本技术涉及无人机，尤其涉及到一种具有升降结构的无人机场。
背景技术：
1、无人机代替人工进行作业的情况日益增多，例如巡检、测绘及消防等。为了使无人机作业能快速相应，并且实现无人值守操作，为无人机配备了无人机自动机库，将机库和无人机部署到作业点附近，既提高了作业效率，也节省了人工成本。
2、现有技术中，申请号为：cn202320914483.0的专利文件公开了一种无人机充电起降平台，包括收纳箱、蓄电池、第一充电线和第二充电线，所述收纳箱的顶部设置有封闭组件，收纳箱的内部安装有升降平台组件，所述升降平台组件的中部底端设置有蓄电池，蓄电池的右端连接有第一充电线，蓄电池的左端设置有第二充电线，所述收纳箱的顶部前后两端均连接有限位杆。本实用新型利用位于收纳箱顶部导向槽中的限位杆，以及与限位杆滑动连接的固定块，能够提高顶盖板的水平滑动稳定性，而且利用第一充电线的设置，在无人机降落后，便于直接将第一充电线与无人机的充电口连接，对无人机进行便捷充电，同时在第二充电线作用下，可为蓄电池充电。
3、通过上述内容可知，现有的无人机充电起降平台缺少对无人机的定位机构，无法对无人机进行定位，导致无人机不能落在停机坪指定位置实现电源与无人机的充电口连接。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种具有升降结构的无人机场，用于解决现有的无人机充电起降平台缺少对无人机的定位机构，无法对无人机进行定位，导致无人机不能落在停机坪指定位置实现电源与无人机的充电口连接的问题。
2、本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：
3、一种具有升降结构的无人机场，包括：
4、支撑组件，支撑组件上具有支撑平面，其用于提供支撑；
5、定位组件，定位组件位于支撑组件上方，定位组件上具有用于放置无人机的空间；
6、升降组件，升降组件设置在支撑组件上，升降组件的升降端与定位组件连接，升降组件用于驱动定位组件上升或下降；
7、导向组件，导向组件设置在支撑组件上，导向组件与定位组件连接，其用于对定位组件的升降进行引导；
8、充电组件，充电组件设置在定位组件上，充电组件用于对无人机进行充电。
9、本实用新型的进一步设置为：支撑组件包括：
10、支撑座，支撑座的顶面为支撑平面，用于对其提供支撑；
11、支撑脚，支撑脚设置有四个，四个支撑脚分别设置在支撑座的四个边角上，支撑脚的顶端与支撑座的下表面连接，支撑脚的底端向下延伸设置，其用于对支撑座进行支撑。
12、本实用新型的进一步设置为：定位组件包括：
13、定位平台，定位平台的顶面为定位平面，其用于放置无人机；
14、定位机构，定位机构共有两个，两个定位机构左右对称设置在定位平台上，定位机构用于对无人机进行限位固定。
15、本实用新型的进一步设置为：定位机构包括：
16、电动滑台一，电动滑台一设置在定位平台的下表面；
17、定位件，定位件的上端设置有定位部，定位部位于定位平台的上方，定位件的下端为连接部，定位平台上开设有通槽一，定位部穿过通槽一与电动滑台一连接，通过电动滑台一能驱动定位件沿着通槽一移动并对定位平台上的无人机进行定位；
18、限位件，限位件设置在定位部上，限位件能随定位部移动。
19、本实用新型的进一步设置为：升降组件包括：
20、升降单元，升降单元采用剪叉式升降平台，升降单元的顶端与定位平台的下表面连接，升降单元的底端与支撑座的上表面连接，
21、驱动单元，驱动单元采用电动滑轨，电动滑轨上具有滑块，滑块通过连接杆与升降单元连接，通过驱动单元驱动升降单元进而带动定位平台移动。
22、驱动单元，驱动单元的与升降单元连接，用于驱动升降单元并带动定位组件沿着导向组件移动。
23、本实用新型的进一步设置为：导向组件包括:
24、立柱，立柱共有四个，四个立柱设置在支撑座的四个边角上，立柱的底端与支撑座的上表面连接，立柱的顶端向上延伸设置；
25、导轨，导轨设置在立柱的内壁上，导轨的底部设置有限位块；
26、导向杆，导向杆的两端设置有导向部，导向杆通过导向部与导轨配合，并能沿着导轨轴向移动；
27、连接件，连接件的一端与导向杆连接，连接杆的另一端与定位平台的外侧连接，当升降组件驱动定位组件移动时，定位组件能沿着导向组件的轴向移动，从而对其进行导向。
28、本实用新型的进一步设置为：充电组件包括：
29、电动滑台二，电动滑台二的设置在定位平台的下表面；
30、充电部，充电部的顶端设置有充电接口，充电接口位于定位平台上方，定位平台上开设有通槽二，充电部的底部穿过通槽二与电动滑台二连接，通过电动滑台二能驱动充电部沿着通槽二移动，使得充电接口与无人机电连接。
31、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
32、设有定位组件，通过定位组件对无人机进行定位，使无人机停在预定位置的定位平台上，使得充电组件能够准确地与无人机进行连接，并进行充电操作。这种配合使用可确保充电的效率和安全性。
1.一种具有升降结构的无人机场，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有升降结构的无人机场，其特征在于，所述支撑组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种具有升降结构的无人机场，其特征在于，所述定位组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种具有升降结构的无人机场，其特征在于，所述定位机构包括：
5.根据权利要求4所述的一种具有升降结构的无人机场，其特征在于，所述升降组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种具有升降结构的无人机场，其特征在于，导向组件包括:
7.根据权利要求6所述的一种具有升降结构的无人机场，其特征在于，所述充电组件包括：
