本技术涉及一种用于链式输送设备的减速电机和链式输送设备。
背景技术:
1、众所周知,在链式传动装置中,链条由电机驱动。
技术实现思路
1、因此,本实用新型的目的在于,鲁棒地设计减速电机。
2、根据本实用新型,所述目的通过根据下述特征的减速电机和链式输送设备实现。
3、在用于链式输送设备的减速电机中,本实用新型的重要特征是,减速电机具有由电机驱动的减速器,
4、其中,在电机的转子轴的沿轴向、特别是在平行于电机的转子轴的转动轴线的方向上背离减速器的端部上布置有可电磁操纵的制动器,
5、其中,电机的壳体为制动器形成壳体、特别是电机的壳体包围制动器,
6、特别是其中,减速器的输出轴与链式输送设备的链轮以不能相对转动的方式连接,
7、特别是其中,在电机的壳体处固定有与链式输送设备的链条以可拆松的方式连接的链条止动设备,其中,链条部分地缠绕链轮。
8、在此优点是,电机壳体为制动器形成壳体,尽管电机壳体特别是引出用于由减速电机驱动的链条止动设备的力,并且电机壳体还承受晃动,该晃动在链条驱动中可能产生强烈的振动。
9、在一有利的设计方案中,制动器特别是在对由减速电机驱动的链条实施张紧或再张紧时用作转子轴的停止制动器。在此优点是,链条在一侧利用链条止动设备保持,并且在另一侧借助制动器和链轮保持,使得尽管链条处于负载下,链节仍可被修理和/或更换。
10、在一有利的设计方案中,制动器具有磁体,磁体具有环形的凹部,能通电的环形绕组嵌入到凹部中,
11、特别是其中,环形绕组的环轴线与转子轴的转动轴线同轴,
12、其中,转子轴具有外齿部或者特别是借助键连接与环形的、套装到转子轴上的、具有外齿部的携动件以不能相对转动的方式连接,
13、其中,盘形的制动片载体/制动块支架套装到携动件上并且以制动片载体的内齿部与携动件的外齿部啮合,特别是使得制动片载体能沿轴向方向移动,
14、其中,沿轴向方向、即特别是沿转子轴的转动轴线的方向在制动片载体与磁体之间布置有衔铁片,衔铁片以不能相对转动的方式与磁体连接并且能沿轴向方向移动,其方式特别是:使固定在磁体上的、特别是沿轴向方向指向的销穿过衔铁片的开口,
15、特别是其中,在环形绕组通电时,衔铁片对抗由支撑在磁体上并压到衔铁片上的弹簧元件产生的弹簧力被吸向磁体,使得制动片载体自由运动,
16、特别是其中,在环形绕组未通电时,弹簧元件将衔铁片压到制动片载体上,因此制动片载体在其背离磁体的一侧上被压到制动面上,该制动面形成在法兰件上或形成在贴靠在法兰件上的板件上或形成在电机的壳体上。在此优点是,制动器在断电时自动地接合。因此,实现了提高的安全性。附加地可设置释放杆,通过该释放杆可使制动器通过锁定该释放杆持续地松开,特别是与是否通电无关。因此在正常运行中防止制动。然而,在链条维护或修理时,可操纵释放杆并且由此可引起制动器的接合。
17、在一有利的设计方案中,减速电机具有由电机驱动的减速器,
18、其中,减速器法兰接纳用于将减速器的输入轴以能转动的方式支承在减速器法兰上的轴承,该减速器法兰相对于电机侧的法兰件对中和取向,其方式特别是:在减速器法兰上形成对中边,法兰件的对中凸缘贴靠在该对中边上。
19、在此优点是,实现了电机与减速器的简单且快速的连接,其中,通过对中机构可以实现非常精确的取向和对中。此外,电机的具有外齿部的转子轴可插入到减速器输入轴的内齿部中,从而能够实现低作用力的或甚至无作用力的连接。
20、在一有利的设计方案中,在减速器壳体上特别是一体地形成有转矩支撑区域和输出法兰,
21、其中,支撑部和中间撑杆分别将转矩支撑区域连接到输出法兰上,
22、其中,输出法兰接纳减速器输出轴的轴承。在此优点是,尽管晃动大,但仍能够实现对反作用力矩的加强的传递。虽然转矩支撑区域可一件式地形成在减速器壳体处,然而通过与输出法兰连接的支撑部可直接实现反作用力从输出法兰向转矩支撑区域的改善的传入。
23、在一有利的设计方案中,横梁将中间撑杆与支撑部连接。在此优点是,特别是借助铸件的成型,可以简单和成本有利地实现加固。
24、在一有利的设计方案中,中间撑杆平行于转子轴的转动轴线。在此优点是,转矩支撑区域不要求附加的轴向结构长度。
25、在一有利的设计方案中,多个支撑部各自相对于中间撑杆的角度值不为零,特别是各角度值大小相同,但各角度值方向不同。在此优点是,可实现改善的加固。
26、在一有利的设计方案中,中间撑杆布置在由支撑部撑开的平面中。在此优点是,仅需要很小的结构空间。
27、在一有利的设计方案中,横梁布置在由支撑部撑开的平面中。在此优点是,仅需要很小的结构空间。
28、在一有利的设计方案中,支撑部彼此间的间距随着与输出法兰的间距的增大而增大、特别是严格单调地增大。在此优点是,可以实现有效的加固,而不占用不必要多的结构空间。
29、在一有利的设计方案中,转矩支撑区域的轴向宽度、即特别是转矩支撑区域的在平行于转子轴的转动轴线的方向上测得的宽度随着与中间撑杆的间距的增大而单调地减小。在此优点是,转矩支承区域可以设计成紧凑的。
30、在一有利的设计方案中,弹簧将减速器壳体的两个在轴向方向上彼此间隔开的区域相互连接。在此优点是,尽管由输送链通过链轮引入晃动,但减速器仍是足够刚性的并且可抑制振动。
31、在链式输送设备中,本实用新型的重要特征是,链式输送设备具有链条、链轮和上述用于链式输送设备的减速电机,减速电机具有电机和减速器,电机在其背离减速器的一侧上具有能电磁操纵的制动器,链轮与减速电机的输出轴——特别是形锁合地——连接,链轮的齿啮合到链条的链节中,特别是用于输送和保持链条,电机的壳体为制动器形成壳体,特别是电机的壳体包围制动器,特别地,减速器的输出轴与链轮以不能相对转动的方式连接,特别地,在电机的壳体处固定有与链条以能拆松的方式连接的链条止动设备,链条部分地缠绕链轮,特别地,在电机的转子轴的沿轴向——特别是在即平行于电机的转子轴的转动轴线的方向上——背离减速器的端部上布置有能电磁操纵的制动器。
32、本实用新型的主题的优点还在于,可以在高的工作安全性的同时确保快速且简单地更换链节。因为不需要特别的费用。仅须适当地提供释放杆和链条止动设备。
33、但是,因为链条止动设备安装在减速电机上,即安装在减速电机的形成壳体的部件上,所以不需要特别的附加费用,并且尽管如此仍能有效地传出链条力。这是因为在更换链节期间,来自链条止动设备的链条力必须通过减速电机被传递到链轮。
34、在一有利的设计方案中,链条止动设备固定在减速电机上和/或链条在链条的第一链节处借助链条止动设备来固定。在此优点是,减速电机中的链条力可以直接引导到链轮。
35、在一有利的设计方案中,减速电机具有电机,电机的壳体为制动器形成壳体和/或包围制动器。在此优点是,制动器不需要单独的壳体并且因此仅需要很小的耗费来为制动器形成壳体。
36、在一有利的设计方案中,链轮在大于90°、特别是且小于180°的圆周角范围上接合到链条中。该圆周角范围以链轮的转动轴线为基准。在此优点是,链条被可靠地保持。
37、在一有利的设计方案中,制动器具有磁体,磁体具有环形的凹部,可通电的环形绕组嵌入到凹部中,
38、特别是其中,环形绕组的环轴线与转子轴的转动轴线同轴,
39、其中,转子轴具有外齿部或者特别是借助键连接与环形的、套装到转子轴上的、具有外齿部的携动件以不能相对转动的方式连接,
40、其中,盘形的制动片载体套装到携动件上并且以制动片载体的内齿部与携动件的外齿部啮合,特别是使得制动片载体可沿轴向方向移动,
41、其中,在制动片载体与磁体之间沿轴向方向布置有衔铁片,衔铁片以不能相对转动的方式与磁体连接并且可沿轴向方向移动,其方式为:使固定在磁体上的、沿轴向方向指向的销穿过衔铁片的开口,
42、其中,在环形绕组通电时,衔铁片对抗由支撑在磁体上并压到衔铁片上的弹簧元件产生的弹簧力被吸向磁体,使得制动片载体自由运动,
43、特别是其中,在环形绕组未通电时,弹簧元件将衔铁片压到制动片载体上,因此制动片载体在其背离磁体的一侧上被压到制动面上,该制动面形成在法兰件上或形成在贴靠在法兰件上的板件上或形成在电机壳体上。
44、在此优点是,制动器在断电时自动地接合,即自动地转变到安全的状态中。
45、在一有利的设计方案中,释放杆通过转动铰接件与可轴向运动的销连接,和/或,
46、释放杆支撑在转动点上,该转动点布置在电机的法兰件或轴承法兰上,
47、其中,销穿过磁体并且穿过衔铁片的开口,并且在衔铁片的背离磁体的一侧上扩宽地构造或者与用于这种扩宽的部件连接,使得借助扩宽部沿轴向限制销。在此优点是,能够实现手动的松开。特别是,释放杆可被带到如下转动位置中,在该转动位置中制动器被松开。
48、在一有利的设计方案中,释放杆可被制动器的锁定装置锁定,特别是锁定在磁体上。在此优点是,制动器的安全状态可被固定住。
49、在一有利的设计方案中,电机的特别是多件式形成的壳体不仅为电机定子形成壳体而且也为制动器形成壳体,
50、特别是其中,该释放杆穿过壳体伸入到电机的周围环境中。在此优点是,释放杆能够可拆松地连接在壳体上,即特别是能够被锁定在壳体上。
51、在一有利的设计方案中,制动器布置在电机的转子轴的背离减速器的轴向端部区域上。在此优点是,为操纵释放杆提供足够的自由空间。
52、在一有利的设计方案中,弹簧将减速器壳体的第一区域与减速器壳体的第二区域连接,
53、特别是其中,第一区域与第二区域沿轴向方向间隔开、特别是在平行于转子轴的转动轴线的方向上间隔开,
54、特别是其中,弹簧布置在减速器壳体的外侧上。在此优点是,尽管通过壳体传导的力大,但壳体仍是可稳定化的并且可维持壳体的足够的刚性。特别是可抑制壳体的振动。
55、在此优点是,链式输送设备被设计成,在高安全性的同时确保链条的修理。为此,链条止动设备可固定在减速电机上,并且链轮能够承受链张力并且通过减速器借助布置在驱动减速器的电机的转子轴上的停止制动器来保持链条。
56、本实用新型不局限于上述特征组合。对于本领域技术人员而言,特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的,可得到上述特征组合和/或单项上述特征和/或以下说明的特征和/或附图特征的其他合理的组合可能性。
1.一种用于链式输送设备的减速电机,
2.根据权利要求1所述的用于链式输送设备的减速电机,
3.根据权利要求1或2所述的用于链式输送设备的减速电机,
4.根据权利要求3所述的用于链式输送设备的减速电机,其特征在于,通过使固定在磁体上的、沿轴向方向指向的销穿过衔铁片的开口,使得衔铁片以不能相对转动的方式与磁体连接并且能沿轴向方向移动。
5.根据权利要求1或2所述的用于链式输送设备的减速电机,
6.根据权利要求5所述的用于链式输送设备的减速电机,
7.根据权利要求5所述的用于链式输送设备的减速电机,
8.根据权利要求7所述的用于链式输送设备的减速电机,其特征在于,各角度值大小相同,但各角度值方向不同。
9.根据权利要求5所述的用于链式输送设备的减速电机,
10.根据权利要求6所述的用于链式输送设备的减速电机,
11.根据权利要求5所述的用于链式输送设备的减速电机,
12.根据权利要求5所述的用于链式输送设备的减速电机,
13.根据权利要求1或2所述的用于链式输送设备的减速电机,
14.一种链式输送设备,其特征在于,
15.根据权利要求14所述的链式输送设备,其特征在于,链轮与减速电机的输出轴形锁合地连接。
16.根据权利要求14或15所述的链式输送设备,
17.根据权利要求14或15所述的链式输送设备,其特征在于,
18.根据权利要求17所述的链式输送设备,其特征在于,
19.根据权利要求14或15所述的链式输送设备,
20.根据权利要求19所述的链式输送设备,其特征在于,