹孔(18)，所述延伸腿(3)靠近支撑腿(2)的一端开设有穿孔(19)，所述螺纹孔(18)和穿孔(19)的内部固定安装有螺杆(20)；
所述机体(1)的顶部固定安装有第二电机(21)，所述延伸块(13)的中部开设有活动槽(22)，所述第二电机(21)的顶部依次贯穿机体(1)的顶部和延伸块(13)的底部并固定连接有第二齿轮(23)，所述活动槽(22)的一侧活动连接有活动板(24)，所述活动板(24)靠近第二齿轮(23)的一侧固定连接有齿条(25)。
2.根据权利要求1所述的一种风电检测用管道爬行器，其特征在于：
四个所述支撑腿(2)两两对称固定连接在机体(1)的两侧中部，四个所述支撑腿(2)两两对应。
3.根据权利要求1所述的一种风电检测用管道爬行器，其特征在于：
两个所述拉板(4)长度相等，两个所述拉板(4)均与支撑腿(2)相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种风电检测用管道爬行器，其特征在于：
所述支撑柱(9)与轴承(10)的内圈固定连接，所述连接筒(11)的顶部与轴承(10)的外圈固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种风电检测用管道爬行器，其特征在于：
所述第一齿轮(8)的后侧与轴承(10)的前侧啮合连接，所述第一齿轮(8)的后表面与轮齿(26)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种风电检测用管道爬行器，其特征在于：
多个所述扇叶(12)大小相等，相邻两个扇叶(12)之间的夹角相等。
7.根据权利要求1所述的一种风电检测用管道爬行器，其特征在于：
所述支撑柱(9)、轴承(10)和连接筒(11)相互对应，所述支撑柱(9)、轴承(10)和连接筒(11)均位于机体(1)的下表面中部。
8.根据权利要求1所述的一种风电检测用管道爬行器，其特征在于：
所述螺纹孔(18)和穿孔(19)均与螺杆(20)相适配，所述延伸腿(3)与调节槽(17)相适配。
9.根据权利要求1所述的一种风电检测用管道爬行器，其特征在于：
所述活动板(24)与活动槽(22)相适配，所述第二齿轮(23)的一侧与齿条(25)啮合连接。
10.根据权利要求1所述的一种风电检测用管道爬行器，其特征在于：
所述定位板(16)呈曲面状，所述定位板(16)与管壁相适配，所述定位板(16)远离活动板(24)的一侧固定连接有粘胶层(27)，所述滚轮(5)的外表面固定连接有耐磨垫。
技术总结